刘群
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 具有自适应性仿生腿及行走方式可切换式汽车
- 2016年
- 高性能移动机器人主要用于灾难搜救、星球探测、军事侦察、矿山开采等非结构化环境中,其移动系统可分为轮式、腿式、履带式以及轮腿结合式4类。其中,轮腿式机器人不仅具备腿式机器人的高越障性能和对复杂地形的高适应性能,还兼备轮式机器人在平整地面上滚动的高速高效性能。具有自适应性仿生腿及行走方式可切换式汽车综合了轮式系统和腿式系统的优势,具备多种运动姿态,包括滚动、攀爬楼梯等,具有运行平稳、带负载能力强以及越障性能好的优点。可作为移动机器人平台搭载相关设备完成星球探测、军事侦察、扫雷排险等多种工作。
- 王棋刘群
- 关键词：自适应
- 走行装置
- 一种走行装置，它由支架、6条机械腿、传动装置一和动力装置组成；机械腿、传动装置一和动力装置都设置于支架上；所述机械腿由HOECKEN机构、调整机构和行走臂组成，支架两侧各设置有3套HOECKEN机构，6套HOECKEN机...
- 杨志刚刘群罗佳伟陈尧王棋顾绍峰付豪喻思维孔蓉
- 文献传递
- 单执行器六足步行车辆建模及平稳性控制
- 2014年
- 六足步行装置为获得较好的平稳性,需要多个执行器驱动腿机构,且腿机构需要多个自由度。针对一种只用一个执行器驱动6条腿的六足步行车辆,对步行车辆的车身平稳性进行数学建模,并设计了一种简单、实时的控制方案。该建模方法简单、易于控制,具有提前预判功能。
- 喻思维杨志刚陈尧刘群
- 关键词：步行车辆
