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魏昕
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京信息科技大学光电信息与通信工程学院
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发文基金:
中兴通讯研究基金
广东省教育部产学研结合项目
安徽省科技攻关计划
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相关领域:
机械工程
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合作作者
齐琴
合肥工业大学机械与汽车工程学院
芦东昕
中兴通讯股份有限公司
张利
合肥工业大学机械与汽车工程学院
刘征宇
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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作者
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刘征宇
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张利
1篇
魏昕
1篇
芦东昕
1篇
齐琴
传媒
1篇
合肥工业大学...
年份
1篇
2009
共
1
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相关度排序
被引量排序
时效排序
基于复合模型的车辆定位跟踪算法
被引量:2
2009年
车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关。文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆定位跟踪算法。通过与CSM模型实验结果进行比较,验证了该算法的优越性。
刘征宇
魏昕
齐琴
张利
芦东昕
关键词:
车辆定位
卡尔曼滤波
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