刘广利
- 作品数：7 被引量：39H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 双臂作业型智能服务机器人的研制
- 论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想,并对该机器人的一些关键技术,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析,给出了移动机器人的系统控制方案.
- 李瑞峰高彤闫国荣刘广利
- 关键词：移动机器人全方位移动机构多传感器信息融合路径规划
- 文献传递
- 双臂作业型智能服务机器人的研制被引量：10
- 2004年
- 论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .
- 李瑞峰高彤闫国荣刘广利
- 关键词：移动机器人全方位移动机构
- 多关节仿人型机器人手臂
- 多关节仿人型机器人手臂，它涉及一种安装在机器人上的机械手臂。它由具有回转副和摆动副的肩部关节、具有两个回转副和一个摆动副的肘部关节、具有回转副和摆动副的腕部关节、连接在肩部关节和肘部关节之间的大臂、连接在肘部关节和腕部关...
- 李瑞峰刘广利于殿勇
- 文献传递
- 多关节仿人型机器人手臂
- 多关节仿人型机器人手臂，它涉及一种安装在机器人上的机械手臂。它由具有回转副和摆动副的肩部关节、具有两个回转副和一个摆动副的肘部关节、具有回转副和摆动副的腕部关节、连接在肩部关节和肘部关节之间的大臂、连接在肘部关节和腕部关...
- 李瑞峰刘广利于殿勇
- 文献传递
- 移动式作业型智能服务机器人的研制被引量：21
- 2003年
- 本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结 。
- 李瑞峰孙笛生阎国荣刘广利
- 关键词：移动机器人全方位移动机构
- 基于双目视觉的双臂作业型服务机器人的研制被引量：8
- 2010年
- 描述了基于双目视觉的移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想,以及介绍了双六自由度机械臂作业与双目视觉结合应用的方式,双臂的运动学和规划仿真。仿真结果表明,运动规划方式符合双臂的作业要求。
- 李瑞峰胡雨滨赵立军葛连正刘广利
- 关键词：双目
- 多关节仿人型机器人手臂
- 多关节仿人型机器人手臂，它涉及一种安装在机器人上的机械手臂。它由具有回转副和摆动副的肩部关节、具有两个回转副和一个摆动副的肘部关节、具有回转副和摆动副的腕部关节、连接在肩部关节和肘部关节之间的大臂、连接在肘部关节和腕部关...
- 李瑞峰刘广利于殿勇
- 文献传递
