侯旭阳
- 作品数：30 被引量：18H指数：2
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委重点项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于复数域网络编码的下行传输方案设计
- 2015年
- 为进一步提高无线中继网络的信息传输速率,提出了一种基于复数域网络编码的有效下行传输方案。不同于传统的信息传输方案,该方案采用时间维复数域网络编码,中继节点对接收到的多个时隙的信源符号进行复数域网络编码并将编码符号同时发送给用户节点;用户节点接收到所有中继节点的编码符号,采用联合最大似然多用户检测恢复信源符号。性能分析和仿真结果表明,该方案的符号错误概率明显低于传统中继传输方案,且能获得更高的信息传输速率和网络吞吐量。
- 王静刘向阳李帅侯旭阳王新梅
- 关键词：复数域网络编码下行传输网络吞吐量无线中继网络
- 一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
- 基于反力矩旋转机构的倒立摆系统，包括基座，导轨，滑块直流伺服电机，驱动轮，从动轮，皮带，摆杆支座，连接杆，摆杆，球形关节，飞轮，飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
- 阮晓钢朱晓庆左国玉侯旭阳王昱峰戴丽珍赵秉辉李亚磊高静欣
- 一种基于惯性平衡轮的自平衡载人独轮车
- 一种基于惯性平衡轮的自平衡载人独轮车，属于智能独轮车技术领域，其特征在于，含有多个传感器、惯性平衡轮、车体、控制手柄和控制器，控制器中的一个DSP处理器根据前后方向的俯仰角对行走轮实行按控制步长的逐步加减速控制；对左右方...
- 阮晓钢朱晓庆龚道雄于乃功魏若岩侯旭阳马圣策
- 文献传递
- 一种磁悬浮自驱动双旋翼飞碟
- 一种磁悬浮自驱动双旋翼飞碟，其特征在于，由碟壳、碟舱、双旋翼系统、励磁系统以及旋翼定位系统构成，双旋翼系统中的上、下磁悬浮旋翼轮通过各自感应线圈中感应电流所产生的磁场，产生相互作用的磁力实现相对转动，实现自驱动旋转，励磁...
- 阮晓钢侯旭阳赵秉辉奥塔瓦·谢朱晓庆
- 碟形飞行器系统设计及其动力学模型和控制方法研究
- 碟形飞行器是一种以内置旋翼为主要动力部件、具有碟形外形的飞行器，其能够像直升机一样实现垂直起降和悬停。与直升机相比，碟形飞行器因其特殊的内置旋翼结构，在气动效率、安全性等方面具有独特优势。对碟形飞行器的研究目前仍处在发展...
- 侯旭阳
- 关键词：碟形飞行器动力学建模飞行控制模型预测控制系统设计
- 利用激光散斑获取深度图被引量：9
- 2016年
- 相对于普通灰度和彩色二维图像,深度图像可以得到物体的三维信息,使视觉识别和人机交互更加智能。国内外目前还没有低成本、公开的实时获取高质量深度图的方法。本文在对散斑图获取深度图原理研究的基础上,采取激光散斑的方式,运用块匹配的方法给出了一种大范围深度图的获取方法。首先,从原理上验证了块匹配方法的可行性;然后,分别从理论和实验两个方面对深度图的计算公式进行了推导和验证;再次,对深度图恢复过程进行了详细叙述,包括散斑图像的预处理和块匹配的过程;最后,给出了运用该块匹配方法得到的实验数据。实验结果表明,本文方法在物体距离相机50 cm左右时精度可以达到5 mm,200 cm时精度可以达到5 cm,可以满足室内大部分对象的识别要求。
- 张绍阳侯旭阳崔华高小梅
- 关键词：激光散斑深度图块匹配
- 一种同轴同平面双旋翼飞碟
- 一种同轴同平面双旋翼飞碟，包括：碟壳、碟舱、旋翼系统、以及动力装置，其中的旋翼系统由同轴同平面的内、外嵌套的两个旋翼轮构成；内、外两个旋翼轮都有各自的运行导轨，该导轨为内、外旋翼轮提供驱动力，并控制内、外旋翼轮的运动；内...
- 阮晓钢侯旭阳
- 文献传递
- 一种磁悬浮自驱动双旋翼飞碟
- 一种磁悬浮自驱动双旋翼飞碟，其特征在于，由碟壳、碟舱、双旋翼系统、励磁系统以及旋翼定位系统构成，双旋翼系统中的上、下磁悬浮旋翼轮通过各自感应线圈中感应电流所产生的磁场，产生相互作用的磁力实现相对转动，实现自驱动旋转，励磁...
- 阮晓钢侯旭阳赵秉辉奥塔瓦·谢朱晓庆
- 文献传递
- 一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
- 基于反力矩旋转机构的倒立摆系统，包括基座，导轨，滑块直流伺服电机，驱动轮，从动轮，皮带，摆杆支座，连接杆，摆杆，球形关节，飞轮，飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
- 阮晓钢朱晓庆左国玉侯旭阳王昱峰戴丽珍赵秉辉李亚磊高静欣
- 文献传递
- 一种基于惯性平衡轮的自平衡载人独轮车
- 一种基于惯性平衡轮的自平衡载人独轮车，属于智能独轮车技术领域，其特征在于，含有多个传感器、惯性平衡轮、车体、控制手柄和控制器，控制器中的一个DSP处理器根据前后方向的俯仰角对行走轮实行按控制步长的逐步加减速控制；对左右方...
- 阮晓钢朱晓庆龚道雄于乃功魏若岩侯旭阳马圣策
- 文献传递
