刘凤连
- 作品数：36 被引量：75H指数：6
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市教委基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理文化科学更多>>
- 基于注意力机制的特征点匹配网络的SLAM方法被引量：2
- 2022年
- 已有的实时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)方案采用的特征点匹配方法普遍会受视角变化的影响使得特征点的匹配比较困难,进而干扰到特征点匹配的精度,最终影响到三维(three-dimensional, 3D)点云地图构建以及相机运动位姿估计的精度。为此,本文提出一种基于注意力机制的特征点匹配网络的SLAM方法。相比于现有的SLAM方法,本文将SLAM中视觉里程计模块的特征点匹配的方法替换成了一个全新的、基于注意力机制的特征点匹配网络的特征点匹配方法,并和传统的特征点提取方法做了一个全新的特征点提取与匹配的组合,形成了一个新的视觉里程计,进而形成了一个新的SLAM方法。首先,通过传统的特征点提取算法进行特征点的提取,对提取的特征点及描述子向量进行编码,通过图注意力神经网络进行学习得到匹配描述子,根据匹配描述子创建得分矩阵,采用最优传输算法求解最优得分矩阵,计算得到最优匹配点对,到这里就完成了特征点提取与匹配的整个过程;基于匹配点对完成相机的定位、建图和回环检测。本文采用KITTI公开数据集进行实验,实验结果表明采用基于注意力机制特征点匹配网络的SLAM方案,在视角变化不稳定的情况下,相机运动轨迹误差和相机位姿估计误差的精度明显有所提升。
- 俎晨洋刘凤连汪日伟
- 关键词：SLAM特征点匹配神经网络
- 图像特征提取中领域尺寸和本征维数的自动选择算法被引量：3
- 2013年
- 本文首先对图像特征提取过程中的近邻距离进行线性重构,然后对其在整个流形上的分布进行优化运算,得到一个最优线性重构权为变量的图像数据局部低维特征的表达函数。最后以该函数稳定性的最小度量构造出适用于图像特征提取的邻域尺寸和本征维数的自动选择策略。实验表明该方法实现了图像数据本征维数与邻域尺寸的自动化选择,并具有计算简单、匹配率高且计算复杂性低等特点。
- 刘凤连汪日伟程俊康绢鹏
- 关键词：本征维数图像特征流形学习
- 高铁摩擦片表面裂纹检测方法研究被引量：1
- 2021年
- 摩擦片的裂纹数目和长度是衡量高铁制动性能的核心评定标准之一,有效的裂纹检测对高铁的安全运行具有重要意义。提出基于CSPDarkNet53主干网络架构的改进算法,实现摩擦片裂纹的在线自动检测。一方面融合双路特征提取网络以增强对于裂纹特征检测的敏感度,有效提高摩擦片裂纹检测的准确率;另一方面在YOLO检测模块预测框的去冗余计算环节中,采用目标框加权融合算法(weighted fusion algorithm of target box,WBF)降低误检率。实验结果表明,相较于当前最具有代表性几类目标检测算法,本文采用的方法准确率显著提高,平均精度提升7.64%。
- 张景博汪日伟刘凤连温显斌
- 关键词：目标检测摩擦片
- 基于IOCP技术的换热站监控系统实现机制研究被引量：1
- 2015年
- 通过GPRS无线网络对远程换热站的实时监控是换热站监控系统的核心工作,针对目前网络通讯中单CPU多线程数据传输出现的数据丢包问题,本文提出了一种基于IOCP技术的通信模型,该模型对原有的模型进行改进,将多CPU多线程的数据传输方法融入系统传输结构中,实现了对网络通讯的优化,同时克服了Socket网络编程中线程上下文切换的弊端,提高了数据的传输效率,达到了进一步减少数据包丢失的目的.经过实验证明基于IOCP技术的换热站监控系统能够有效地减少数据包的丢失,提高换热站监控系统的总体性能.
- 王晓林刘凤连
- 关键词：远程监控网络通讯SOCKETIOCP
- 基于图像处理技术与支持向量机的鱼龄识别被引量：6
- 2010年
- 采用图像处理技术,提出了一种基于核主成分分析(KPCA)与支持向量机(SVM)的鱼年龄自动识别新方法。首先通过KPCA提取鱼的耳石图像的主元,然后用SVM对鱼的年龄进行学习、识别和预测。实验表明,该方法取得了较好的效果。
- 刘凤连王玲温显斌刘亭
- 一种基于零阶球谐函数的物体检测与识别方法
- 本发明涉及一种基于零阶球谐函数的物体检测与识别的方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、将待测点云进行球坐标转化；步骤2、将标准点云和待测点云的球坐标进行转化后，分别计算标准点云和待测点云的SRT结果；步骤3、根据待...
- 汪日伟赵津东温显斌程瑞刘凤连李雷辉李文龙张静
- 文献传递
- 基于统计模型的三线阵CCD影像并行匹配算法被引量：3
- 2012年
- 在基于统计方法实现CCD影像匹配算法的基础上,提出了CCD影像匹配计算任务的分解方法和计算任务的调度策略,进一步构建了基于统计模型的三线阵CCD影像匹配算法的并行计算方案。并通过实验进行了验证,结果表明,对于CCD影像该并行匹配算法获得了良好的加速比,可扩展性好。适用于超大规模的三线阵CCD影像中同名像点的匹配计算。
- 汪日伟温显斌张桦刘凤连邹永廖郑永春
- 关键词：CCD影像影像匹配任务调度
- 基于Corvis ST医学影像的角膜轮廓提取算法
- 2023年
- 目前已有的轮廓提取算法在提取可视化角膜生物力学分析仪(corneal visualization scheimpflug technology, Corvis ST)影像的角膜轮廓中,由于角膜边缘的局部图像灰度分布相近这一特点,提取出的角膜轮廓普遍不完整或者提取的角膜轮廓边缘出现细小突出。这会使得角膜轮廓的完整性遭到破坏,提取到的角膜轮廓与实际的角膜原始图像严重不符。本文针对Corvis ST采集的角膜图像的轮廓提取问题,基于最大类间方差法(OTSU)算法设计一种高效的图像处理方法。首先,将角膜图像进行除杂、灰度化以及图像降噪等处理,达到减少图像计算量和降低数字图像噪声干扰的目的;其次,基于OTSU算法对图像进行分割,并在此基础上加入数学形态学运算,达到平滑图像边界和填充细小“孔洞”的目的;最后,采用Canny边缘检测算法提取图像中的角膜轮廓,达成提取出高完整性角膜轮廓的目的。在相同的图像数据集上,与最新的纽扣轮廓瑕疵检测系统中设计的轮廓提取算法(B-OTSU algorithm)进行了对比实验。实验结果表明,从轮廓完整性以及准确性的角度,应用本文方法提取的角膜轮廓明显优于最新的纽扣轮廓瑕疵检测系统中的B-OTSU算法提取的角膜轮廓。
- 李康生刘凤连吴剑武刘艳汪日伟
- 关键词：图像算法
- 智能装配中基于YOLO v3的工业零件识别算法研究被引量：14
- 2020年
- 传统装配系统中依靠人力进行重复性劳动,容易由于人的操作具有疲劳性和人眼分辨率有限等特点造成失误,为了避免浪费人工和时间,解决工厂环境中光线等不稳定因素,提出了一种基于YOLO v3算法对形状多样的工业零件识别方法。在智能装配系统中根据视觉检测结果判断零件种类,弥补了传统方法的不足,满足产品生产系统的节拍要求。改进后的YOLO v3网络模型使用k-means算法重新聚类预选框的参数,残差网络来减少网络的参数,结合多尺度方法、采用Mish激活函数提高精确度,使其更适合工业零件的小目标分类检测。该模型以3D打印的工业零件制作数据集,实验表明与原有的YOLO v3算法对比,使用改进后的网络模型具有良好的鲁棒性,准确率提高了1.52%,时间提高了7.25 ms,实现精确实时地检测出智能装配系统中的零件种类。
- 张静刘凤连汪日伟
- 关键词：多尺度方法
- 基于Arena的随机需求和随机提前期二级库存仿真优化被引量：4
- 2011年
- 讨论了由一个供应商和多个经销商组成的二级库存优化问题,该系统中每个经销商的客户需求以及供应商和经销商的订货提前期都是随机的,供应商和每个经销商都采用(T,s,S)混合策略进行库存管理。首先建立了该二级库存系统优化问题的数学模型,然后设计了解决该问题的仿真流程并基于仿真软件Arena建立了仿真模型,通过对由一个供应商和三个经销商所组成的二级库存系统的仿真实验表明,利用计算机仿真方法能够很好地解决随机需求和随机提前期的二级库存系统优化问题,其所得结果更贴近实际系统。
- 孙俊清肖志贤刘凤连
- 关键词：随机提前期计算机仿真ARENA
