于纪言
- 作品数：82 被引量：240H指数：9
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 封锁雷弹总体及探测系统研究
- 摘要现代战争中制空权的争夺至关重要,机场封锁与反封锁之间的对抗越来越激烈,为了更有效地封锁敌方机场,该文对中国空军新一代子弹药——封锁雷弹技术进行了细致的研究.在对国内外对机场封锁与反封锁现状分析的基础上,对机场目标进行...
- 于纪言
- 关键词：战斗部机场封锁地雷
- 文献传递
- 激活函数的发展综述及其性质分析被引量：36
- 2021年
- 为深入研究激活函数的作用机制,探讨优良激活函数应具备的性质,以提高卷积神经网络模型的泛化能力,文章综述了激活函数的发展,分析得到优良激活函数应具备的性质。激活函数大体可分为“S型”激活函数、“ReLU型”激活函数、组合型激活函数、其他类型激活函数。在深度学习发展初期,“S型”激活函数得到了广泛应用。随着网络模型的加深,“S型”激活函数出现了“梯度消失”问题。ReLU激活函数的出现缓解了这一问题,但ReLU负半轴“置0”则引入了“神经元坏死”的问题。随后出现的改进激活函数大多基于ReLU负半轴进行改动,以缓减“神经元坏死”。文章最后以多层感知机为例,推导了优良激活函数在前向、反向传播中的作用,并得出其应该具备的性质。
- 张焕张庆于纪言
- 关键词：卷积神经网络激活函数
- 固定鸭舵导引组件修正力模型改进及参数辨识被引量：4
- 2019年
- 固定鸭舵双旋弹道修正弹通过调整固定鸭舵相位角控制修正力方向,从而改变弹体姿态,实现弹道修正。准确的导引组件修正力模型是提高修正弹修正精度的关键。本文在风洞试验基础上验证了数值计算的有效性。针对非零攻角下翼身干扰不对称现象,基于小扰动理论建立了基于4片舵片考虑翼身干扰的修正力模型。使用计算流体力学(CFD)所得数据,通过Levenberg-Marquardt算法对修正力模型进行参数辨识。辨识结果表明:基于4片舵片气动模型的y轴方向、z轴方向修正力随相位角呈正弦规律变化;在给定马赫数情况下,所建立的气动模型弹头对舵片的干扰系数对攻角变化不敏感,干扰系数随攻角相对变化小于4. 9%;所建立的修正力气动工程模型y轴方向和z轴方向修正力的残差平方和比现有模型更小,头部修正组件的修正力模型与CFD计算结果吻合较好。
- 冯斌于纪言王钰王晓鸣鞠潭
- 关键词：气动特性
- 封锁雷智能防排系统
- 2014年
- 针对封锁雷在无人值守状态下如何有效防止敌方排雷动作,延长自身对目标区域的封锁控制时间的问题,采用三轴MEMS加速度传感器构建一种新型的封锁雷智能防排系统。设计试验采集封锁雷静止姿态和运动状态特征信号,采用SMA和DSVM算法对特征信号进行分析,提取特征参数,设计二叉决策树特征分类器,利用特征信号对分类器进行参数训练。试验结果表明,建立的封锁雷智能防排系统针对5种静止姿态和3种运动状态具有较好的识别率,所建系统有效可行。
- 孙宇嘉王晓鸣贾方秀于纪言
- 关键词：人工智能特征提取分类器设计信号处理加速度传感器
- 自适应纹理区域的多尺度融合立体匹配算法
- 2023年
- 针对传统立体匹配算法匹配精度低,且单一代价函数不能同时应对强纹理区域、弱纹理和无纹理区域的问题,提出一种自适应纹理区域的多尺度融合立体匹配算法。首先设置自适应阈值,将图像划分为强纹理区域、弱纹理和无纹理区域,采用不同的尺度信息融合计算代价,在强纹理区域采用AD与Census相结合计算代价,在弱纹理和无纹理区域采用AD与梯度相结合计算代价;在代价聚合部分,为了解决传统十字臂区域构建过程不能根据不同像素点动态调整臂长的问题,弱化灰度值约束条件,同时添加多阈值梯度约束条件,增加弱纹理和无纹理区域的十字臂长,显著优化弱纹理和无纹理区域聚合过程,达到降低误匹配率的目的;最终通过视差计算和多步视差优化得到视差图。在Middlebury测试平台上进行实验,选择不同光照、不同曝光和无失真三种情况,对比不同代价函数的匹配精度,从而提出多尺度融合代价函数;同时和其他七种主流算法对比代价聚合后的匹配精度,实验结果表明,所提算法较于ELAS,最终平均误匹配率下降3.57个百分点;相较于LESC,实时性相对更强。相比单一的代价函数和聚合方式的立体匹配算法,此算法对不同纹理区域的适应性强,具有很好的鲁棒性。
- 陈艺于纪言于洪森
- 关键词：机器视觉多尺度融合
- 鸽状扑翼飞行器气动特性研究被引量：3
- 2019年
- 参照典型鸽子翅翼的参数特征,构建鸽状翅翼模型并得出扑翅角度函数。而后借助Fluent软件,采用动网格技术,对扑翅过程中的流场状态进行数值计算,得到了翅翼扑动中的升力、阻力变化特点;基于仿真得到的升阻力系数曲线,分析扑翅运动过程中升阻力变化特征,并从不同角度展示并分析了翅翼扑扇过程中涡的动态过程。分析了升阻力系数随攻角的变化特性,并以实际鸟类飞行姿态为对比依据,证实仿真结果的合理性。
- 刘旭博于纪言
- 关键词：扑翼气动
- 隔转鸭舵式弹道修正弹双旋通道参数辨识被引量：7
- 2016年
- 双旋弹概念为旋转稳定榴弹的智能化改造提供了新思路,解耦后前后级之间通过执行机构进行控制。为实现对控制内回路的高效设计和分析,建立双旋通道的动力学模型。该模型以准静态气动力和改进形式的Lu Gre摩擦之间的匹配关系预测鸭舵的运动。通过瞬态数值计算和动态风洞试验获取气动力和摩擦的时域数据,利用最小二乘方法对模型的参数进行估计。研究结果表明:鸭舵的侧向力和滚转力矩分别受到相位角和滚转速率的影响,准静态气动力的估计精度在4×10-3以内;前后级之间的摩擦是轴向力和相对转速的函数,改进的Lu Gre模型对摩擦的估计能够满足工程需求。飞行试验中双旋参数的测试结果验证了双旋模型在全弹道过程中对鸭舵运动预测的可行性,为双旋修正弹的工况预测和控制系统设计提供了分析方法。
- 程杰王晓鸣于纪言贾方秀
- 关键词：弹道修正外弹道参数辨识
- 基于测量预估高速弹丸随动摄影方法研究被引量：7
- 2006年
- 提出了一种的弹丸姿态进行实时跟踪拍摄的新方法,能够解决对高速弹丸飞行姿态的实时随动拍摄问题。通过高速线阵CCD阵列预测弹丸的运动信息,利用分光镜和高速面阵CCD组成图像位置检测系统来实时校正反射镜扫描速率,实时获得清晰的炮弹等高速目标的运动姿态,跟踪拍摄范围可达到100～200m。并着重对拍摄系统的组成和拍摄方法作了研究,对拍摄误差做了一定的分析并进行了数值仿真研究。该方法对研究弹丸的飞行和尾翼张开、发动机点火控制等问题的研究有重要意义。
- 于纪言王晓鸣李文彬
- 关键词：高速摄影弹丸姿态
- 巡飞弹高精度组合导航方法研究
- 2016年
- 针对巡飞弹导航系统低成本、高精度和实时性的需求,提出一种时间-星间差分载波相位在GPS/SINS紧组合导航中的应用方法。给出了15种状态下的GPS/SINS紧组合导航动力学模型,推导载波相位的时间-星间双差观测量模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,并利用仿真和机载实测数据验证算法的有效性。结果表明,与传统的伪距紧组合导航算法相比,时间-星间差分载波相位方法可以为中短航时的巡飞弹导航系统提供m级定位精度和mm/s级速度精度。
- 吴有龙于纪言贾方秀杨忠
- 关键词：组合导航载波相位巡飞弹
- 一种复杂受灾环境下无人机全覆盖三维救援路径规划算法
- 本发明为一种复杂受灾环境下无人机全覆盖三维救援路径规划算法。包括如下步骤：(1)建立环境模型；(2)通过分层规划策略将模型划分为不同高度层，通过地图重构策略对当前高度层地图进行重建，得到二维重构地图；(3)对二维重构地图...
- 于纪言陈艺于洪森
