冯星
- 作品数：9 被引量：53H指数：4
- 供职机构：中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法被引量：29
- 2011年
- CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法。所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存在干扰目标或目标部分被遮挡的情况下,仍能实现有效跟踪。实验结果表明,所研究的方法能够对移动目标持续稳定地跟踪。
- 李明锁井亮邹杰冯星姜长生
- 关键词：目标跟踪CAMSHIFT算法扩展卡尔曼滤波
- 基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵向受限控制被引量：2
- 2011年
- 针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点,提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法.首先对于飞艇模型中的外部时变干扰,采用参数自适应方法进行有效的处理.然后在无人飞艇飞行控制器设计时,明确考虑到非对称输入饱和限制的影响.引入一个辅助分析系统,对无人飞艇输入限制的影响进行有效分析.同时将辅助分析系统和Backstepping方法相结合,最终为无人飞艇纵向运动设计了自适应受限飞行控制.结果表明:在所设计的自适应受限飞行控制作用下,能有效地处理受扰无人飞艇的时变外部干扰和输入饱和限制,能快速达到理想高度且跟踪到俯仰角参考指令,是一种有效的无人飞艇受限飞行控制方法.
- 冯星邹杰陈谋尹卫平
- 关键词：无人飞艇飞行控制自适应控制BACKSTEPPING控制
- 单机超视距空战智能辅助决策方法被引量：10
- 2011年
- 面向超视距空战中决策支持系统的需要,建立了基于任务分解的分级递阶结构的辅助决策系统框架。基于雷达的发现概率和导弹可攻击概率等因素,建立了超视距空战情况域判定方法。研究了飞机机动方案选择和导弹发射决策方法,建立了超视距空战优势函数模型。针对单机单目标超视距空战条件,利用仿真软件进行了数字仿真验证,仿真结果表明此方法可行、有效。
- 乔鑫孔繁峨冯星周锐
- 关键词：超视距空战
- 基于神经网络的飞艇非线性鲁棒滑模飞行控制
- 2011年
- 为了提高飞艇飞行的鲁棒性能,针对飞艇水平面受扰运动提出了一种基于非线性滑模的鲁棒神经网络飞行控制方案。对于飞艇模型中的不确定性,采用神经网络进行逼近,同时对神经网络权值进行在线调整以达到在线逼近的目的。为了有效地处理外部时变干扰对飞艇飞行控制的影响,将参数自适应、神经网络输出与滑模控制相结合设计了飞艇的鲁棒飞行控制。最后,通过飞艇水平面运动控制验证了本文所提出的飞艇鲁棒飞行控制方法的有效性。
- 邹杰冯星陈谋尹卫平
- 关键词：飞艇神经网络飞行控制滑模控制鲁棒控制
- 基于几何解析的双雷达地面目标定位算法被引量：4
- 2012年
- 传统的双雷达地面目标定位算法因测量数据本身固有的误差和量测噪声,使得基于非线性估计定位算法的定位精度不高。本文研究了一种新的双雷达地面目标定位算法,该算法将已知雷达探测数据以几何方式加以表示,通过几何解析对地面目标进行定位。此外,还详细分析了各种因素在不同情况下对定位精度的影响。所研究的算法具有计算量小、远距离定位精度高等优点。最后,通过仿真验证了该算法能够提高远距离定位的定位精度。
- 宫记松赵振宇冯星陈谋
- 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑被引量：8
- 2011年
- 航路规划是无人机(UAV)作战任务规划系统的关键组成部分,目标是在适当的时间内为UAV计算出最优或次最优的飞行航路.人工蜂群(ABC)算法是一种最新发展的模拟昆虫王国中蜜蜂群体寻找优良蜜源的群体智能优化算法.采用人工蜂群算法完成无人机的平滑航路规划,首先阐述了人工蜂群算法的基本原理,然后将无人机航路规划问题通过建模转换成为一个多维函数优化问题,利用人工蜂群算法的优势,找到多维函数的最优解,最后对优化后的航路进行了平滑,使UAV对规划后的航路可飞.仿真实验结果表明,此方法可有效规划出航路,且所规划的航路可飞.
- 刘敏邹杰冯星赵振宇
- 关键词：无人机航路规划人工蜂群算法
- 基于协商对策的多平台目标跟踪冲突消解
- 2012年
- 以利用多平台对空中多机动目标跟踪为背景,针对各平台执行能力与跟踪精度不同所导致的任务分配与平台资源利用之间存在冲突的情况,研究了基于协商对策的多平台目标跟踪冲突消解方法。以提高机动目标跟踪精度为原则,在避免重复跟踪和目标遗漏的同时充分利用平台资源,通过比较各平台对不同目标的跟踪精度,根据具体态势优先或按顺序分配任务。基于Visual C++6.0对多平台多机动目标跟踪中采用协商对策实现冲突消解的方法进行了仿真,通过与随机任务分配时的跟踪精度比较,验证了该方法的有效性。
- 蔺敏冯星陈谋姜长生
- 关键词：多平台多目标冲突消解
- 基于蚁群算法的动态航路规划算法研究
- 本文介绍了蚁群算法的基本原理,从航程代价、启发因子、信息素更新、转移概率等方面建立了算法模型.针对动态航路规划实时性要求,采用基于窗口的重规划方法,在有效规避新增威胁的条件下,减小了规划搜索空间,从而提高了算法效率.基于...
- 冯星刘敏
- 关键词：飞行器航路规划蚁群算法
- 文献传递
- 微型无人直升机的建模与控制
- 以MIT’S X-CELL.60微型无人直升机为研究平台，对微型直升机动态模型进行简化，将其视为刚体动态模型再加上主旋翼转轴动态模型，建立了低速平飞状态的微型无人直升机的6自由度非线性模型。为验证模型的有效性，针对简化模...
- 杨青运陈谋井亮邹杰冯星
- 文献传递网络资源链接
