高飞
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 形状记忆合金丝驱动的仿生墨鱼水下机器人的原型设计被引量：12
- 2013年
- 采用鳍波动推进和喷射推进复合方式进行游动的墨鱼,兼具机动性和快速性.本文模仿其肌肉结构,采用在柔性硅胶中嵌入形状记忆合金丝的结构设计,分别研制了一种能够柔性弯曲的柔性鳍单元结构和一种能够柔性收缩和扩张的仿生外套膜结构,并以此为基础分别研制出一种仿生波动鳍推进器和一种仿生喷射推进器,用以模拟墨鱼的游动机制,并对两种仿生推进器的推进性能进行了测试.最后研制了一种仿生墨鱼水下机器人原理样机,并进行了游动试验.
- 高飞王玉魁王振龙王扬威李健
- 关键词：墨鱼形状记忆合金丝仿生机器人
- 形状记忆合金丝训练测试系统的研制被引量：3
- 2010年
- 为给形状记忆合金丝提供自动训练装置,并能实时测量其动作过程中应力、应变及内部电阻的变化,研制了基于LabVIEW和研华数据采集卡的步进电机驱动的形状记忆合金丝训练测试系统。该训练测试系统能够方便地实现不同型号形状记忆合金丝的自动训练过程,并能测试形状记忆合金丝在不同通电条件和外力条件下的性能。实验结果表明,采集到的形状记忆合金丝的数据准确性较高,并能实时地显示和存储,为形状记忆合金丝的进一步应用和控制提供了实验数据基础。
- 王振龙李健王扬威高飞
- 关键词：形状记忆合金丝数据采集
- 形状记忆合金丝驱动的仿生双尾鳍推进器的仿真和实验研究被引量：2
- 2016年
- 单尾鳍推进的仿生鱼会产生周期性的、较大幅度的侧向力,使得鱼体产生横向振荡和偏摆,不利于游动的稳定性。为了消除侧向力的影响,提出一种双尾鳍摆动推进的策略,通过双尾鳍的对称摆动来抵消摆动时产生的侧向力。研制了形状记忆合金丝驱动的仿生双尾鳍推进器,并通过仿真和实验的方法对双尾鳍的推进性能进行分析。
- 李健王荣臻吴季高飞王振龙
- 关键词：形状记忆合金丝仿真
