吴秋平
- 作品数：79 被引量：213H指数：9
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 车载GPS／航位推算组合导航系统的信息融合被引量：4
- 1997年
- 简要介绍了车载ＧＰＳ／航位推算组合导航系统的设计，在建立起该系统数学模型的基础上，给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法，试验结果表明，该算法在容错，实时控制，数据处理速度等方面具有显著的优越性。
- 吴秋平万德钧
- 关键词：导航全球定位系统交通系统信息融合
- 推广卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用被引量：5
- 1997年
- 给出了航位推算系统的设计方法并研究了陀螺仪的特性，在建立起该系统的非线性数学模型的基础上，提出了一种非线性推广卡尔曼滤波算法。试验结果表明，该系统具有良好的导航与定位性能。
- 吴秋平万德钧徐晓苏房建成
- 关键词：车辆定位卡尔曼滤波
- 捷联式惯性导航系统的转动矢量算法研究
- 2001年
- 为了改善捷联式惯性导航系统姿态算法的性能，本文给出了一种转动矢量算法，并对典型圆锥运动进行分析和仿真。仿真结果表明转动矢量算法可以有效抑制不可交换误差，提高姿诚算法的精度。
- 吴秋平万德钧等
- 关键词：捷联式惯性导航系统
- 车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法被引量：19
- 1997年
- 给出了基于ＧＰＳ与ＤＲ组合的车辆导航系统的设计，建立了该系统的数学模型，利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理，最后对系统进行信息综合及传感器误差校正．试验结果表明。
- 吴秋平万德钧徐晓苏房建成
- 关键词：滤波算法GPS航位推算导航系统汽车
- GPS动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究被引量：8
- 1997年
- 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法，应用于ＧＰＳ动态定位滤波中获得明显效果．首先采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法．然后，为了进一步提高滤波器的动态性能，改进了周东华等提出的强跟踪滤波器，大大提高了ＧＰＳ动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力．
- 房建成万德钧吴秋平
- 关键词：GPS卡尔曼滤波强跟踪滤波器导航
- 自由转子陀螺的漂移误差模型识别系统
- 2009年
- 本文介绍了一个自由转子陀螺的漂移误差模型识别系统。该系统在实现数据采集的基础上采用扩展卡尔曼滤波算法进行模型参数的识别,在扩展卡尔曼滤波计算中采用了改进的格雷姆——斯密特算法(MGS)进行协方差矩阵的计算,并使用卡尔森算法(CLS)进行状态修正和协方差修正。系统通过了实际的试验验证。试验结果表明该模型识别系统具有足够的精度,完全可以满足自由由转子陀螺漂移误差模型辨识的要求。
- 龙翔王永樑吴秋平李冬梅
- 关键词：模型辨识
- GPS/DR组合系统在车辆导航中的应用研究
- 该文致力于GPS/DR组合导航系统及其在车辆导航中的应用研究和实现,主要研究内容包括以下几个方面:1.为了提高导航与定位系统的定位精度和可靠性,研制了航位推算系统.该系统中的里程表、角速率陀螺的数据由微处理器采集后,经R...
- 吴秋平
- 关键词：全球定位系统陆地导航组合导航航位推算车辆导航
- 重力补偿方法、系统和装置
- 本申请提供一种重力补偿方法、系统和装置。导航计算机根据运载体的初始重力矢量、比力和姿态信息确定运载体的位置信息，并将其发送至重力计算机,重力计算机根据运载体的位置信息计算运载体所在位置的重力矢量，并发送至导航计算机，导航...
- 吴秋平武若楠张嵘韩丰田胡佩达李海霞
- 文献传递
- DSP技术在船舶导航中的应用研究被引量：2
- 2002年
- 为了解决GPS定位可靠性差的问题 ,本文讨论了利用航位推算方法辅助GPS进行定位 ,从而弥补GPS的缺陷。文中介绍了航位推算系统的原理和数学模型 ,给出了基于数字信号处理器 (DSP)的航位推算系统的硬件组成和软件编程 。
- 吴秋平高仲毓王永梁万德钧
- 关键词：DSP技术船舶导航全球定位系统航位推算数字信号处理器
- SINS／GPS组合导航系统在线校正技术研究
- 2000年
- 由于捷联式惯性导航系统的误差随时间而积累，如何控制系统的累积误差则成为系统运行时的一个关键问题，GPS的建立和SINS／GPS组合技术的发展则为解决该问题提供了一条很好的途径。本文结合GPS和捷联式惯性导航系统的特点，在捷联式惯性导航系统误差的基础上建立了分别以速度，位置和速度－位置联合作为观测变量的开环和闭环校正滤波器的模型，对捷联式惯性导航系统的各种典型运动状态进行了以速度，位置和速度－位置联合分别作为观测变量的开环和闭环在线校正滤波器的仿真，给出了仿真曲线和数据，并对结果进行了分析和比较，得出了结论。
- 吴秋平高钟毓等
- 关键词：全球定位系统捷联式惯性导航系统在线校正SINS/GPS组合导航系统航空
