冉晓凤
- 作品数：6 被引量：35H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院汽车工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- Magic Formula轮胎模型参数的分阶段优化
- Magic Formula轮胎模型是现在比较流行的一个半经验模型,其表达公式简单,对轮胎特性的描述精确。但是在拟合和优化Magic Formula模型中的参数时,需要选取合适的参数初始值才能优化出满意的结果。本文提出了用...
- 丁能根王健冉晓凤
- 文献传递
- Magic Formula轮胎模型参数的分阶段优化
- Magic Formula轮胎模型是现在比较流行的一个半经验模型,其表达公式简单,对轮胎特性的描述精确。但是在拟合和优化MagicFormula模型中的参数时,需要选取合适的参数初始值才能优化出满意的结果。本文提出了用分...
- 丁能根王健冉晓凤
- 关键词：模型参数
- 文献传递
- 基于协同仿真技术的车辆非线性平顺性分析被引量：2
- 2006年
- 汽车悬架中存在多种非线性因素,采用非线性模型的时域求解可获得更准确的平顺性分析结果.考虑到单一软件的局限性,本文采用协同仿真技术分析非线性车辆模型的平顺性.用机械系统软件ADAMS建立汽车多体模型,并用MATLAB/Si mulink的S函数建立路面模型、轮胎模型和驾驶员模型.以随机生成的路面不平度数据为输入,在Si mulink环境下建立协同仿真模型并完成车辆非线性模型的时域求解.给出了平顺性协同仿真算例,并根据响应量时间历程数据计算了簧载质量加权加速度均方根值和车轮动载均方根值.平顺性分析结果表明该协同仿真方法合理、可靠,满足非线性车辆模型的平顺性时域分析需要.
- 丁能根薄颖冉晓凤姜勇
- 关键词：车辆动力学平顺性非线性模型
- 横向稳定杆性能计算及其影响因素分析被引量：23
- 2007年
- 基于对横向稳定杆的受力分析,推导出其等效在车轮处的侧倾角刚度,给出了稳定杆截面相当应力的计算公式和最大应力横截面的位置。求出了悬架在最恶劣工况下横向稳定杆的强度条件,进一步分析了稳定杆安装位置和结构参数对其侧倾角刚度和最恶劣工况下应力的影响,并提出了横向稳定杆的若干设计要点。
- 丁能根张宏兵冉晓凤薄颖
- 关键词：悬架横向稳定杆应力
- 基于单点预瞄最优曲率模型的单轨车辆驾驶员模型被引量：9
- 2008年
- 单轨车辆动力学特性研究一般需要一个合适的驾驶员模型。基于郭孔辉的单点预瞄最优曲率模型,利用车辆转向时的Ackerman几何关系和稳态转向时横垂面内力的平衡分别确定目标转向角和目标侧倾角,建立适用于单轨车辆的驾驶员模型。模型重点考虑了驾驶员的预瞄、驾驶员对转向手把的转向力矩输入、驾驶员上半身在车座上绕通过髋部的纵向轴线转动的侧倾力矩输入以及驾驶员的动作滞后。为使实际转向角和侧倾角跟随目标转向角和目标侧倾角变化,转向力矩和侧倾力矩皆采用PD控制。采用ADAMS软件建立了驾驶员—车辆闭环动力学模型,并按双移线和蛇行两种典型行驶工况进行仿真。仿真结果表明车辆可以很好地跟随所设定的路径,验证了驾驶员模型的合理性。所建立的驾驶员模型适用于单轨车辆人—车闭环控制模型的动力学仿真研究。
- 丁能根冉晓凤张宏兵
- 关键词：驾驶员模型单轨车辆
- 单轨车辆行驶稳定性动力学仿真分析
- 冉晓凤
- 关键词：单轨车辆驾驶员模型轮胎模型稳定性
