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余朝举
作品数:
2
被引量:4
H指数:2
供职机构:
北京邮电大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
魏世民
北京邮电大学自动化学院
郭磊
北京邮电大学自动化学院
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魏世民
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1篇
2009
1篇
2008
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基于虚拟样机技术的双足步行机器人设计与研究
机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史,但是由于它独特的适应性和拟人性,成为了机器人领域的一个重要发展方向。 双足步行机器人与轮式、...
余朝举
关键词:
双足步行机器人
齐次坐标变换
步态规划
虚拟样机
动力学仿真
文献传递
基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真
被引量:2
2008年
为了提高双足步行机器人仿真系统与真实环境之间的相似度,结合物理样机在ADAMS中定义虚拟样机的机械特性,构建基于ADAMS和Matlab的交互式联合仿真系统.仿真结果为建立物理样机控制系统提供依据,避免了不恰当控制策略对物理样机的损伤.
余朝举
魏世民
郭磊
关键词:
双足步行机器人
虚拟样机
联合仿真
相似度
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