吴子彦
- 作品数：13 被引量：57H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于单数码相机的三维视觉测量数据拼接方法被引量：2
- 2009年
- 针对大型物体三维形貌视觉测量,提出了一种新的视觉测量三维数据拼接方法。以一台高分辨率数码相机作为全局测量设备,在测量过程中固定不动,并以数码相机坐标系作为全局坐标系。视觉传感器流动到不同位置对物体各子区域进行测量,获得局部坐标系下的三维数据。以一平面靶标为中介将视觉传感器在各位置的局部坐标系统一到全局坐标系下,从而将三维数据统一到全局坐标系下,完成三维拼接。该方法无需在被测物上贴标记,因此适用于任何材质的被测物,且消除了拼接累积误差。实验结果表明,该方法相对拼接误差为0.076%。以Venus石膏像为被测对象,视觉传感器对其三个局部区域进行测量,给出了局部测量结果及拼接结果。
- 谢光辉孙军华吴子彦张广军
- 关键词：视觉测量数码相机平面靶标
- 一种基于双一维靶标的摄像机标定方法
- 本发明公开一种基于双一维靶标的摄像机标定方法，该方法包括以下步骤：设置两个随意放置的一维靶标；摄像机从不同角度拍摄靶标图像，分别建立摄像机在不同拍摄位置下的摄像机坐标系、图像平面坐标系，并建立世界坐标系；分别对拍摄的靶标...
- 孙军华张广军吴子彦杨珍魏振忠
- 文献传递
- 大视场双目视觉传感器的现场标定被引量：40
- 2009年
- 分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,采用线性解和非线性优化相结合的方法同时估计摄像机的内部参数以及双目视觉传感器的结构参数。该标定方法操作简单,标定效率高,无需初始参数即可估计双目立体传感器的全部参数。实验结果表明,该方法适合双目立体视觉传感器的现场标定,在6000mm×4500mm的范围内可以得到0.06mm的测量精度。
- 孙军华吴子彦刘谦哲张广军
- 关键词：立体视觉传感器大视场基本矩阵
- 一种圆形光斑亚像素中心提取方法及装置
- 本发明公开了一种圆形光斑亚像素中心提取方法及装置。本发明方案中，首先利用质心法确定圆形光斑中心的初始位置；然后在以该初始位置为中心的一个窗口内，根据Hessian矩阵的特征值确定圆形光斑中心的像素位置；最后利用二阶泰勒展...
- 张广军杨珍孙军华刘谦哲吴子彦
- 文献传递
- 一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置
- 发明了一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，本发明属于测量领域类的标定装置，尤其涉及视觉传感器的标定及定位装置。本发明主要解决了现有视觉标定及视觉定位装置在现场环境照明较差，光照不稳定、光线较暗、干扰光过多等场合中...
- 张广军孙军华刘谦哲吴子彦杨珍
- 文献传递
- 基于双一维靶标的摄像机标定方法被引量：14
- 2010年
- 针对大视场摄像机的标定,提出一种基于双一维靶标的摄像机标定方法。两个一维靶标任意放置在摄像机视场内,摄像机从多角度拍摄靶标图像;利用一维靶标特征点共线的特性进行图像畸变校正;计算两个一维靶标所在空间直线在图像中的消影点,得到在空间中的夹角关于摄像机内参数矩阵的表达式,利用其所成角度恒定这一约束求解摄像机内部参数;采用非线性优化方法,求解摄像机内、外参数在最大似然准则下的最优解。仿真试验结果表明,当噪声水平小于0.5 pixel时,摄像机内部参数的相对误差均小于0.3%。实物试验结果表明,视场范围为1 200 mm×800 mm时,该方法的标定精度优于0.1 mm。
- 杨珍孙军华吴子彦张广军
- 关键词：摄像机标定大视场一维靶标消影点
- 大视场双目视觉传感器标定方法研究
- 吴子彦
- 关键词：大视场一维靶标
- 一种基于双一维靶标的摄像机标定方法
- 本发明公开一种基于双一维靶标的摄像机标定方法，该方法包括以下步骤：设置两个随意放置的一维靶标；摄像机从不同角度拍摄靶标图像，分别建立摄像机在不同拍摄位置下的摄像机坐标系、图像平面坐标系，并建立世界坐标系；分别对拍摄的靶标...
- 孙军华张广军吴子彦杨珍魏振忠
- 文献传递
- DataSocket技术构建分布式测量系统的原理
- 随着计算机技术的高速发展,分布式数据交换方法越来越多的运用在工业测量中。本文介绍了1种快捷高效地组建分布式测试平台的方法,该模式以DataSocket作为核心技术,能够用简单的编程实现大规模的数据共享,组成具有多个订阅者...
- 吴子彦吴小雅任忠
- 关键词：数据网络分布式测控计算机技术
- 文献传递
- 极端条件视觉测量系统及关键技术
- 张广军魏振忠孙军华刘谦哲谢光辉刘献伟刘震李伟仙陈伏鄂曹军明孙绍黎王巍王亚丽王纪南高豫强赵征吴子彦杨珍雷虹张亚飞
- 中国各类重点型号的研制和生产的快速开展，及空间目标探测的大力拓展，对工作于实时高动态，超大、超小测量尺寸，超远距离等极端条件下高性能测试设备提出了更加迫切的需求。以静态、手工和接触式为主要特点的现有测试手段，远不能满足高...
- 关键词：
- 关键词：视觉测量系统测试设备航空装备
