吕云霄
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信文化科学医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 新教师执教的研讨式课堂设计被引量：2
- 2019年
- 研讨课堂较高的操作难度与新任教师较欠缺的授课水平之间的矛盾,是新任教师探索课堂研讨等非传统教学手段时面临的主要问题之一。本文通过改进研讨课堂的结构顺序,减少讨论进程中的不确定性,营造复杂多变但受控的课堂环境,使新任教师更易于驾驭使用。此外,改进后的学生组织形式,更易在大班额班级中施行,扩大了研讨课的适用场合。
- 李明吕云霄刘亚东
- 关键词：新任教师教学改革
- 无人机集群的分布式协同定位方法、装置、设备和存储器
- 本申请涉及一种无人机集群的分布式协同定位方法、装置、设备和存储器，所述方法采用可观性分析将无人机的全局状态预测量在相对可观空间和相对不可观空间进行投影；利用了不同测量对无人集群位置状态空间更新的贡献，从而能够在仅仅依赖局...
- 赖俊相晓嘉吕云霄唐邓清周晗李超然鞠志满
- 一种可伸缩的六自由度机械臂及其控制方法
- 本发明公开了一种可伸缩的六自由度机械臂及其控制方法，可伸缩的六自由度机械臂包括：驱动组件、大臂组件和小臂组件，大臂组件和小臂组件均为可伸缩组件；驱动组件包括用于实现机械臂进行六自由度转动的第一关节电机、第二关节电机、第三...
- 程创曾瑞涵吕云霄卢惠民陈柏良邓文邦潘海南肖军浩黄开宏张辉
- 基于激光束和反光镜的磁干扰分量补偿方法
- 本发明属于磁测量技术领域，涉及一种基于激光束和反光镜的磁干扰分量补偿方法，包括步骤：(S1)建立三维转动平台，设置磁传感器和正六面体反光镜，并在转动平台外侧设置两个激光发射器；(S2)通过调节转动平台姿态，获取初始状态下...
- 庞鸿锋朱学军潘孟春张琦万成彪陈棣湘罗诗途吕云霄李季胡佳飞
- 文献传递
- 基于激光束和反光镜的磁干扰分量补偿方法
- 本发明属于磁测量技术领域，涉及一种基于激光束和反光镜的磁干扰分量补偿方法，包括步骤：(S1)建立三维转动平台，设置磁传感器和正六面体反光镜，并在转动平台外侧设置两个激光发射器；(S2)通过调节转动平台姿态，获取初始状态下...
- 庞鸿锋朱学军潘孟春张琦万成彪陈棣湘罗诗途吕云霄李季胡佳飞
- 基于决策树TWSVM的高速光信号调制格式识别方法
- 本发明公开一种基于决策树TWSVM的高速光信号调制格式识别方法，步骤包括：S1.预先构建决策树框架并在构建的决策树架构的每个节点中使用TWSVM，得到DT‑TWSVM分类器，决策树框架中定义第一特征参数以实现初始分类，定...
- 苏绍璟孙晓永郭晓俊左震周靖黄芝平孙备陈洋溢谭晓朋吴鹏吕云霄
- 文献传递
- 基于决策树TWSVM的高速光信号调制格式识别方法
- 本发明公开一种基于决策树TWSVM的高速光信号调制格式识别方法，步骤包括：S1.预先构建决策树框架并在构建的决策树架构的每个节点中使用TWSVM，得到DT‑TWSVM分类器，决策树框架中定义第一特征参数以实现初始分类，定...
- 苏绍璟孙晓永郭晓俊左震周靖黄芝平孙备陈洋溢谭晓朋吴鹏吕云霄
- 文献传递
- 地磁匹配导航算法研究
- 地磁导航是利用地磁场特征进行匹配定位的重要军事导航技术,在远程跨海式飞航导弹、潜艇等高技术武器装备中具有较好的应用前景。地磁匹配技术是地磁导航的关键技术。目前,已经有一些较为成熟的地磁匹配算法得到应用,但这些算法多是借鉴...
- 吕云霄
- 关键词：支持向量机分类器
- 文献传递
