向博
- 作品数：3 被引量：17H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电力电子与电力传动研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于滑模变结构控制的吊车防摆技术研究
- 本文研究了滑模变结构理论及其在吊车防摆控制中的应用。首先，阐述了滑模变结构控制系统设计的基本思想、基本原则、基本步骤以及基本控制策略。设计了定绳长、变绳长情况下的吊车防摆控制器，并进行了仿真实验，结果表明：滑模变结构控制...
- 向博
- 关键词：滑模变结构
- 文献传递
- 桥式吊车的滑模变结构控制被引量：5
- 2006年
- 针对变绳长桥式吊车系统负载快速和精确定位的要求,设计了一种滑模变结构控制器。基于系统的状态空间模型,分别设计了吊车位置和绳长的线性滑模面,在吊车位置滑模面中考虑负载摆动的速度项,实现了在小车和绳长定位的同时,消除负载摆动的控制目的。为了解决控制力的抖动问题,给出了将非连续函数连续化的方法,在保持控制效果的同时消除了控制力的抖振现象,从而提高了控制器的实用性。仿真实验结果证明,该控制器可实现变绳长吊车系统负载的定位要求。
- 向博高丙团张晓华
- 关键词：桥式吊车变结构控制抖振
- 非连续系统的Simulink仿真方法研究被引量：9
- 2006年
- 针对滑模变结构控制、最优控制等控制系统中出现的由于不连续性问题而直接影响Simulink仿真速度和仿真效果的情况,分析了该现象产生的原因,并提出了相应的解决策略。结合吊车防摆变结构控制系统,采用提出的解决方案进行了Simulink仿真实验研究,仿真实验的结果证明所提出的策略对于解决这类不连续性仿真问题具有较好的效果。最后,给出了解决和避免这种问题的几点建议。
- 向博高丙团张晓华胡广大
- 关键词：SIMULINK仿真滑模变结构控制吊车
