乐林林
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 3-(2SPS)并联机构静刚度分析被引量：5
- 2010年
- 结合并联机构的位移方程,给出了机构的三阶逆雅可比矩阵以及考虑微小运动时的六阶逆雅可比矩阵。从动平台所受作用力和发生位移的关系角度,建立了刚度模型,并给出了机构静刚度的度量指标。通过相关计算分析了机构的主要结构参数对刚度的影响,以及机构在工作空间的刚度情况。通过对绘制的相关曲线图进行分析,评定了机构参数的影响范围,优化了部分参数,并为机构的精度分析提供了理论基础。
- 乐林林李开明
- 关键词：并联机构静刚度
- 三平移并联机构的精度分析及结构参数对其影响分析被引量：3
- 2012年
- 以三平移并联机构为对象,通过运动学分析,得出该机构的速度雅可比矩阵。从理想状态的角度建立误差模型,并通过数值计算的方式,分析各种因素对机构精度的影响。通过分析绘制的相关曲线图,评定了机构参数的影响范围,并优化了部分参数,对并联机构的结构设计有一定的指导意义。
- 高继良李开明乐林林
- 关键词：并联机构
- 三平移并联机构的精确度研究
- 本文研究的三平移并联机构，是一类少自由度并联机构。
全文以抛光机项目需要为依据，采用三平移并联机构作为抛光机的并联部分，介绍了机构的结构特点，确定了机构的结构参数，对机构进行了位置分析，推导出了机构的位置反解方程和...
- 乐林林
- 关键词：雅可比矩阵结构参数
