倪江生
- 作品数：56 被引量：169H指数：8
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省汽车重点实验室开放基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于刷扫和研磨的复合式小行星取样器取样过程仿真与分析被引量：1
- 2020年
- 针对小行星表面微重力环境及样品机械属性未知的特点,提出了一种基于刷扫和研磨的复合式取样器设计方案。该取样器通过刷扫和研磨的复合方式进行取样,能够提高小行星表面取样任务的成功率。为了研究该取样器刷扫取样时刷轮叶片数、刷轮转速、推进速度、星壤参数等对取样效率的影响,研磨和刷扫复合取样的优越性以及刷扫和研磨时的驱动力矩,开展了样品颗粒相互作用建模及研磨取样动力学分析。基于离散元仿真软件EDEM,构建了取样器3D模型并仿真其在小行星表面取样,获得了样品收集质量与取样时间的关系曲线,分析了各个参数对取样效率的影响。结果表明:刷轮叶片数越多,刷轮转速越大,推进速度越大,取样器取样效率更高,刷扫和研磨的复合取样方法比起单一的刷扫取样,具有更高的取样效率。该研究为设计小行星取样器、取样参数设定和取样效果分析提供了依据。
- 董成成张军陆希黄帆倪江生黄繁章江朝军
- F2812在光纤光栅传感技术中的应用
- 选用F2812为主控芯片,设计了一种用于光纤布拉格光栅传感系统的波长解调单元。系统采用扩展的16位DA转换器完成扫描信号的控制,采用F2812内置的12位AD转换器进行信号采集,并扩展了大容量外部数据存储器用于数据存储。...
- 朱斌倪江生
- 关键词：DSPUSB接口光纤光栅
- 基于惯性传感器的汽车姿态测试方法研究被引量：5
- 2003年
- 本文利用新型压电式惯性传感器。将捷联式惯性导航技术和汽车姿态测试技术相结合,提出了一种基于捷联惯导原理的汽车姿态测试方法。对测试原理、系统配置、软件流程等重要问题进行了分析与讨论。经汽车道路试验,对该方法的可行性进行了验证。
- 王清倪江生金伟明
- 关键词：汽车
- 基于捷联惯性技术的汽车道路试验测试系统研究瓦工程实现
- 倪江生
- 一种双端口支撑锁紧油缸及其控制方法
- 本发明涉及一种双端口支撑锁紧油缸，包括缸筒和固定在缸筒上的上端盖、下端盖和导向套，所述上端盖、下端盖、导向套和缸筒构成一容腔，容腔内设有一活塞杆组件，活塞杆组件上自上而下套设有一活塞和一锁紧套，锁紧套与缸筒过盈配合，所述...
- 倪江生黄捷王勋爵金伟明陈诚周波
- 汽车油门的自适应控制被引量：1
- 1995年
- 本文分析了汽车油门的自动控制问题，给出了油门一车速的一阶近似模型，针对汽车控制的具体特点提出了自适应控制方案，利用李雅普诺夫稳定性理论推导了控制器可调参数的自适应调整律；对自适应控制方案与简单控制方案进行了仿真对比，并给出了真实汽车的控制曲线。
- 倪江生翟羽健张为公
- 关键词：自适应控制车辆试验车速控制驾驶机器人
- 基于DSP的FLASH自启动设计被引量：5
- 2009年
- 在DSP的系统设计中,系统需要在加电后脱离主机和仿真器自启动引导装载,这也是DSP开发中的重要环节之一。文章在分析了DSP启动的几种方式的基础上,以TI公司TMS320C6713 DSP和FLASH存储器(S29AL008D)为平台,设计了一种完整的DSP自启动方案,并给出了主要程序的源代码。
- 刘涛倪江生王丹丹
- 关键词：TMS320C6713闪速存储器
- 基于捷联惯性技术的汽车道路试验测试系统研究与工程实现
- 该文将捷联式惯性系统的理论与汽车运动参数的动态测试相结合,研究了由组合式压电惯性单元组成的低成本小型捷联系统在短时定位/姿态测试中的应用理论和应用技术,并研制了相应的便携式测试系统,用于汽车道路试验中操纵稳定性和制动性能...
- 倪江生
- 关键词：SINS捷联惯性系统操纵稳定性制动性能汽车道路试验压电式加速度计
- 雷达天线座车调平问题的研究被引量：31
- 1994年
- 讨论了雷达天线座车的调平问题，着重提出了三点式和四点式支承的调平控制方法。
- 倪江生翟羽健
- 耦合型外装式钢拉索索力检测装置
- 一种耦合型外装式钢拉索索力检测装置。装置含激磁组件和排线式耦合感应器，激磁组件含磁芯，在磁芯上套设并有电容式放电电路的激磁线圈，在磁芯的两端设第一、第二磁极，在第一、第二磁极分别设有第一、第二压板，第一磁极与第一压板之间...
- 倪江生郭正兴金伟明刘兴曲谛
