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卢光磊

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇传感
  • 3篇走钢丝
  • 3篇机器人
  • 3篇刚柔耦合
  • 2篇药品
  • 2篇振荡频率
  • 2篇倾角
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互界面
  • 2篇轴件
  • 2篇内侧面
  • 2篇交互界面
  • 2篇感器
  • 2篇刚柔
  • 2篇测控
  • 2篇测控系统
  • 2篇称重
  • 2篇传感器

机构

  • 7篇北京邮电大学

作者

  • 7篇卢光磊
  • 6篇郭磊
  • 4篇孟祥珺
  • 3篇廖启征
  • 2篇魏世民
  • 2篇张冠一
  • 2篇石俊峥
  • 2篇翟宇
  • 1篇廖啟征
  • 1篇庄育锋

年份

  • 2篇2015
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种药品称重检测系统
一种药品称重检测系统，包括控制系统、药粒传送系统和称重传感系统，其中：所述药粒传送系统包括漏药机构、拨药机构和分药机构，所述称重传感系统设置于漏药机构和拨药机构之间；所述漏药机构包括与控制系统相连的漏药电机，所述漏药电机...
庄育锋郭磊廖啟征翟宇张冠一孟祥珺卢光磊
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一种磁阻式倾角传感器
本发明提供一种磁阻式倾角传感器，包括：筒体，端盖，连接件、芯轴，固定板，环形软磁体，E型软磁体线圈，检测电路。其中，所述芯轴中间具有通槽；所述固定板通过所述通槽与所述芯轴连接；所述固定板和所述芯轴穿设于所述环形软磁体，且...
郭磊廖启征孟祥珺卢光磊石俊峥
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基于平衡杆控制的刚柔耦合走钢丝机器人
一种基于平衡杆控制的刚柔耦合走钢丝机器人，设有三个部件：由底板与立板构成的底盘及行进电机组成的行走装置，由传感器、执行电机、齿轮传动机构、转动杆与平动构件组成的平衡装置，以及智能控制电器箱。其中关键部件：平衡装置的执行电...
郭磊魏世民卢光磊
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一种药品称重检测系统
一种药品称重检测系统，包括控制系统、药粒传送系统和称重传感系统，其中：所述药粒传送系统包括漏药机构、拨药机构和分药机构，所述称重传感系统设置于漏药机构和拨药机构之间；所述漏药机构包括与控制系统相连的漏药电机，所述漏药电机...
庄育峰郭磊廖启征翟宇张冠一孟祥珺卢光磊
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基于平衡杆控制的刚柔耦合走钢丝机器人
一种基于平衡杆控制的刚柔耦合走钢丝机器人，设有三个部件：由底版与立板构成的底盘及行进电机组成的行走装置，由传感器、执行电机、齿轮传动机构、转动杆与平动构件组成的平衡装置，以及智能控制电器箱。其中关键部件：平衡装置的执行电...
郭磊魏世民卢光磊
一种磁阻式倾角传感器
本发明提供一种磁阻式倾角传感器，包括：筒体，端盖，连接件、芯轴，固定板，环形软磁体，E型软磁体线圈，检测电路。其中，所述芯轴中间具有通槽；所述固定板通过所述通槽与所述芯轴连接；所述固定板和所述芯轴穿设于所述环形软磁体，且...
郭磊廖启征孟祥珺卢光磊石俊峥
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基于平衡杆控制的刚柔耦合走钢丝机器人的研究
走钢丝机器人是一种能够保持自平衡并行走于拉紧的钢丝之上的机械系统。该类机器人的命名源自于人类的高空走钢丝运动，目的在于揭示走钢丝运动的内在规律，并能够在机械装置上实现这种稳定平衡运动方式。本文研究的基于平衡杆控制的走钢丝...
卢光磊
关键词：动力学模型刚柔耦合
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