高飞
- 作品数:5 被引量:4H指数:1
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 针对一类受限系统的优化迭代学习控制律被引量:1
- 2013年
- 迭代学习控制律可以为重复执行的控制过程提供合适的控制输入以实现零误差跟踪。该文从优化的角度给出了2类迭代学习控制律,一类以未来时刻跟踪误差最小作为优化目标,按目标函数的最速下降方向进行迭代,也称为压缩映射迭代学习控制律;另一类以全部时刻跟踪误差以及迭代控制增量最小作为优化目标,最优解即为迭代学习控制增量,也称为最小二次型迭代学习控制律。在第二类迭代学习控制律的基础上,充分考虑反馈闭环内作动器的饱和约束,将其转化为控制系统输入增量的约束,因此构成凸规划问题,进而用二次规划方法求解。基于一类既有连续信号又有离散信号的混合受限闭环反馈控制系统,针对作动器的饱和特性,搭建了在饱和和非饱和阶段相互切换的系统动态模型。仿真验证了上述算法的有效性,并对比了两类算法的收敛性能,同时也表明压缩映射迭代学习控制律对系统饱和非线性具有一定的鲁棒性能,而二次规划方法可以充分考虑作动器约束,避免饱和发生,同时具有很好的误差收敛特性。
- 高飞慕春棣朱纪洪
- 关键词:压缩映射
- 功率受限下的操纵面控制分配方法
- 控制分配问题广泛存在于过驱动系统中。对于多操纵面布局飞机而言,控制分配是在系统满足一定稳定性及飞行品质要求的前提下,分配和管理多个冗余的操纵面,实现满足某些优化指标的操纵面的配置方法。多操纵面布局飞机具有多个可独立控制的...
- 高飞慕春棣朱纪洪
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- 低温低噪声放大器特性研究
- 本文对一种工作于DCS1800频段高温超导接收机前端低温超低噪声放大器的设计和实现进行研究。分析得出最佳输入匹配电路,以求同时获得低噪声和低驻波比性能并给出噪声系数和温度的关系。关键元件是输入匹配电感值和品质因数,它决定...
- 高飞张晓平郜龙马朱美红曹必松高葆新
- 关键词:低温低噪声放大器噪声分析
- 考虑功率约束的控制分配方法被引量:1
- 2012年
- 根据飞机作动系统的工作原理,针对液压源能量有限的现状,提出作动系统的功率约束条件。同时考虑操纵面的物理约束,提出了功率受限的操纵面控制分配问题,并给出相应的解决方案。功率受限的操纵面控制分配方法将控制律设计与操纵面任务分配分割为两个模块独立运行,以动态逆控制律为基础,建立控制指令和操纵面间的动态映射关系,考虑操纵面的物理约束并以功率最小作为优化指标,将控制分配问题转化为一个二次规划问题,通过数值求解实现控制系统功率受限下的控制分配。仿真结果表明,考虑功率约束的控制分配方法,可以在系统满足一定稳定性及飞行品质要求的前提下,分配和管理多个冗余操纵面达到指令要求,同时实现系统消耗总功率最小,保证了作动系统的稳定性与安全性。
- 高飞慕春棣朱纪洪
- 关键词:动态逆
- CDMA-800MHz频段低温低驻波比放大电路设计被引量:2
- 2005年
- 为用HEMT晶体管设计L波段低驻波比放大电路,本文用输入无源复反射系数在输出反射平面上的共轭匹配区表达式,将驻波比约束转化为无源匹配区域的映射.同时为了计算放大电路低温下噪声,通过有损输入模型导出了噪声的温度关系式.实测CDMA-830MHz高温超导前端放大器噪声温度小于30K,输入驻波比小于1.3,输出驻波比小于1.8,增益大于17dB.
- 高飞张晓平曹必松高葆新
- 关键词:电路设计噪声特性