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任伟

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇跟踪控制
  • 3篇搜索
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应跟踪
  • 3篇复杂度
  • 2篇点乘
  • 2篇多相码
  • 2篇多移动机器人
  • 2篇多移动机器人...
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人系...
  • 2篇正交
  • 2篇智能体
  • 2篇算法复杂度
  • 2篇算子
  • 2篇奇异性
  • 2篇区间分析
  • 2篇权值

机构

  • 15篇北京理工大学
  • 1篇中国北方发动...

作者

  • 15篇任伟
  • 8篇方浩
  • 8篇陈杰
  • 8篇杨庆凯
  • 6篇黄捷
  • 6篇王雪源
  • 6篇尉越
  • 4篇宋媛媛
  • 4篇李俨
  • 4篇龙腾
  • 4篇卢少磊
  • 3篇刘泉华
  • 3篇曾涛
  • 2篇毛昱天
  • 2篇窦丽华
  • 2篇曹虎
  • 2篇张旭
  • 1篇陈新亮

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2008
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法
本发明公开了一种姿态未知的多移动机器人系统自适应跟踪控制方法，该方法包括如下步骤：针对多移动机器人系统中的每个移动机器人，均进行建模；建立跟随者f与领航者r的具备非线性扰动的误差模型为，在多移动机器人系统中，每个移动机器...
方浩陈杰任伟刘雨晨尉越王雪源杨庆凯黄捷邵光远卢少磊李俨商成思
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一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法
本发明公开了一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法，包括如下步骤：首先确定需要执行的任务，以智能体的多个能力项作为任务特征向量的基，依据需要执行的任务的侧重点，建立各能力项的权值对比较表，利用AHP方法构建任务特征向量；...
陈杰方浩卢少磊任伟杨庆凯尉越王雪源李俨商成思邵光远
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一种基于优化最小化框架的相位编码序列设计方法
本发明公开了一种基于优化最小化框架的相位编码序列设计方法，一、建立多相编码信号频谱幅相失真模型，并利用所述模型，生成失真条件下的多相编码信号；二、建立频谱幅相失真条件下多相编码信号的性能评价准则DISL；三、建立失真条件...
宋媛媛任伟蒋睿超刘泉华曾涛龙腾
文献传递
一种基于模因算法的离散正交多相码集优化方法
本发明提供一种基于模因算法的离散正交多相码集优化方法，在模因算法(Memetic Algorithm,MA)的基础上，融合了针对每个个体的局部搜索优化，局部搜索采用贪婪搜索算法(Greedy Code Search,GC...
宋媛媛蒋睿超任伟刘泉华曾涛龙腾
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一种基于图搜索的最优二相码序列波形遍历搜索方法
本发明提供了一种基于图搜索的最优二相码序列波形遍历搜索方法，从延时最大开始考虑，采用等效码剪枝的方法能够显著减小时间复杂度。本发明将图搜索方法应用到二相码的遍历搜索中，本发明使用图搜索中最常见的两种方法——深度优先搜索(...
宋媛媛杨艺任伟陈新亮龙腾
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螺栓连接结合面等效动力学模型
以某螺栓联接结合面为研究对象,通过搭建结合部连接状态模拟试验装置,基于螺栓特性辨识的动响应测试,得到不同预紧力、激振力及其振幅值下的连接刚度、阻尼等参数,探索了螺栓结合面的动态特性及其影响规律、有限元数值计算参数选取方法...
王旭兰任伟吴波冯慧华石宜
关键词：柴油机
基于OSG的三维在线渲染关键技术研究及应用
任伟
关键词：VIRTUAL
一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法
本发明公开了一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法，包括如下步骤：首先确定需要执行的任务，以智能体的多个能力项作为任务特征向量的基，依据需要执行的任务的侧重点，建立各能力项的权值对比较表，利用AHP方法构建任务特征向量；...
方浩卢少磊陈杰任伟杨庆凯尉越王雪源李俨商成思邵光远
一种基于模因算法的离散正交多相码集优化方法
本发明提供一种基于模因算法的离散正交多相码集优化方法，在模因算法(Memetic Algorithm,MA)的基础上，融合了针对每个个体的局部搜索优化，局部搜索采用贪婪搜索算法(Greedy Code Search,GC...
宋媛媛蒋睿超任伟刘泉华曾涛龙腾
具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法
本发明为一种具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法，解决了在只能获取领航者位置信息的条件时拉格朗日系统在连通性保持的约束条件下的跟踪控制问题。步骤一、确立智能体的数学模型；步骤二、基于步骤一确定的数学模型设计信息弱化...
陈杰方浩任伟刘雨晨毛昱天杨庆凯黄捷尉越王雪源
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