于智龙
- 作品数：51 被引量：93H指数：6
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中国高校自然科学学报研究会基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于本征正交分解的动力锂电池热模型构建方法
- 本发明提供了一种基于本征正交分解的动力锂电池热模型构建方法，涉及自主式水下航行器的锂电池管理技术领域，该方法包括：步骤S1：基于锂离子电池的电化学、产热和传热特性，利用激励响应法辨识电化学的相关参数；步骤S2：在COMS...
- 于智龙陈莹侠
- 一种基于改进蜣螂优化算法的巡检机器人多目标点路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进蜣螂优化算法的巡检机器人多目标点路径规划方法，涉及路径规划领域。本发明构建待规划区域的栅格地图，并在栅格地图上标记路径起点、目标点、自由栅格和障碍栅格；将根据栅格地图生成种群作为蜣螂算中的蜣螂初始...
- 李妍于智龙齐丽华高东浦张雪寒
- 科技期刊构建学术不端文献检测体系分析被引量：1
- 2014年
- 为提高编辑部学术不端文献检测的严谨性,对编辑部学术不端文献的检测过程和界定标准进行探讨,提出构建科学规范的学术不端文献检测体系的具体措施,使学术不端文献的检测工作得到较好的执行,对目前检测存在的主要问题进行了分析,认为建立科学规范的检测体系,是学术不端文献检测的关键。
- 于智龙刘素菊温泽宇
- 关键词：科技期刊学术不端
- 一种融合双目深度相机的激光投影系统的标定方法
- 本发明提供了一种融合双目深度相机的激光投影系统的标定方法，属于激光投影领域，其特征在于：首先建立激光投影系统的矢量模型，考虑入射光偏差、激光器位置偏差、振镜间轴线间距以及振镜转动角度偏差的影响。其次对投影系统和视觉测量系...
- 于智龙王博
- 一种基于改进YOLOv5的轻量级输电线路小目标缺陷检测方法
- 本发明提供了一种基于改进YOLOv5的轻量级输电线路小目标缺陷检测方法，属于计算机视觉领域，其特征在于：首先对YOLOv5的Input部分进行优化，提出高速自适应中值滤波算法(HSMF)，对从无人机系统下载的图像进行预处...
- 于智龙李妍齐丽华雷燕侨
- 一种基于改进GWO优化遗忘因子在线参数辨识的SOC估算方法
- 本发明涉及一种基于改进的灰狼算法优化遗忘因子的在线参数辨识的电池荷电状态(SOC)估算方法。该方法包括建立二阶RC等效电路模型，根据对锂电池进行等段时间静置恒流放电获得等压降放电时间序列，进而获得OCV‑SOC函数，为更...
- 于智龙曾庆宇
- 电工实验台
- 1.本外观设计产品的名称：电工实验台。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于电工实验实训。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 王双于德水白明友于智龙于军
- 高校学报论文的质量对学报的影响
- 2009年
- 高校学报的论文质量决定高校学报的档次,高校学报必须将论文质量提高,与高校学报发展关联起来,强化对高校学报论文质量提高的力度,并已取得了较好的成绩。一些高校学报已经进入中文核心期刊,有的高校学报还进入了美国工程检索。为提高学报论文的质量,扩大高校学报的影响力度,就必需提高高校学报论文质量和学术水平,使大多数的高校学报进入国际检索系统。
- 王萍刘越男于智龙
- 关键词：高校学报论文质量
- 一种在相干信源下的快速DOA估计算法被引量：8
- 2019年
- 针对利用信号的协方差特征值分解求取信号的波达方向计算复杂的问题,本文提出了一种基于传播算子方法的空间平滑技术波达方向估计算法。与传统的子空间方法相比,通过简单的线性分割变换来快速估计噪声子空间,避免了传统子空间算法中运算量极大的特征分解,从而降低了运算复杂度。空间平滑技术处理相干信号源具有良好的性能,通过使用双向空间平滑矩阵和它的共轭复数的区别,构造出广义的协方差阵,可以完全消除空间非均匀噪声。仿真结果证明,空间平滑技术与传播因子算法的结合,能够有效地保持平滑技术良好的性能,进一步降低运算复杂度。
- 于智龙沈锋
- 关键词：波达方向估计相干信号源空间平滑技术阵列信号
- 一种考虑表面宏微观特征与装配变形的装配偏差预测方法
- 本发明提供了一种考虑表面宏微观特征与装配变形的装配偏差预测方法，包括基于基函数模态叠加的零件表面宏微观特征表征、考虑实际加工表面的非理想表面模型构建、基于差平面与点云配准法的非理想表面接触状态计算、基于共轭梯度‑快速傅里...
- 王广越刘佳明陈涛于智龙李春晖李艳龙
