任建斌
- 作品数：23 被引量：40H指数：5
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球理学自动化与计算机技术生物学更多>>
- 基于仿生偏振光检测的太阳跟踪装置
- 本发明涉及太阳跟踪装置，具体为一种基于仿生偏振光检测的太阳跟踪装置。本发明偏振光检测传感器仿照昆虫复眼导航模型，实现大气偏振模式中偏振角度和偏振度的提取。中央控制信息处理单元根据水平跟踪物理结构单元上两偏振光传感器输出的...
- 唐军王晨光刘俊石云波李杰任建斌丁宇凯王飞郭浩曹卫达
- 基于大气偏振光的太阳空间位置获取方法
- 本发明涉及一种太阳空间位置获取技术，具体为一种基于大气偏振光分布模式的太阳空间位置的获取方法，是通过分析大气偏振模式将太阳确定为空间特征点，在建立了大气偏振模式三维空间坐标系的基础上，利用偏振光检测传感器阵列获取大气偏振...
- 唐军王晨光刘俊王飞任建斌张楠
- 文献传递
- 基于大气偏振E-矢量模式特征的空间姿态参数获取方法
- 本发明公开了一种利用大气偏振E‑矢量模式特征点的三轴姿态确定方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用复眼相机在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作为三维定姿模型的原始数据，利用聚类分析求出太阳投影点...
- 任建斌杨明杜建伟宋妮孙晓玲
- 文献传递
- 利用自然光偏振模式确定大气层内飞行器空间姿态的方法
- 利用自然光偏振模式确定大气层内飞行器空间姿态的方法。本发明涉及导航技术，具体为一种利用大气偏振光的三维定姿方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用球面传感器阵列在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作...
- 刘俊唐军任建斌石云波李杰张晓明王飞张楠
- 文献传递
- 利用大气偏振模式确定姿态参数的方法被引量：1
- 2015年
- 为了满足无人飞行器自主导航对姿态参数提取的需求,提出一种利用大气偏振模式稳定性分布的特征提取飞行器俯仰角和滚转角的方法.从刻画大气光学传输特性的Rayleigh散射理论出发,建立了天空偏振光分布的理论和实测两种模式.利用优化算法,从偏振信息中提取出导航用的天空特征点——太阳空间位置,并利用太阳和天顶固定的时空关系,获取天顶点位置信息.利用天顶点坐标建立姿态变换矩阵,解算俯仰角和滚转角大小.通过模拟飞行器控制台,利用理论和实测两种偏振模式数据分析验证,解算的俯仰角均方根误差分别为0.002°和0.0031°,滚转角均方根误差分别为0.0236°和0.0227°.该偏振方法获取姿态参数时计算简单,解算精确度高.
- 任建斌刘俊唐军王晨光张楠李大林杨江涛
- 关键词：导航
- 浅谈教师在高等数学多媒体教学中的职能
- 2007年
- 多媒体进入高等数学课堂对教师提出了新的能力要求,既要熟练使用多媒体技术,又要在课堂上协调与多媒体设备以及与学生间的互动合作,还要注意适当的课堂教学技巧。具备了这些能力,才能实现与多媒体的有效合作,发挥多媒体教学的优势。
- 任建斌
- 关键词：高等数学多媒体教学教师职能教师能力
- 一种基于相对密度的快速聚类算法被引量：5
- 2009年
- 基于相对密度的聚类算法和快速DBSCAN聚类算法是典型密度聚类算法DBSCAN的两种改进算法,但这两种方法仍存在不足.文中提出一种基于相对密度的快速聚类算法,实验证明了该方法的有效性.
- 孙凌燕杨明任建斌
- 关键词：聚类DBSCAN相对密度
- 利用大气偏振光的三维定姿方法
- 本发明涉及导航技术，具体为一种利用大气偏振光的三维定姿方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用球面传感器阵列在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作为三维定姿模型的原始数据，利用数据分析求出太阳投影点...
- 唐军任建斌刘俊王晨光曹卫达王飞
- 基于偏振成像技术的空间大气偏振模式分布获取被引量：9
- 2015年
- 根据仿生偏振导航对天空偏振模式信息的需求,设计实现了一种利用具有180°视场的鱼眼镜头构建的偏振成像系统采集天空偏振信息,并将采集得到的平面二维偏振模式经Matlab程序处理后还原为空间偏振模式分布,从偏振成像理论进行分析,并对所需要的实验设备进行标定,得到了实验中鱼眼镜头的成像公式及参数,并对所采集的图像进行视场校正。标定与校正后所得空间偏振模式分布与单次瑞利散射理论模型保持一致,且具有较高的相似度,其中偏振方位角相似度可达82.4%,偏振度相似度可达96.91%。
- 张楠王飞刘俊王晨光李大林任建斌薛晨阳唐军
- 关键词：图像处理偏微分方程差分成像系统偏振光
- 偏振成像及其优化技术研究
- 2016年
- 偏振成像技术中成像器件所接受到的曝光量以及成像器件的灵敏度都对图像的质量以及偏振信息的获取产生了关键性的影响。从成像器件所接受到的曝光量以及成像器件的灵敏度两个方面分别分析其对天空偏振信息获取的影响。在日照充足的晴朗天气下,器件很容易发生过曝,所以首先要采取减小曝光量的方法来进行成像。实验表明,将曝光量减小5倍,偏振信息的精确度可提高48%。其次通过控制灵敏度来控制器件对于光线的敏感程度。实验表明,灵敏度每降低一个等级,相似度就可以提高5%,并且在感光度为100时相似度可达到最大值,这时的测量精度最高可达70%左右。
- 李大林唐军王飞张楠王晨光任建斌薛晨阳刘俊刘丽双
- 关键词：感光元件
