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华为实

作品数：9 被引量：31H指数：4
供职机构：四川轻化工学院电子与信息工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 3篇运动学
  • 2篇电气
  • 2篇电气设计
  • 2篇数控
  • 2篇通信
  • 2篇奇异形位
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星通信
  • 2篇光通信
  • 2篇RSR
  • 1篇电气控制
  • 1篇电气设计分析
  • 1篇电气原理
  • 1篇堆垛
  • 1篇堆垛机
  • 1篇堆垛机器人
  • 1篇受力

机构

  • 9篇四川轻化工学...

作者

  • 9篇华为实
  • 1篇吴治隆

传媒

  • 4篇四川轻化工学...
  • 2篇电子科技大学...
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇机械
  • 1篇现代机械

年份

  • 4篇2000
  • 3篇1999
  • 2篇1995
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
数控铣床电气原理和设计特点分析
2000年
通过对数控铣床电气控制原理的分析，总结出将电气设计任务划分成三个大的部分分别进行的方法，并对设计中的一些特点作了讨论以提高设计工作的效率和质量。
华为实陈金铎
关键词：数控铣床电气设计电气控制
基于3-RSR并联机器人机构的天线支撑被引量：8
2000年
分析了卫星通信中几种常见的天线支撑结构及其奇异性问题。讨论了 3-RSR并联机器人机构的结构特点及其运动学逆解等。提出将 3-RSR并联机构用做卫星天线支撑的方案。
华为实
关键词：并联机器人运动学
加工中心电气设计分析被引量：3
2000年
对加工中心电气设计的原理进行了分析，总结出了将设计工作划分为三个大的部分，再将大的部分按控制功能不同细分为若干小单元进行设计的方法，有利于提高设计工作的效率和质量。
华为实陈金铎
关键词：数控机床加工中心电气设计
并联机器人的奇异形位分析被引量：8
1999年
讨论了并联机器人奇异形位的特点和分析方法，利用plucker坐标矩阵法对DELTA机器人的奇异形位进行了分析，提出了对并联机构进行受力分析来确定奇异形位的简便方法。
华为实
关键词：并联机器人奇异形位受力分析
基于DELTA机构的堆垛机器人被引量：5
1999年
介绍了一种基于ＤＥＬＴＡ机器人机构的堆垛机器人设计。这种堆垛机器人和同等规格的串联机器人相比，具有高刚度、高精度和低机动质量等特点，适合于高速堆垛及搬运等操作。此设计还具有其他一些潜在应用。讨论了ＤＥＬＴＡ机构的奇异形位和运动学逆解等。
华为实
关键词：运动学机器人堆垛DELTA机构奇异形位
Stewart机器人的位姿误差分析被引量：1
1995年
本文提出了一种分析Ｓｔｅｗａｒｔ机器人位姿误差的方法，即将各个关节引入的误差以及伺服定位误差对位姿误差的影响，都归算为杆件长度误差引起的位姿误差，并给出了按杆件长度误差计算位姿误差的关系式。
华为实
关键词：机器人位姿关节
两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用
1995年
本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。
华为实吴治隆
关键词：并联机器人卫星通信通信激光通信机器人
一种3-RSR并联机构的分析与设计被引量：1
2000年
介绍了一种3自由度的3-RSR并联机器人机构的结构特点，讨论了这种机构在特殊情况下的运动学位姿反解和正解，对此机构的可能应用及结构设计中的一些问题也作了分析。
华为实
关键词：并联机器人并联机构运动学工业机器人
Stewart机器人用作天线支撑的分析被引量：8
1999年
分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及钥匙孔问题，讨论了用Ｓｔｅｗａｒｔ 机器人机构作微波天线支撑解决钥匙孔问题的方案，特别指出了将Ｓｔｅｗａｒｔ
华为实
关键词：卫星通信空间光通信
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