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龙运栋

作品数:2 被引量:4H指数:1
供职机构:中南大学更多>>
发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇原子力显微镜
  • 2篇微悬臂
  • 2篇控制研究
  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇纳米
  • 1篇分布参数
  • 1篇分布参数系统
  • 1篇AFM

机构

  • 2篇中南大学
  • 1篇香港城市大学

作者

  • 2篇龙运栋
  • 1篇段小刚
  • 1篇李涵雄

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于时空分离AFM微悬臂的模糊PID控制研究被引量:4
2013年
针对原子力显微镜(AFM)微悬臂的柔性特征,提出了一种基于时空变量分离的模糊PID控制方法。由于AFM的微悬臂探针的运动精度非常高,对扰动很敏感,因而需建立微悬臂的分布参数系统模型。在保持柔性微悬臂的空间振动特性的基础上,将基于时空变量分离控制方法,结合鲁棒性强的模糊PID控制方法运用到AFM微悬臂探针的控制上,这样使控制器的设计不用考虑空间耦合的影响。通过实验仿真结果,这种方法有效地提高了AFM的微悬臂探针的控制性能和稳定性。
龙运栋段小刚李涵雄
关键词:原子力显微镜微悬臂分布参数系统模糊PID
纳米操作平台柔性微悬臂的模糊控制研究
原子力显微镜(Atomic Force Microscope)作为现代纳米科学研究的基本工具,已广泛应用于纳米科技的各个研究领域中。原子力显微镜的微悬臂主要用于纳米操纵等。由于AFM微悬臂是微纳米级的,具有柔性特征,微悬...
龙运栋
关键词:原子力显微镜模糊PID控制
共1页<1>
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