余建国
- 作品数:51 被引量:107H指数:6
- 供职机构:江西理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:江西省高校人文社会科学研究项目江西省教育科学规划课题江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理交通运输工程更多>>
- 基于LADRC的悬浮控制优化研究被引量:4
- 2022年
- 磁悬浮作为一种高新技术,具有无摩擦,低功耗和无污染等优点,已经在各个领域中被广泛应用。针对磁悬浮因外部扰动和参数变化时引起的超调量大等问题,通过引入线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)算法来解决上述难题。以单点磁悬浮球作为研究对象,由于该磁悬浮球系统具有高度非线性、时滞性和不确定性等特点,因此为实现其悬浮球的稳定悬浮和获取系统满意的动态性能,用LADRC算法来降低对被控对象的依赖程度,建立悬浮球的非线性数学模型,并进行算法的优化及推导。为更好说明所提算法的新颖性,分别利用滑模变控制(Sliding mode control,SMC),PID和LADRC进行比较。仿真结果表明:虽然PID和SMC都能实现悬浮球的稳定悬浮,但是却具有较大的超调量,且这种动态平衡极易被外部扰动所打破。相反,只有LADRC算法能满足两者的不足,不仅具有较快的响应速度和较小的超调量等众多优点,而且其抗干扰能力都要远大于PID和SMC。并且系统的外部扰动值越大,其抗干扰效果就更明显。另外将不同参考信号(正弦和方波信号)作为输入时,LADRC算法的跟踪效果最佳,其次是SMC,最后是PID,所以LADRC算法也具有良好的鲁棒性和适用性。同时这也可进一步促进LADRC算法在磁悬浮技术中的工程应用。
- 余建国木柏林
- 关键词:磁悬浮PID鲁棒性
- 面向电机企业的CPS系统设计与开发
- 2022年
- 信息物理融合系统(cyber-physical systems,简称CPS)是信息资源和物理进程有机融合的统一体,是集计算、通信与控制于一体的下一代智能系统,具有广泛而重要的应用前景。实施智能制造的实质是构建与应用不同层次、不同用途的CPS,面向电机企业的CPS设计与开发就是其中之一。首先,通过对典型电机制造企业的调查分析,设计了系统相关功能;其次,结合现有的信息技术,利用Powerdesigner对系统数据库建立了物理模型,并设计了系统架构;最后,分析了电机企业CPS系统的实际效果,实现了数据信息的协同、统计的精确化及决策的科学化,提高了电机制造企业的信息化建设水平和总体效率。
- 余建国肖芳海
- 关键词:J2EEPOWERDESIGNER系统架构
- 物联网在矿区安全生产监控中的应用设计被引量:5
- 2013年
- 物联网时代已经到来,矿区安全生产监控必须引进物联网技术,实现矿区安全生产智能化监控,保证矿区的生产安全。本文从物联网的感知层、网络层、应用层三个层面设计矿区安全生产监控系统。
- 张启忠黄鹏鹏余建国
- 关键词:物联网射频识别技术
- 基于深度学习的钢板表面缺陷识别方法及系统开发被引量:2
- 2024年
- 在热轧钢板的生产过程中,由于工况的多样性,钢板表面难免会形成不同类型的缺陷。针对传统方法对钢板表面缺陷的识别准确率和效率较低的问题,提出了一种结合残差网络和迁移学习的钢板表面缺陷识别方法。首先,构建基于迁移学习的神经网络框架,同时采用全局平均池化和Dropout等优化策略增加网络的泛化能力,提高分类精度。其次,预处理钢板表面缺陷数据集,并通过钢板表面缺陷识别实验对模型性能进行检验。实验结果表明,基于迁移学习的网络模型在测试集上的识别准确率可以达到98.33%。最后,设计并开发了钢板表面缺陷识别系统,采用Power Designer软件构建系统的物理数据模型,并完成系统架构的设计,将训练好的神经网络模型应用到系统中,有效提高了钢板缺陷分类识别的智能化和信息化水平。
- 杨进文余建国
- 关键词:热轧钢板
- 面向机电企业的云进销存管理设计与实现被引量:1
- 2021年
- 根据不同行业对进销存管理系统具有个性化、差异化的实际需求,提出了面向机电企业的云进销存管理系统设计与实现。首先,通过对部分电机制造企业的运营管理调查分析,设计了系统相关功能;其次,利用Powerdesigner对系统数据库建立了物理数据模型,并设计了系统架构;最后,展示了电机企业云进销存管理系统PC端与手机端的开发结果。在使用便捷的基础上加快了系统信息更新速度,减小了系统数据错误频率,提高了电机制造企业的信息化建设水平和总体效率。
- 余建国肖芳海
- 关键词:电机POWERDESIGNER系统架构
- 基于JSP的工艺设计与调度并行技术的研究
- 2008年
- 基于并行工程思想,提出了工艺设计与生产调度并行集成方法,在建立工艺设计及生产调度集成概念数据模型的基础上,重点研究了基于JSP的系统开发关键技术。
- 余建国冯梅琳
- 关键词:调度JSP技术CIMS
- 面向智能制造环境的电机企业生产管理系统设计与开发被引量:2
- 2024年
- 为了提高智能制造环境下电机企业的生产管理水平,基于电机制造工艺和企业管理现状分析,文章进行了电机企业生产管理系统设计与开发。在系统目标设计的基础上,文章基于模块化设计方法进行了系统功能模块设计;基于系统集成管理流程设计,采用PowerDesinger软件构建了系统物理数据模型;设计了系统总体B/S架构,采用JSP技术对系统进行了开发。经过部分电机企业的应用推广,所提方案有效提高了电机企业生产管理的智能化水平,为相关企业生产管理系统的设计及开发提供了参考和借鉴。
- 王毅余建国
- 网络化环境下金属矿山资产管理系统的设计与开发被引量:1
- 2013年
- 基于金属矿山企业资产管理的现状、发展趋势及开发必要性分析,笔者对金属矿山资产管理((Enterprise Asset Management,EAM)系统的目标及功能模块进行了详细分析与设计,并以多工厂协同管理为主线建立了EAM系统集成管理流程。采用Power Designer建模软件设计了EAM系统的物理数据模型;基于网络化运行环境,以先进的框架组合(J2EE+Struts+Hibernate+Spring)技术对金属矿山EAM系统关键功能模块进行了开发和测试。金属矿山企业的实际应用表明,该系统有效地提高了企业资产管理效率。
- 余建国冯梅琳黄鹏鹏伍建军张启忠
- 关键词:金属矿山企业资产管理系统J2EE网络化环境
- 基于ASP.NET的工艺设计与调度并行实现技术研究
- 2008年
- 基于并行工程思想,提出了工艺设计与生产调度并行集成方法,在建立工艺设计及生产调度集成概念数据模型的基础上,重点研究了基于ASP.NET的系统开发中系统数据库操作、系统集成调度算法库的设计、可视化工艺设计和调度仿真等实现技术。
- 余建国冯梅琳
- 关键词:调度并行工程ASP.NET技术
- 钨粉加工一体化生产计划与调度优化系统研究被引量:4
- 2013年
- 本文在分析生产计划与调度优化管理的研究现状及发展趋势的基础上,结合钨粉加工企业的工艺流程及其信息化管理现状指出了钨粉加工一体化计划与调度优化管理的难点;基于企业实地考察和需求分析,建立了钨粉加工生产计划与调度优化系统目标,并对系统功能模块进行了详细分析及设计,以协同管理为主线从功能、时间和空间三方面建立了计划与调度优化一体化架构;采用Power Designer建模软件设计了系统的物理数据模型,考虑到系统的垮平台兼容性、可扩展性和网络化发展趋势,基于J2EE平台和MVC结构进行系统开发,以目前先进的框架组合(J2EE+Struts+Hibernate+Spring)技术对系统关键功能模块(如工作流程管理、生产计划管理、作业调度优化管理和WEB统计决策分析等)进行了集成开发和测试;通过钨粉加工企业的实际应用表明该系统很好的解决了企业一体化计划与调度优化难题,有效地提高了企业生产计划与调度管理水平。
- 余建国冯梅琳
- 关键词:J2EE