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魏昕

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京信息科技大学光电信息与通信工程学院更多>>
发文基金：中兴通讯研究基金广东省教育部产学研结合项目安徽省科技攻关计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇当前统计模型
  • 1篇统计模型
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆定位

机构

  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇中兴通讯股份...

作者

  • 1篇刘征宇
  • 1篇张利
  • 1篇魏昕
  • 1篇芦东昕
  • 1篇齐琴

传媒

  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于复合模型的车辆定位跟踪算法被引量：2
2009年
车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关。文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆定位跟踪算法。通过与CSM模型实验结果进行比较,验证了该算法的优越性。
刘征宇魏昕齐琴张利芦东昕
关键词：车辆定位卡尔曼滤波
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共1页<1>
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