冯金涛
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院海测工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 实时动态GPS定位技术在海洋定位中的应用
- 总结了近年来GPS定位技术国内外研究发展状况，分析和讨论实时GPS定位技术在海洋定位中的应用。对中国沿海RNB-DGPS系统、广域增强差分GPS、实时动态相位差分定位RTK和StarFireTM-RTG星基差分系统的技术...
- 尤宝平梁晓松冯金涛
- 文献传递
- 基于参考场的多航次船载重力测量系统偏差调整被引量：5
- 2016年
- 由于不同部门的船载重力测量规范不统一,导致不同部门不同航次之间获取的船载重力测量数据可能存在比较明显的系统性偏差。提出了基于参考场进行多航次船载重力测量系统偏差调整方法,即以某参考场(如DTU10GRA数值模型)为背景,基于平差思想,将航次实测数据与参考场数据之间差异的统计平均值作为观测量,进行系统偏差计算、分析、检验及调整。实验结果表明,依据本文方法能够有效消除多航次船载重力测量数据基准的不协调性。
- 邓凯亮黄贤源刘骁炜陈欣冯金涛
- 关键词：粗差剔除
- 船测瞬时海面大地高的获取与数据处理分析
- 2016年
- 为获得高精度的沿海区域瞬时海面大地高数据,利用船载GPS RTK技术能在动态条件下获得厘米级定位精度这一优势,采用高斯滤波及卡尔曼滤波方式对采集到的观测数据进行处理。从实验数据出发给出了高斯分布参数的选择方法并成功用于高程数据的滤波处理,同时以卡尔曼滤波方法作比较,分析了在获取瞬时海面大地高这一具体问题中两种方法的优劣,认为高斯滤波方法优于卡尔曼滤波。
- 冯金涛边刚金绍华
- 关键词：GPSRTK高斯滤波卡尔曼滤波
- 利用相关逼近法建立定位与姿态数据的同步模型
- 2010年
- 根据海道测量精密测量的需求,对姿态与定位数据融合的同步方法进行了研究。通过GPS大地高数据和升沉数据,建立了一种基于相关逼近原理的定位与姿态数据同步模型。该模型能够确定定位与姿态数据的相对延时,实现两类数据在同一时间基准下的同步。实例计算表明,定位与姿态数据的相对延迟时间已成为两类数据融合应用中必须考虑的因素。由同步模型解算后,GPS大地高数据与总升沉数据体现了更好的一致性,由此也验证了模型的有效性。
- 齐珺暴景阳周丰年崔扬冯金涛
- 关键词：海道测量数据同步相关系数
- 测量船姿态固定延迟测定方法研究被引量：1
- 2009年
- 在海洋测量中,由于测深仪、GPS定位仪器、姿态传感器等对各自信号的处理以及数字信号的传输都是独立的,而某一时刻采集记录的一组水深、GPS大地高程、平面位置、姿态数据并不是同一时间基准意义上的同步数据,他们之间存在时间差异。因此在处理测量数据前,必须首先对数据进行同步处理,本文将就姿态延迟问题进行讨论研究,最终给出一种姿态延迟测定方法。
- 冯金涛尤宝平暴景阳肖振坤齐珺
- 关键词：GPS大地高
- 海道测量定位中心的升沉研究被引量：2
- 2010年
- 在揭示测量升沉与总升沉存在差异的基础上,建立了GPS定位中心的诱导升沉模型。结合GPSRTK和姿态数据对模型进行了验证,分析了诱导升沉模型的精度和影响因素。数值计算表明,GPS定位中心的诱导升沉可达到dm级的量值,其变化影响着定位中心在垂向位置的归算。相对于横纵摇的测量精度而言,定位中心偏移值的测量精度对诱导升沉和总升沉的精度影响程度更大。
- 齐珺暴景阳周丰年冯金涛
- 关键词：海道测量
- 一种新的沿海区域(似)大地水准面测定方法被引量：1
- 2016年
- 在我国沿海区域,由于实测重力数据缺乏,卫星测高数据在这些区域的空白或质量降低,使得依据目前的理论和技术手段所确定的大地水准面在陆域和海域的边界产生割裂现象,导致存在着所谓的陆地大地水准面和海洋大地水准面。本文针对实际中遇到的问题,提出并系统研究了联合GPS RTK与瞬时水位推算技术确定沿海区域大地水准面的方法,并通过试验计算证明了该方法的可行性。
- 冯金涛尤宝平边刚杨庆宇
- 关键词：大地水准面GPSRTK高斯滤波卡尔曼滤波
