2024年8月27日
星期二
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
任伟
作品数:
15
被引量:0
H指数:0
供职机构:
北京理工大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
建筑科学
更多>>
合作作者
杨庆凯
北京理工大学
陈杰
北京理工大学
方浩
北京理工大学
尉越
北京理工大学
王雪源
北京理工大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
12篇
专利
2篇
学位论文
1篇
会议论文
领域
3篇
自动化与计算...
1篇
建筑科学
1篇
交通运输工程
主题
4篇
机器人
4篇
跟踪控制
3篇
搜索
3篇
自适
3篇
自适应
3篇
自适应跟踪
3篇
复杂度
2篇
点乘
2篇
多相码
2篇
多移动机器人
2篇
多移动机器人...
2篇
移动机器人
2篇
移动机器人系...
2篇
正交
2篇
智能体
2篇
算法复杂度
2篇
算子
2篇
奇异性
2篇
区间分析
2篇
权值
机构
15篇
北京理工大学
1篇
中国北方发动...
作者
15篇
任伟
8篇
方浩
8篇
陈杰
8篇
杨庆凯
6篇
黄捷
6篇
王雪源
6篇
尉越
4篇
宋媛媛
4篇
李俨
4篇
龙腾
4篇
卢少磊
3篇
刘泉华
3篇
曾涛
2篇
毛昱天
2篇
窦丽华
2篇
曹虎
2篇
张旭
1篇
陈新亮
年份
1篇
2023
1篇
2022
2篇
2021
1篇
2017
3篇
2016
2篇
2015
2篇
2014
1篇
2013
1篇
2011
1篇
2008
共
15
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法
本发明公开了一种姿态未知的多移动机器人系统自适应跟踪控制方法,该方法包括如下步骤:针对多移动机器人系统中的每个移动机器人,均进行建模;建立跟随者f与领航者r的具备非线性扰动的误差模型为,在多移动机器人系统中,每个移动机器...
方浩
陈杰
任伟
刘雨晨
尉越
王雪源
杨庆凯
黄捷
邵光远
卢少磊
李俨
商成思
文献传递
一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法
本发明公开了一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法,包括如下步骤:首先确定需要执行的任务,以智能体的多个能力项作为任务特征向量的基,依据需要执行的任务的侧重点,建立各能力项的权值对比较表,利用AHP方法构建任务特征向量;...
陈杰
方浩
卢少磊
任伟
杨庆凯
尉越
王雪源
李俨
商成思
邵光远
文献传递
一种基于优化最小化框架的相位编码序列设计方法
本发明公开了一种基于优化最小化框架的相位编码序列设计方法,一、建立多相编码信号频谱幅相失真模型,并利用所述模型,生成失真条件下的多相编码信号;二、建立频谱幅相失真条件下多相编码信号的性能评价准则DISL;三、建立失真条件...
宋媛媛
任伟
蒋睿超
刘泉华
曾涛
龙腾
文献传递
一种基于模因算法的离散正交多相码集优化方法
本发明提供一种基于模因算法的离散正交多相码集优化方法,在模因算法(Memetic Algorithm,MA)的基础上,融合了针对每个个体的局部搜索优化,局部搜索采用贪婪搜索算法(Greedy Code Search,GC...
宋媛媛
蒋睿超
任伟
刘泉华
曾涛
龙腾
文献传递
一种基于图搜索的最优二相码序列波形遍历搜索方法
本发明提供了一种基于图搜索的最优二相码序列波形遍历搜索方法,从延时最大开始考虑,采用等效码剪枝的方法能够显著减小时间复杂度。本发明将图搜索方法应用到二相码的遍历搜索中,本发明使用图搜索中最常见的两种方法——深度优先搜索(...
宋媛媛
杨艺
任伟
陈新亮
龙腾
文献传递
螺栓连接结合面等效动力学模型
以某螺栓联接结合面为研究对象,通过搭建结合部连接状态模拟试验装置,基于螺栓特性辨识的动响应测试,得到不同预紧力、激振力及其振幅值下的连接刚度、阻尼等参数,探索了螺栓结合面的动态特性及其影响规律、有限元数值计算参数选取方法...
王旭兰
任伟
吴波
冯慧华
石宜
关键词:
柴油机
基于OSG的三维在线渲染关键技术研究及应用
任伟
关键词:
VIRTUAL
一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法
本发明公开了一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法,包括如下步骤:首先确定需要执行的任务,以智能体的多个能力项作为任务特征向量的基,依据需要执行的任务的侧重点,建立各能力项的权值对比较表,利用AHP方法构建任务特征向量;...
方浩
卢少磊
陈杰
任伟
杨庆凯
尉越
王雪源
李俨
商成思
邵光远
一种基于模因算法的离散正交多相码集优化方法
本发明提供一种基于模因算法的离散正交多相码集优化方法,在模因算法(Memetic Algorithm,MA)的基础上,融合了针对每个个体的局部搜索优化,局部搜索采用贪婪搜索算法(Greedy Code Search,GC...
宋媛媛
蒋睿超
任伟
刘泉华
曾涛
龙腾
具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法
本发明为一种具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法,解决了在只能获取领航者位置信息的条件时拉格朗日系统在连通性保持的约束条件下的跟踪控制问题。步骤一、确立智能体的数学模型;步骤二、基于步骤一确定的数学模型设计信息弱化...
陈杰
方浩
任伟
刘雨晨
毛昱天
杨庆凯
黄捷
尉越
王雪源
文献传递
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张