史革盟
- 作品数：33 被引量：51H指数：5
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程文化科学更多>>
- 6-TPS并联机构动力学分析
- 2017年
- 建立了6-TPS并联机构全部构件和关节与动平台速度加速度的解析关系。用凯恩法建立机构运动微分方程,该方程采用了机构输出速度作为独立变量,可作为动力学控制模型对机构进行完全闭环控制。利用矩阵范数导出了主动关节驱动力相对变化量与惯量矩阵以及加速度相对变化量之间的摄动关系,提出量化机构加速度性能和动力学优化的指标。通过实例得出机构加速度性能指标是以惯量矩阵在工作空间的奇异轨迹为极限的结论,这可以用来选取动力学性能优良的工作空间。
- 高秀兰张敏英张锋涛史革盟鲁开讲
- 关键词：并联机构动力学
- 基于PDM的CAD/CAPP/CAM系统集成
- 2006年
- 分析了 PDM 产生的背景,探讨了 PDM 系统的核心思想及其功能特点,建立了基于集成数据模型实现CAD/CAPP/CAM/PDM 信息集成的体系结构,提出了实施 PDM 系统集成 CAD/CAM/CAPP 的关键技术。
- 李敏张茂刘勇军史革盟
- 关键词：PDMCADCAPPCAM
- 钻头试验信号的小波变换去噪
- 2010年
- 钻头的破岩是由岩石和钻头体相互作用的结果,存在着周期性的冲击,这使得钻头测试信号中存在大量噪声。本文应用基于小波变换的浮动阈值算法进行钻头试验测试信号的处理,有效地滤除了噪声,提高了信号的准确性和可靠性,反映了钻头试验的真实性。
- 史革盟
- 关键词：噪声小波变换
- 平面2自由度并联机构动力学性能优化被引量：2
- 2013年
- 利用影响系数得出了平面2自由度并联机构输入输出之间的速度和加速度传递关系。选取机构的输出为广义坐标,建立动力学方程,得到主动关节驱动力矩的表达式,以关节驱动力矩在整个设计空间的最大值作为评价机构动力学性能的指标,分析性能指标对结构参数的灵敏度。将机构对设计空间的要求表示成对结构参数的约束,以机构在预定设计空间的动力学性能最优为目标,得到兼顾工作空间与动力学性能的最优结构参数。
- 高秀兰鲁开讲史革盟
- 关键词：并联机构动力学性能优化设计
- 并联机构工作空间与奇异位形综合研究被引量：6
- 2016年
- 用矢量分析和几何分析的方法建立了平面3自由度并联机构工作空间的几何形状与结构参数的解析关系。将并联机构的奇异位形分为关节空间奇异和操作空间奇异,根据机构速度关系矩阵的特征,找出了机构全部的奇异位形,给出各种奇异位形的几何意义,得到极其简明的奇异位形的解析条件。采用MATLAB实例仿真,得到各类奇异位形在工作空间的轨迹和分布特征,提出确定机构无奇异位形最大工作空间的方法。
- 史革盟张锋涛高秀兰郭旭侠
- 关键词：并联机构奇异位形
- 6-TPS并联机构非线性PID自适应控制被引量：1
- 2014年
- 为了对并联机构实施闭环控制,设计了6自由度动平台的位形检测装置,并以动平台的位形误差及其微分、积分构造系统被控制量。针对并联机构普遍存在难以准确表示的非线性因素的问题,提出预估校正法,分析这些因素对机构性能的影响,确定它们可能的形式,从而将它们处理成具有可变参数的因素。利用动平台的位形误差和可变参数的预估误差构造李雅普诺夫函数,以机构系统满足稳定性条件为准则,导出可变参数的预估值和机构输入的自适应控制律,使系统具有自动调节结构参数的能力和渐近稳定的动态性能。
- 高秀兰鲁开讲史革盟
- 关键词：并联机构稳定性自适应控制
- 一种易拆卸岩土锤
- 本实用新型提供了一种易拆卸岩土锤，包括锤头和锤柄，所述锤头上一端设有第一敲击面，所述锤头上另一端设有第二敲击面，所述锤头底部中心固定安装有第一安装块，所述锤柄顶部安装有第二安装块，所述第二安装块与第一安装块之间通过连接结...
- 高晓龙史革盟
- 文献传递
- 一种石油开采用抽油机
- 本实用新型提供了一种石油开采用抽油机，包括底座，底座上表面的一端设有支架，支架的上端交接有第一横梁，底座上表面远离支架的一端设有电机，电机靠近支架一侧的底座上设有变速箱，变速箱上端的一侧设有皮带轮，变速箱上端远离皮带轮一...
- 史革盟
- 文献传递
- 空间3-RPS并联机构工作空间与奇异位形分析被引量：6
- 2017年
- 从空间3-RPS并联机构约束得到动平台位置坐标和姿态角之间的耦合关系,由此导出工作空间边界的解析式。用运动螺旋描述由运动关节连接的构件之间的相对运动,利用反螺旋的性质,得到分支运动螺旋系的反螺旋,它代表了分支对动平台的结构约束力。进而将机构发生奇异的条件转化为分析动平台运动螺旋系和约束螺旋系线性相关的条件,自然地将机构的奇异位形划分为运动学奇异和约束奇异,给出了两种奇异对机构性能影响的物理本质,并导出奇异位形的解析表达式。实例给出了奇异位形在工作空间的分布特征和对工作空间的分割状况。
- 高红卫王丽史革盟魏宏波
- 关键词：并联机构奇异位形
- 并联机构动力学性能评价指标的研究被引量：2
- 2015年
- 利用向量范数和矩阵范数理论,导出了机构主动关节驱动力或力矩相对变化量与动平台速度加速度相对变化量之间的解析关系式,提出并联机构速度加速度性能的量化指标,并且它们在工作空间分别趋近于雅可比矩阵和惯量矩阵的奇异位形轨迹,以这两条奇异位形轨迹为边界确定机构工作空间,它们的公共部分可以作为机构动力学性能优良的工作空间。分析了主动关节的速度和加速度引起的耦合作用,提出评定主动关节之间耦合程度的度量指标,为机构的关节解耦控制提供了依据。结合实例,分析了机构速度加速度性能和主动关节之间的耦合性。
- 史革盟师俊平鲁开讲
- 关键词：并联机构耦合性
