吴晗
- 作品数：15 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学医药卫生电子电信更多>>
- 空间机器人柔顺操控半实物仿真及模拟系统及方法
- 本发明涉及一种空间机器人柔顺操控半实物仿真及模拟系统及方法，包括：实物系统和仿真系统；实物系统包括：目标星模拟器、服务星模拟器、协作机械臂及六维力传感器，通过总控计算机实时接收及发送数据；仿真系统包括：卫星六自由度动力学...
- 胡庆雷吴晗蒋催催董斐邵小东郑建英
- 低能离子对高温超导YBa2Cu3O7-δ薄膜的表面改性和机理被引量：1
- 2018年
- 低能氩离子束轰击并后退火处理的离子束表面改性,会影响高温超导薄膜的表面结构和超导特性,但是其中的深刻微观机理不清楚.本文通过连续改变离子束轰击时间,系统研究了离子束表面改性对于超导膜结构和临界电流密度的影响.通过扫描电子显微镜、X射线衍射、J_(c-scanning)测试表征样品的结构特性和超导特性,并得出内应变、氧空位缺陷等参量.研究表明,经过表面改性的钇钡铜氧(YBa_2Cu_3O_(7-δ),YBCO)薄膜,随轰击时间增加表面形貌会变得更加均匀致密,a轴晶粒消失,并且临界电流密度有了显著的提高.由化学键收缩配对模型分析得出,临界电流密度的提高与薄膜内应变增大和引发的局部YBCO结构中Cu—O键收缩有关.
- 王三胜李方吴晗张竺立蒋雯赵鹏
- 关键词：钇钡铜氧临界电流密度
- 一种异面轨道卫星的高精度指向跟踪控制方法
- 本发明涉及一种异面轨道卫星的高精度指向跟踪控制方法，包括如下步骤：1、建立刚体卫星的姿态动力学与运动学方程，并给出传递函数表达式；2、根据轨道信息建立合作目标的姿态及其运动规律，分析频谱特性；3、根据频域控制理论设计控制...
- 吴晗金磊
- 文献传递
- 一种空间机械臂与未知环境接触过程的智能柔顺操控方法
- 本发明涉及一种空间机械臂与未知环境接触过程的智能柔顺操控方法，首先，利用凯恩方程和多体动力学理论建立空间机械臂系统的动力学模型，对机械臂末端与目标的环境接触模型进行数学表征；其次，将接触模型简化为最优跟踪模型，设计性能函...
- 胡庆雷吴晗邵小东郑建英郭雷
- 一种具有双电刺激系统的柔性生物可吸收绷带及制备方法
- 本发明属于医工微纳设备领域，具体涉及一种具有双电刺激系统的柔性生物可吸收绷带及制备方法。本发明所述的双电刺激系统包括外接脉冲(Pulsed)电刺激系统和自驱动直流(DC)电刺激系统；所述的绷带从下到上由三层组成，最底层为...
- 常凌乾王柳吴晗王玉琼李虎
- 一种含六自由度隔振平台的挠性卫星指向跟踪控制方法
- 本发明公开了一种含六自由度隔振平台的挠性卫星指向跟踪控制方法，针对含有六自由度隔振平台的挠性卫星，以时域与频域指标为依据，设计了一种易于工程实现的指向跟踪控制方法。首先考虑控制力矩陀螺的振动特性，分别建立六自由度隔振系统...
- 吴晗金磊
- 文献传递
- 一种基于采样数据的空间机器人最优阻抗学习方法
- 本发明涉及一种基于采样数据的空间机器人最优阻抗学习方法，首先，建立多自由度空间机器人系统的动力学模型，采用质量‑弹簧‑阻尼器近似交互模型；其次，设计交互性能函数，将最优阻抗控制问题转换为一种特殊的线性二次型跟踪(LQT)...
- 胡庆雷吴晗郑建英邵小东郭雷
- 一种空间机械臂与未知环境接触过程的智能柔顺操控方法
- 本发明涉及一种空间机械臂与未知环境接触过程的智能柔顺操控方法，首先，利用凯恩方程和多体动力学理论建立空间机械臂系统的动力学模型，对机械臂末端与目标的环境接触模型进行数学表征；其次，将接触模型简化为最优跟踪模型，设计性能函...
- 胡庆雷吴晗邵小东郑建英郭雷
- 一种具有双电刺激系统的柔性生物可吸收绷带及制备方法
- 本发明属于医工微纳设备领域，具体涉及一种具有双电刺激系统的柔性生物可吸收绷带及制备方法。本发明所述的双电刺激系统包括外接脉冲(Pulsed)电刺激系统和自驱动直流(DC)电刺激系统；所述的绷带从下到上由三层组成，最底层为...
- 常凌乾王柳吴晗王玉琼李虎
- 一种含六自由度隔振平台的挠性卫星指向跟踪控制方法
- 本发明公开了一种含六自由度隔振平台的挠性卫星指向跟踪控制方法，针对含有六自由度隔振平台的挠性卫星，以时域与频域指标为依据，设计了一种易于工程实现的指向跟踪控制方法。首先考虑控制力矩陀螺的振动特性，分别建立六自由度隔振系统...
- 吴晗金磊
- 文献传递
