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吴俊君

作品数：34 被引量：51H指数：4
供职机构：广东食品药品职业学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金广东省医学科学技术研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇机器人
  • 6篇移动机器人
  • 5篇嵌入式
  • 4篇导航
  • 4篇室内环境
  • 4篇视觉导航
  • 4篇嵌入式系统
  • 4篇闭环
  • 3篇地图构建
  • 3篇视觉
  • 3篇图像
  • 3篇环境参数
  • 3篇夹持器
  • 3篇风速传感器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电池
  • 2篇动态电压调节
  • 2篇心肌

机构

  • 23篇广东食品药品...
  • 10篇华南理工大学
  • 5篇华南师范大学
  • 3篇广州民航职业...
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇阿尔伯塔大学
  • 1篇南方医科大学
  • 1篇重庆交通科研...

作者

  • 32篇吴俊君
  • 9篇李震
  • 5篇潘俊
  • 4篇管贻生
  • 4篇詹泳
  • 4篇朱克武
  • 4篇胡国生
  • 3篇张宏
  • 2篇邓军
  • 2篇朱海飞
  • 2篇吴文强
  • 2篇刘虔铖
  • 2篇肖志光
  • 1篇周雪峰
  • 1篇高强
  • 1篇郑公铭
  • 1篇苏满佳
  • 1篇陈世钟
  • 1篇路利军
  • 1篇谭新

传媒

  • 3篇现代计算机
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇计算机教育
  • 1篇自动化学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中山大学学报...
  • 1篇医疗卫生装备
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇南昌高专学报
  • 1篇核电子学与探...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇信息通信
  • 1篇太原城市职业...
  • 1篇职教通讯
  • 1篇信息与电脑（...

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大型仓储式物流中心的环境监测系统设计被引量：2
2011年
针对大型仓储式物流中心的实际需要,设计一种智能化的环境监测系统。在无人操作或远程遥控的模式下,系统可以对仓储中心环境中的烟雾情况、空气质量情况、温度及湿度等参数进行实时采集分析,达到对环境状况及时监控的目的。监控数据的分析结果,也对物资的存储优化方面具有一定的指导意义。
潘俊吴俊君贺媛媛
关键词：物流中心环境监测智能系统
基于802.11无线协议的智能小区可视化门铃系统设计
2007年
对目前楼宇门禁装置应用现状进行了分析,结合当前热门的无线视频传输技术设计了一种新型的基于802.11网络协议的嵌入式无线可视化门铃系统,从整体上阐述了系统结构与工作原理,然后介绍了服务器端和客户端软硬件部分的设计,并且重点介绍了多媒体数据采集设计和对其码流进行无线收发实现过程。实验结果表明嵌入式无线可视化门铃系统比以往电子门禁装置交互能力和控制能力更强,智能化程度更高,应用前景十分广阔。
吴俊君詹泳李亮
关键词：嵌入式系统无线视频传输楼宇智能化
卫生信息管理专业“3+证书”中高职衔接培养模式的测评与探索
2018年
以广东食品药品职业学院软件学院卫生信息管理专业2016届毕业生为样本,通过对样本学业成就水平进行描述性统计、统计推断和相关分析,结合学生工作量、获奖率、"3+证书"生源结构等调查数据,深入探讨广东省两类生源(普通高中理科和"3+证书")的同质性、差异性以及教学重难点定位。数据分析结果表明,两类生源素质存在显著性差异。通过对相关师生的访谈,分析两种生源学生显著差异的原因,基于学生发展的视角,在此基础上提出教学方法、策略和学生管理的改进建议,探讨符合技术人才成长规律的卫生信息管理专业中高职衔接体系。
张乐吟吴俊君
关键词：中高职衔接描述性统计卫生信息管理
一种具有位姿自主检测功能的夹持器模块
本发明公开了一种面向杆件的具有位姿自主检测功能的夹持器模块，包括夹持部、控制系统、壳体及设于壳体外表面的位姿自主检测部；夹持部包括两个相对设置的手爪与用于驱动手爪的传动部；其中，手爪设于壳体上方，传动部设于壳体内；控制系...
管贻生肖志光朱海飞吴俊君吴文强张宏
文献传递
一种主从式双工业机器人协调操作控制系统
本实用新型公开了一种主从式双工业机器人协调操作控制系统，包括第一电控柜、第二电控柜、虚拟环境控制器、主从式运动规划控制器，其中，所述第一电控柜和第二电控柜各连接有一台工业机器人，且该第一电控柜和第二电控柜的工业机器人之间...
邓休管贻生尹振能吴俊君陈世钟
文献传递
仿生机器人视觉导航研究分析被引量：4
2012年
视觉导航技术是保证机器人自主移动的关键技术之一。为了从整体上把握当前国际上最新的视觉导航研究动态,全面评述了仿生机器人视觉导航技术的研究进展,重点分析了视觉SLAM(Simultaneous Local-ization and Mapping)、闭环探测、视觉返家三个关键问题的研究现状及存在的问题。提出了一个新的视觉SLAM算法框架,给出了待解决的关键理论问题,并对视觉导航技术发展的难点及未来趋势进行了总结。
吴俊君胡国生朱克武
关键词：仿生机器人视觉导航同时定位与地图构建
以消息广播实现动态信号分析仪的模块化装配
2010年
对于虚拟仪器的开发都没有统一的规划,大部分都是根据特定的应用需求进行设计和开发,这样开发出来的部件,针对性过强,缺乏可移植性。针对这些问题,探讨一种结构化的设计方法,用消息广播技术来实现仪器代码的模块化装配,以达到软件复用、快速开发的目的。经过实际开发验证,这种方法能有效地提高开发效率。
李震吴俊君陈卓刘虔铖
关键词：VC++编程
仿人机器人视觉导航中的实时性运动模糊探测器设计被引量：7
2014年
针对仿人机器人视觉导航系统的鲁棒性受到运动模糊制约的问题,提出一种基于运动模糊特征的实时性异常探测方法.首先定量地分析运动模糊对视觉导航系统的负面影响,然后研究仿人机器人上图像的运动模糊规律,在此基础上对图像的运动模糊特征进行无参考的度量,随后采用无监督的异常探测技术,在探测框架下对时间序列上发生的图像运动模糊特征进行聚类分析,实时地召回数据流中的模糊异常,以增强机器人视觉导航系统对运动模糊的鲁棒性.仿真实验和仿人机器人实验表明:针对国际公开的标准数据集和仿人机器人NAO数据集,方法具有良好的实时性(一次探测时间0.1s)和有效性(召回率98.5%,精确率90.7%).方法的探测框架对地面移动机器人亦具有较好的普适性和集成性,可方便地与视觉导航系统协同工作.
吴俊君管贻生张宏周雪峰苏满佳
关键词：仿人机器人视觉导航鲁棒性
温湿度与风速检测装置
本实用新型涉及一种温湿度与风速检测装置，其包括移动机器人、安装支架、用于测量温度的温度传感器、用于测量湿度的湿度传感器以及用于测量风速的风速传感器。该温湿度与风速检测装置通过将温度传感器、湿度传感器及风速传感器设在移动机...
吴俊君潘俊李震朱克武
文献传递
室内环境仿人机器人快速视觉定位算法被引量：5
2013年
视觉定位是移动机器人视觉导航的关键问题之一。定位的实时性对视觉导航的性能有较大的影响。在确保定位有效性前提下,提出一种快速的视觉定位方法:采用BRISK(Binary Robust Invariant Scalable KeyPoints)特征作为局部不变性特征点,基于集合理论将场景图像简化为物种种群集合,采用种群相似系数索雷申系数测量场景的相似性,避免繁杂的计算过程,力求简洁快速有效地完成视觉定位。仿真和仿人机器人实验结果表明:在非结构化室内环境下,视觉定位有效性达到99%,场景相似性测量的平均时间0.03 s(每秒33幅图像),验证了该方法的有效性、鲁棒性和良好的实时性。
吴俊君胡国生
关键词：视觉定位视觉导航
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