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刘鲁

作品数：57 被引量：16H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 19篇敏感器
  • 11篇交会对接
  • 8篇星体
  • 7篇交会
  • 6篇月球
  • 6篇在轨标定
  • 6篇图像
  • 6篇相机
  • 6篇目标成像
  • 6篇目标识别
  • 6篇成像
  • 5篇视场
  • 5篇标定方法
  • 4篇对接
  • 4篇月球轨道
  • 4篇滤波
  • 4篇空间目标识别
  • 4篇俯仰
  • 4篇靶标
  • 4篇靶面

机构

  • 57篇北京控制工程...
  • 1篇空间智能控制...

作者

  • 57篇刘鲁
  • 30篇王立
  • 25篇龚德铸
  • 23篇郭绍刚
  • 22篇华宝成
  • 21篇赵春晖
  • 20篇李涛
  • 14篇吴奋陟
  • 13篇王艳宝
  • 13篇高文文
  • 12篇王京海
  • 12篇张丽华
  • 11篇王晓燕
  • 10篇刘启海
  • 10篇郑岩
  • 7篇卢欣
  • 6篇魏高乐
  • 6篇刘洋
  • 6篇王晓磊
  • 6篇高进

传媒

  • 2篇空间控制技术...

年份

  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法
本发明涉及一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法，包括平台双目相机、机械臂、机械臂手眼相机、星载计算机。平台双目相机安装在卫星本体的固定位置上；机械臂手眼相机安装在机械臂前端；机械臂未展开时机械臂手眼相机被固...
李涛刘鲁王晓燕王立王艳宝吴奋陟薛志鹏刘蕊刘忠汉
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一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器
本发明一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器。提出了一种基于均匀后向反射标志的合作目标设计，其包括6个反光标志，它们按照设计好的空间几何拓扑构型安装在一个圆盘型支架上；每个反光标志包括玻璃微珠面板、窄带滤光片、...
赵春晖郑岩史广青刘启海华宝成龚德铸郭绍刚刘鲁
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一种对接环识别方法及介质
一种对接环识别方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计，选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道；(2)、在步骤(1)中所述的处理通道，对所述对接环提取窗口中的图像...
李涛王勇郝慧刘达王立郑永洁郭绍刚刘鲁华宝成石永强刘鹏
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一种基于天文技术的空间指向测量仪器标定方法
本发明公开了一种基于天文技术的空间指向测量仪器标定方法，属于空间指向测量仪器标定技术领域。本方法利用地球表面陆标特征实现空间指向测量仪器的在轨标定，首先从拍摄的地球光学影像中提取识别若干陆标特征点，计算陆标的图像坐标；其...
吴奋陟王立郑然武延鹏刘鲁王苗苗王艳宝
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紫外导航敏感器
本发明公开一种紫外导航敏感器，所述的紫外导航敏感器采用具有两个谱段的光学系统对不同目标成像到同一光电探测器靶面各自独立区域，同时分为两个独立视场通道分别对地球、恒星进行成像；光电探测器将地球、恒星图像转换成模拟信号输出；...
王立卢欣尉志军龚德铸刘鲁
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空间杂光对交会对接光学成像敏感器影响分析被引量：7
2012年
CCD光学成像敏感器是交会对接最后靠拢段的关键测量敏感器,其在轨工作时,太阳和地球杂光可能会进入相机视场,影响敏感器的正常测量.提出通过杂光建模分析和地面杂光试验验证相结合的方法,评估和验证空间杂光对光学成像敏感器测量的影响,确定相机遮光罩设计指标要求,给出理论分析、地面及飞行试验结果.
赵春晖龚德铸刘鲁王晓燕王艳宝薛志鹏侯丹佳
关键词：交会对接杂散光
一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法
本发明涉及一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法，属于地外星体的着陆导航领域；步骤一、轨道器对地外星体进行轨道绕飞，获得地外星体表面的三维地图；步骤二、发射飞行器；步骤三、查询星历获得当地阳光角度；步骤四、根据当地阳光角...
李涛华宝成王立刘洋王晓磊何健赵宇刘旺旺刘鲁刘兴潭周益王云鹏
一种检验紫外敏感器极性的方法
一种检验紫外敏感器极性的方法，首先定义紫外敏感器测量坐标系及其姿态角的正负方向；然后将月球模拟器与紫外敏感器对接安装，安装时应使得月球模拟器的回转轴与紫外敏感器的安装底面平行，通过调整月球模拟器的偏转角度判断紫外敏感器输...
黄欣王立刘鲁吕政欣薛锐
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一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置
一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置，涉及成像敏感器在轨几何标定技术领域；包括背景板、普通标志、编码标志和机械接口；其中背景板是装置的主体结构，用于提供低反射率回光背景，并保持靶标稳定；普通标志和编码标志按照一定间隔...
吴奋陟王晓燕刘鲁陈建峰李涛高文文郑岩张运方王京海张丽华张成龙邹月郭健
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基于图像相关性评估的图像分割阈值确定方法
基于图像相关性评估的图像分割阈值确定方法，以成像理论及信号处理等的传统理论为基础，通过考虑图像有效光点和背景光及杂散光之间的相关性，即分析有效光点部分图像和背景杂光图像之间的协方差大小(类间方差)，协方差系数最大表示有效...
郭绍刚赵春晖刘鲁龚德铸高进高文文王艳宝王京海张丽华魏高乐
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