刘亚雷
- 作品数：9 被引量：20H指数：4
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信理学更多>>
- 智能子弹对声目标CACEMD-VDAKF跟踪算法研究被引量：4
- 2011年
- 为了研究智能反坦克子弹药(BAT)对声目标机动检测与跟踪的问题,推导了适合智能子弹药系统的MUSIC估计算法,并计算了声信号的空间方位谱及功率谱,提出了一种针对信号几何窗口的变量——当前平均改变能量(current average change energy,CACE),利用该变量推导了基于当前平均改变能量的机动检测算法,将此算法与机动目标跟踪变维自适应Kalm an滤波模型相结合,得到了基于当前平均改变能量的机动检测与变维自适应Kalm an滤波算法(CACEMD-VDAKF);通过半实物仿真实验,计算了目标在不同运动状态下的空间功率谱和方位谱,证实了该算法对声信号处理的可行性,MATLAB仿真结果验证了CACEMD-VDAKF算法对二维声目标跟踪的有效性及稳定性。
- 刘亚雷顾晓辉
- 运动声阵列自适应交互多模型无迹粒子滤波
- 2012年
- 为了提高三维运动声阵列在有色噪声环境中对二维机动目标的跟踪精度,提出了一种基于测量残差的自适应交互多模型无迹粒子滤波算法。该算法建立了三维运动声阵列跟踪系统动态模型,通过无迹变换(unscented transformation,UT)构造初始粒子概率分布函数,利用测量残差及自适应因子实时修正测量协方差和状态协方差;通过不同算法仿真对比,验证了文中算法在跟踪精度、稳定性及实时性上的有效性。
- 刘恒刘亚雷顾晓辉
- 关键词：自适应算法机动目标跟踪
- 三维运动声阵列对声目标跟踪理论研究
- 随着战争环境的日益复杂,传统的探测系统(如雷达、红外等)受到越来越多的威胁,被动声跟踪技术以其隐蔽性强、不易受到攻击、适用性广等优点越来越受到人们的重视。本文以智能反坦克子弹药(Brainpower Antitank S...
- 刘亚雷
- 关键词：机动目标跟踪角跟踪
- 文献传递
- 改进的辅助粒子滤波当前统计模型跟踪算法被引量：8
- 2010年
- 提出了一种改进的辅助粒子滤波算法,采用基本的常规波束形成法对声信号函数进行处理,得到目标的方位谱估计,推导了以目标方位谱函数作为重要采样密度函数的辅助粒子滤波算法。并将此改进的辅助粒子滤波算法同当前统计模型相结合,提出一种基于目标方位谱的辅助粒子滤波当前统计模型自适应跟踪滤波(current statistical model-improved auxiliary particle filter,CSM-IAPF)算法。最后通过仿真验证此方法能够减少跟踪误差,具有较好的实时性和稳定性。
- 刘亚雷顾晓辉
- 关键词：统计模型
- 确定性核粒子群的粒子滤波跟踪算法及其CRLB推导被引量：6
- 2012年
- 针对运动声阵列在有色噪声环境中的非线性滤波跟踪问题,提出一种确定性核粒子群的粒子滤波算法.该算法通过确定性初始化核粒子集、确定性后验概率密度函数及粒子群与核粒子集更新方式来提高跟踪的精度,并推导出该算法的理论误差性能下界.与传统的粒子滤波算法相比,仿真结果表明了所提出算法的有效性和优越性.
- 刘亚雷顾晓辉
- 关键词：粒子滤波非线性滤波
- 三维运动声阵列对双点声源角跟踪指向性能研究被引量：2
- 2012年
- 为了研究三维运动声阵列对真实目标在双点声源干扰下的二维角跟踪指向问题,分析了多点声源干扰的基本原理,建立了运动声阵列在双点声源下的角度跟踪指向性能数学模型;根据干扰目标与跟踪目标的声信号特性差异,分析了运动声阵列抗点声源干扰时的角度跟踪性能,得到了运动声阵列角度跟踪指向与干扰因素之间的关系;基于等功率双点声源辐射的假设下,建立了运动声阵列抗点声源干扰的角度跟踪指向评价指标,为进一步研究运动声阵列对多源声目标跟踪理论奠定了基础。
- 刘亚雷顾晓辉
- 关键词：信息处理技术角跟踪
- 运动声阵列跟踪系统坐标模型研究
- 2011年
- 为了研究运动声阵列跟踪系统的非线性及坐标模型之间的耦合问题,设计了三维运动声阵列的结构模型,分析了声阵列跟踪系统的状态参数;建立了运动声阵列系统的坐标模型,讨论了坐标模型之间的转换关系,确定了输出声阵列观测信息的坐标模型;以目标在匀加速及匀速转弯状态下,建立了运动声阵列笛卡尔坐标模型,分析了模型的非线性因素;基于状态空间的变换方法,建立了运动声阵列的修正极坐标模型,为进一步研究运动声阵列跟踪系统的跟踪算法奠定了理论基础。
- 刘恒刘亚雷顾晓辉
- 关键词：非线性目标跟踪
- 基于多尺度贯序式卡尔曼滤波的运动声阵列跟踪算法
- 2011年
- 为了研究运动声阵列对二维目标在复杂环境中的实时跟踪性问题,根据运动声阵列及二维目标的运动特点建立了状态方程与测量方程,并将其描述为块的形式.根据不同的状态块,利用小波变换把状态块分解到不同尺度上,分别在时域和频域上建立相应尺度上的状态与观测信息之间的关系;采取卡尔曼滤波器递推思想来实现运动声阵列的多尺度贯序式卡尔曼滤波算法,根据最小二乘误差估计理论推导了运动声阵列跟踪系统在球坐标系和直角坐标系下的误差,为提高系统跟踪精度奠定了理论基础,并为工程应用提供了实际方法.与传统的卡尔曼滤波算法相比,Matlab仿真结果表明了本文算法的有效性和优越性.
- 刘亚雷顾晓辉
- 关键词：多尺度分解
- 基于内爆内嵌式测试仪的密闭空间振动测试研究被引量：1
- 2011年
- 为研究密闭空间内炸药爆炸产生的振动效应对设备的影响和破坏效果,在密闭爆炸塔内进行TNT爆炸试验,测量内部结构的振动加速度;测试使用内爆内嵌式测试仪,测试仪记录实验数据并回放到计算机。然后分析试验数据,找出结构在不同药量下振动加速度的分布规律,对实验数据进行线性回归,给出总结密闭空间内加速度的计算公式的方法。
- 张涛宋浦顾晓辉刘亚雷
- 关键词：振动
