黄良伟
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于SAR的组合导航系统仿真研究被引量：7
- 2005年
- 针对地形辅助导航中SAR图像匹配高度通道不可观,及传统Kalman滤波器自适应性差的缺陷,提出引入GPS高度信息及自适应联邦Kalman滤波算法,设计基于自适应联邦滤波的SINS/GPS/TAN/SAR四组合导航系统。该方案能有效地提高系统的自适应性、导航精度和自主性。并且由于方位误差角是直接观测量,使得载体不需机动即可获得良好的惯导空中对准能力。同时,该方案还可以提供SAR系统所需的运动补偿信息,由此构成导航设备与任务设备互补的双向信息融合系统。
- 柴霖袁建平方群黄良伟
- 关键词：组合导航合成孔径雷达地形辅助导航
- 神经网络辅助的组合导航系统信息融合方案被引量：9
- 2005年
- 传统的 Kalman滤波器自适应能力弱 ,而单纯的神经网络滤波器估计精度较差 ,且网络训练经验性太强。面向组合导航领域 ,提出 BP神经网络辅助自适应联邦 Kalman滤波器方案 ,设计并实现了 SINS/GPS/TAN/SAR智能化容错组合导航系统。结合自适应滤波和神经网络两种方法共同提高系统的自适应能力 ,并提出新的神经网络输入量 ,改善了算法的实时性。系统的估计精度得到显著提高 。
- 柴霖袁建平方群黄良伟
- 关键词：组合导航BP神经网络KALMAN滤波
- 无人机任务设备/组合导航信息融合技术研究
- 多传感器信息融合是无人机导航系统的关键技术，本文以长航时无人机导航系统为应用背景，研究了无人机任务设备/组合导航系统的信息融合理论与方法。
首先，对组合导航信息融合方法和算法进行了研究。介绍了集中卡尔曼滤波、分...
- 黄良伟
- 关键词：长航时无人机信息融合卡尔曼滤波多传感器信息融合
- 文献传递
- 图像辅助的综合导航系统研究被引量：1
- 2006年
- 研究了一种新的飞行器导航系统,它使用图像传感器来辅助机载INS(惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合系统,从而构成INS/GPS/图像辅助的综合导航系统。提出了适用于图像辅助组合导航的新的信息融合结构与滤波算法:基于残差校正的级联式卡尔曼滤波组合导航信息融合方案;推导并建立了上述级联式滤波的系统状态方程与图像量测方程。进行了仿真计算,并与联合卡尔曼滤波方法的结果进行了比较。仿真结果表明此种新的滤波方法在精度上是可行的。
- 黄良伟袁建平罗建军
- 关键词：导航系统
