刘春宁
- 作品数：11 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种赤道刻线静电陀螺仪主动阻尼控制方案及其实验研究被引量：1
- 2005年
- 提出一种采用转子赤道刻线,利用赤道光电传感器的输出来控制阻尼力矩方向的半球施矩主动阻尼控制方案。在气浮装置上用大球转子进行了模拟试验。试验表明该主动阻尼控制方案可在大范围内对转子进行阻尼,大大减少了阻尼时间。文中对大球转子及实心转子主动阻尼结果进行了对比分析,表明对于实心转子ESG,赤道刻线主动阻尼方案能将阻尼时间减少到被动阻尼的10%。
- 刘春宁田蔚风金志华
- 关键词：静电陀螺仪赤道刻线实心转子气浮装置球转子
- 自适应格型算法对动调陀螺仪随机漂移的建模被引量：4
- 2002年
- 针对动力调谐陀螺仪启动过程中随机漂移模型参数的缓慢变化及逐次启动漂移模型系数的不同 ,提出了一种利用递归最小平方格型 (LSL)算法对动力调谐陀螺仪随机漂移模型系数进行自适应估计的方法 .格型相同节级联的特殊结构决定了 LSL算法在自回归 (AR)模型阶数增加时不必改变算法结构 .使得该算法可以在线进行 ,并且收敛非常迅速 ,可以针对动力调谐陀螺仪不同次启动快速建立该次启动的随机漂移模型 .通过对动力调谐陀螺仪启动 1 min后的 4组实测漂移数据处理及模型检验 。
- 刘春宁田蔚风金志华
- 关键词：动力调谐陀螺仪自适应估计惯性导航系统自回归模型
- 基于DSP的全姿态挠性陀螺寻北仪
- 本文介绍一种全姿态寻北装置,它以挠性陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息,进行全姿态方位角计算。为了提高系统的运算精度和速度,采用浮点DSP芯片TMS320C32进行计算和控制,以快速自动准...
- 许卓兵刘春宁田蔚风金志华
- 关键词：寻北仪数字信号处理器挠性陀螺仪
- 文献传递
- 基于可控式被动阻尼的静电陀螺仪启动控制系统
- 2005年
- 静电陀螺仪(ESG)的启动阻尼是一个转子最大惯性主轴与转轴对准的过程。采用直流磁场的可控式被动阻尼方法有效地解决了转子极性倒置问题。文中介绍了基于可控式被动阻尼ESG启动控制系统的设计和研制,该系统以浮点DSP芯片TMS320C32为核心电路,具有转子阻尼、极性识别与控制、故障检测、转速测定、恒速控制和RS232通讯等功能。在气浮装置上证实了所研制的系统能有效实现上述功能。
- 刘春宁田蔚风金志华
- 关键词：静电陀螺仪DSP
- 自适应格型算法对动调陀螺仪随机漂移的建模研究
- 文中针对动力调谐陀螺仪启动过程中随机漂移模型参数的缓慢变化及逐次启动漂移模型系数的不同,利用递归最小平方格型（LSL）算法对陀螺仪随机漂移模型系数进行自适应估计.通过对陀螺仪实测漂移数据处理及模型检验,证明了该方法的有效...
- 刘春宁田蔚风金志华
- 关键词：陀螺仪随机漂移自回归模型自适应估计
- 文献传递
- 找北仪数据采集计算模块的设计
- 2002年
- 介绍了全姿态挠性陀螺找北仪系统中数据采集计算模块的软、硬件设计与实现。试验表明 。
- 胡洪洲王俊璞刘春宁
- 关键词：DSP
- 找北仪数据采集计算模块的设计
- 介绍了全姿态挠性陀螺找北仪系统中数据采集计算模块的软、硬件设计与实现.试验表明,数据采集计算模块能够完成整个找北过程.
- 胡洪洲王俊璞刘春宁
- 关键词：数据采集
- 文献传递
- 采用闪速存储器的数字记录仪
- 基于闪速存储器的电可擦除重写及掉电保护等优良性能,设计采用闪速存储器Am29F010和AT89C52微处理器的数字记录仪以取代原有的打印存储方式,从而提高了数据存储的可靠性、有效性及后续处理的灵活性,节省了资源。
- 叶玲金志华田蔚风刘春宁
- 关键词：闪速存储器串行传输
- 文献传递
- 全姿态挠性陀螺寻北仪的研制及其数据处理技术
- 高精度快速定向系统在军事和民用部门都日益得到广泛的应用。在军事上，需要对陆地战车、导弹及火炮等武器系统进行精确的定位定向。在民用中，精密大地测量，矿井工程中都需要非常精确的方位基准。现今常用的动调陀螺寻北仪需要在陀螺安装...
- 刘春宁
- 文献传递
- RS422接口实现定北仪监控系统设计被引量：2
- 2003年
- 介绍了一种以DSP芯片为基础的定北仪远程监控系统的设计与实现。鉴于RS422接口以差动方式传输，具有传输距离长、抗干扰能力强的特点，该监控系统以RS422接口实现TMS320C32与PC机之间的远程通信，从而使PC机能在几百米之外对定北仪进行实时监控。
- 刘春宁王俊璞田蔚风
- 关键词：RS422DSP
