魏晓华
- 作品数：31 被引量：156H指数：7
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 非机械类专业机械基础系列课程知识体系的研究
- 2008年
- 从宽口径人才培养模式和实践能力需求的角度,针对我国普通工科院校培养的人才知识面不够宽的问题,提出非机械类工科专业开设机械基础系列课程,该系列课程包括工程图学,机械工程基础和机械制造实习。在对机械基础系列课程知识体系进行仔细研究的基础上,将知识体系的结构化分为三个层次,分别是知识领域或知识模块,知识单元和知识点,并对知识体系进行描述。
- 李凤平张兴元魏晓华
- 关键词：知识体系机械基础
- 一种具有增阻吸能功效的U型钢可缩性支架
- 一种具有增阻吸能功效的U型钢可缩性支架，在外搭侧弧形梁与内搭侧弧形梁之间设有增阻吸能结构，其设为若干剪切吸能齿；外搭侧弧形梁的剪切吸能齿均布设置于外搭侧弧形梁中部内表面，其端部内表面设为平滑表面；内搭侧弧形梁的剪切吸能齿...
- 魏晓华翟建华王乾宝刘志杰沈成
- 文献传递
- 可变形轮腿式机器人行走机构设计与研究被引量：7
- 2021年
- 针对当前轮腿式越障机器人的局限性,设计了一种新型的车轮可变结构机器人,该机器人可以在轮腿之间自如切换。介绍了可变结构车轮的工作原理,该机构在平坦地面上运动以轮子模式行走,当遇到障碍物切换为类花瓣模式越过障碍。对车轮在两种模式下的直行与转弯过程进行理论分析,建立了运动学仿真模型,并对模型进行求解。为了验证分析结果,采用Adams软件对车轮的越障过程与复杂路面行走进行了运动仿真。仿真结果表明,设计的车轮结构可行性较高,具有轮式机构的稳定性,同时具有腿式机构较高的越障能力,使机器人可以适应多种复杂的路况环境。
- 翟建华吴福晓魏晓华罗海东
- 关键词：越障机器人
- 一种多功能康复护理床
- 一种多功能康复护理床，能够根据病人自身舒适程度进行体位调节，其包括床架和可调式床板机构，可调式床板机构包括背板调节机构、臀板调节机构及腿板调节机构，背板调节机构、臀板调节机构及腿板调节机构有序布置在床架上，在背板调节机构...
- 翟建华高峰魏晓华沈成
- 文献传递
- 刮板输送机扁平链磨损失效形式分析被引量：2
- 2018年
- 刮板链作为刮板输送机传动的关键部件和易损件,在使用过程中会因为各种原因导致失效。以神东公司JOY刮板输送机为例,以扁平链为研究对象,对其失效形式进行分析。通过3D扫描仪扫描扁平链的实体模型,获得高精度的表面数据;利用逆向工程方法重构磨损扁平链的表面形貌,基于Catia对磨损前后模型进行三维比较,计算磨损前后扁平链体积、确定磨损位置、对磨损量进行量化分析。结果表明,磨损为扁平链的主要失效形式,但平环和立环的磨损量与磨损位置不同,为从事矿山机械工程人员开展失效分析与激光修复磨损扁平链提供了参考依据。
- 翟建华张菀麟张菀麟魏晓华魏晓华刘志杰
- 关键词：刮板输送机失效形式逆向工程
- 纵轴式掘进机截割过程动力学建模与仿真被引量：20
- 2013年
- 为掌握纵轴式掘进机在截割岩石过程中性能综合分析各种影响因素,建立了截割系统的动力学模型,应用Matlab进行仿真,得到了工作状态下掘进机截割头的转速和转矩的变化.研究结果表明,掘进机截齿排列方式和岩石性质对掘进机截割头的转速和转矩影响较明显,而截齿截割过程中的间隙非线性因素对截割头影响较小,为掘进机优化设计提供了理论依据.
- 魏晓华师建国
- 关键词：掘进机截割机构截割头扭转振动动力学建模
- 高速刨煤法刨煤机工况参数的多目标优化
- 2016年
- 针对普遍应用的高速刨煤法,分析输送机出现多次装载的情况,为更加合理有效地计算输送机装载量不同时的装载断面积,提出一种计算平均装载断面积的方法。并在此基础上以刨煤机单位能耗最低、输送机装载断面积合理利用、刨煤机生产能力最大为目标,采用线性加权和法对刨煤机工况参数进行多目标优化,为刨煤机参数的合理选择和研发应用提供理论依据。
- 康晓敏王伟超魏晓华
- 关键词：刨煤机多目标优化
- 一种儿童牙科综合治疗台
- 本发明公开了一种儿童牙科治疗台，涉及到医疗器械技术领域，包括靠板A与靠板B，所述靠板A固定设置于靠板B一端，所述靠板A顶部设置有头部固定组件与辅助固定组件A，所述靠板B顶部设置有辅助固定组件B；所述头部固定组件包括驱动电...
- 翟建华张清魏晓华汪逸超王永乾
- 文献传递
- 医用护理康复训练器的设计及性能分析被引量：2
- 2018年
- 针对当前下肢残障患者众多、人口老龄化问题突显而护理康复训练设备短缺的状况,设计出一种多功能的医用护理康复训练器。详细介绍了该训练器的结构及功能,包括训练器的设计参数、电动与手动升降机构、张角调整机构和折叠机构。根据第一代样机的设计经验及反复论证,最终确定以脚踏滑块方式作为手动驱动的设计方案,并在AUTODESK Inventor CAD开发环境下完成了器械的所有零/部件的三维建模及整机装配,同时借助MATLAB仿真平台完成了关键机构运动状态的分析。仿真实验结果表明,该训练器具有足够的强度、刚度和稳定性,符合预期设计的要求。
- 翟建华刘建春魏晓华魏晓华刘志杰宋晓龙
- 关键词：稳定性分析
- 矿井救援机器人可变形行走机构设计被引量：7
- 2020年
- 针对灾变后矿井下的非结构化环境,以提高机器人的越障能力与增强机器人对地形适应能力为目标,设计出一种矿井救援机器人可变形行走机构。通过对机器人跨越垂直障碍过程的分析建立了机器人越障过程的动力学模型。在此基础上,通过ADAMS进行运动仿真,模拟机器人在平面行走的情况以及爬越台阶的运动情况。仿真结果表明:本救援机器人可变形行走机构具有良好的越障能力,同时建立机器人3D打印样机并进行实验验证,实验表明:机器人具有良好的越障能力、较强的环境适应能力、结构紧凑、转向灵活等特点,进一步验证了机构的可行性和越障原理的正确性,为矿井救援机器人的进一步研究提供了理论依据。
- 杨东山魏晓华邱来奇吴福晓翟建华
- 关键词：机器人ADAMS3D打印
