黄宗升
- 作品数：54 被引量：198H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 光波导偏振消光比测试仪
- 本文介绍我们研制的测量光波导器件偏振消光比的仪器装置(图1),本仪器装置从结构设计上尽可能消除和减少了光路系统中半波片、LD光源、耦合透镜等元器件对测量结果造成的误差影响。光路中起偏棱镜由受微机控制的步进电机伺服系统驱动...
- 冯莹季家熔钟钦林亚风黄宗升魏文俭
- 文献传递
- 基于差分GPS的高精度方位测量方法研究
- 高精度的方位测量在军事和民用领域均有广泛的用途.文章介绍了利用高精度差分GPS(GlobalPositionSystem)和标竿进行方位测量的方法,利用差分GPS测量出标竿所处位置的经纬度以及地球表面另一位置的高度和经纬...
- 黄宗升王省书秦石乔
- 关键词：差分GPS标竿
- 文献传递
- 速率偏频激光陀螺过锁区误差特性分析被引量：8
- 2007年
- 分析了速率偏频激光陀螺过锁区的误差特性。根据激光陀螺的闭锁方程,分别从数值模拟和理论分析两种途径对速率偏频激光陀螺过锁区误差特性进行了研究。结果一致表明:速率偏频激光陀螺过锁区的误差与锁区大小成正比,与过锁区的加速度的平方根成反比,与刻度因子的平方根成反比。文中具体给出了速率偏频激光陀螺过锁区的误差方程。过锁区误差为速率偏频激光陀螺的主要误差源。
- 战德军秦石乔张宝东魏文俭黄宗升
- 关键词：激光陀螺速率偏频仿真
- 探测器点阵法测量激光光斑参数的仿真被引量：8
- 2005年
- 仿真分析了用均匀分布的探测器点阵测量激光光斑方法中,探测器灵敏度的线性工作动态范围,灵敏度的一致性差异,点阵间距等参数和光斑质心位置的测量误差,光束总能量的测量误差,以及光斑的分布等。仿真结果表明,当探测器灵敏度的一致性差异小于10%,线性工作范围的动态范围大于30dB,点阵间距小于光斑直径的1/5时,光束总能量的误差小于6%,光斑质心位置的测量误差小于光斑直径的2%,拟合的光斑分布和实际光斑分布比较接近。
- 黄宗升秦石乔王省书
- 关键词：激光光斑仿真
- FPGA在激光陀螺指北仪中的应用被引量：2
- 2008年
- 激光陀螺指北仪中有较多的数字信号需要处理,包括对激光陀螺的计数、对光栅编码器的计数、驱动步进电机以及对部分电路进行状态检测等。用一片FPGA实现这些功能,不但减小了系统的体积,而且由于利用FPGA对激光陀螺进行脉冲细分而提高了精度。
- 黄宗升秦石乔王省书胡春生
- 关键词：FPGA
- 研究生科研创新能力自我培养和提高的途径探讨被引量：26
- 2009年
- 结合自身攻读博士学位的经验和体会,对研究生科研创新能力自我培养和提高的途径进行了探讨,指出独立思考、强化创新意识,重视积累和归纳总结,注重交流与团队协作以及依托科研实践培养创新能力等是研究生自身进行创新能力培养和提高的主要途径,并针对以上四条途径给出了研究生创新能力自我培养和提高的具体意见及建议。
- 雷兵魏立安黄宗升胡春生
- 关键词：自我培养
- 基于垂线偏差补偿的高精度姿态修正方法
- 本发明公开了一种基于垂线偏差补偿的高精度姿态修正方法，其步骤为：(1)求取当前时刻的前某一时刻的垂线偏差值；(2)求得当前时刻t<Sub>t</Sub>对应的垂线偏差；(3)进行重力补偿；在测量初始阶段，即t<Sub>t...
- 王省书朱靖战德军戴东凯秦石乔黄宗升郑佳兴熊浩
- 船体变形测量中激光陀螺零偏误差的补偿被引量：7
- 2014年
- 激光陀螺在船体角形变自主测量中具有重要应用。根据激光陀螺自主测量船体角形变的角速度匹配测量方程,推导了静态形变和动态形变的误差方程并分析了激光陀螺的随机零偏误差对两者的影响,提出了随机零偏误差模型的改进方法。该方法构建了惯性姿态匹配测量的最优滤波器,将随机零偏误差建模为微弱白噪声驱动的随机游走模型和零均值的白噪声模型,并实时地将随机零偏误差差值的估计量反馈到激光陀螺输出的角增量中进行补偿。仿真结果表明激光陀螺的随机零偏误差模型经过改进后,角形变的估计误差优于10角秒,陀螺随机零偏差值的估计趋于平稳。
- 杨云涛王省书黄宗升吴伟
- 关键词：激光陀螺
- 考虑准静态缓变量的船体角形变测量被引量：11
- 2011年
- 针对船体静态角形变缓慢变化的特征,在Mochalov船体角形变理论和姿态匹配算法的基础上,提出了一种用角速度的一阶Markov过程来描述静态角形变缓慢变化行为的方法。考虑到静态形变角速度变化较慢、相关时间较长的实际情况,一阶Markov过程可进一步简化为随机游走过程。仿真结果表明,视"准静态"角形变为常量的Mochalov角形变模型无法跟踪"准静态"角形变的缓慢变化,精度较差;而新的形变模型不仅能够跟踪缓慢变化的"准静态"角形变,对于转舵等因素引起的短时大幅角形变也同样有效,总形变测量精度优于30″(RMS),这为激光陀螺船体形变测量技术进入工程应用打下了基础。
- 郑佳兴秦石乔王省书黄宗升
- 关键词：形变模型激光陀螺
- 一种多星图姿态关联的星敏感器内参数标定方法及其装置
- 一种多星图姿态关联的星敏感器内参数标定方法及其装置，将GPS天线3、陀螺组合体1、待标定星敏感器2分别与GPS接收机4通信，将数据处理计算机5分别与所述陀螺组合体1、待标定星敏感器2连接；利用GPS接收机4采集得到的世界...
- 戴东凯刘宇马丽衡秦石乔王省书吴伟郑佳兴黄宗升魏文俭
