周华兵
- 作品数：56 被引量：19H指数：2
- 供职机构：武汉工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种构件行为模型挖掘方法与装置
- 本发明公开了一种构件行为模型挖掘方法与装置，该方法包括：S1)运行包含构件的软件，动态采集构件的带参行为交互序列，构成序列集合；S2)合并具有不同参数值的相同构件行为交互序列；S3)基于合并后的构件行为交互序列构建一棵树...
- 陈灯张哲泓魏巍张彦铎李晓林鞠剑平唐剑影刘玮段功豪卢涛周华兵李迅于宝成徐文霞鲁统伟闵峰朱锐彭丽王逸文
- 一种组件协议挖掘方法、装置及系统
- 本发明公开了一种组件协议挖掘方法、装置及系统，该方法包括：发送开始插桩指令至所述N个客户端，所述开始插桩指令中携带有需要挖掘的类的M个函数的函数标识，M为大于1的整数；接收所述N个客户端发送的所述M个函数的函数调用信息；...
- 陈灯魏巍张彦铎李迅于宝成鲁统伟闵峰周华兵朱锐彭丽
- 一种基于概率模型的程序错误检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于概率模型的程序错误检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取概率模型和待检测程序，从待检测程序中提取待检测的函数调用序列集合；S2、获取单个待检测的函数调用序列，求解最相似的函数调用序列集合，并计...
- 陈灯魏巍张彦铎李晓林李迅于宝成鲁统伟闵峰周华兵朱锐卢涛彭丽
- 文献传递
- 一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统
- 本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统，其中，一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法，包括以下步骤，S1：采集工业机器人标准作业视频，建立工业机器人标准作业模式视频帧序列；S2：实时采集工业机器人作业...
- 陈灯彭煜祺魏巍张彦铎吴云韬周华兵刘玮段功豪于宝成卢涛鞠剑平唐剑影徐文霞彭丽杨艺晨王逸文
- 一种基于邻域主成分分析-拉普拉斯的图像分割方法
- 本发明公开了一种基于邻域主成分分析‑拉普拉斯的图像分割方法，该方法对原始图像进行主成分分析，得到每个像素的特征向量，提取图像的主要成分，有效的抑制了噪声；然后，用拉普拉斯算子对图像进行边缘检测，从而实现对图像的分割。与传...
- 卢涛万永静张彦铎李晓林杨威余军鲁统伟闵锋周华兵朱锐李迅魏运运黄爽段艳会张玉敏
- 文献传递
- 基于Zigbee的多传感器物联网监控方法及设备
- 本发明公开了一种基于Zigbee的多传感器物联网监控方法及设备，其中该设备为两层Zigbee通讯网络设备，包括叶节点和汇聚节点，多个叶节点与一个汇聚节点连接；叶节点包括Zigbee节点和传感器，汇聚节点包括Zigbee协...
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- 文献传递
- 一种联合流形约束和FB-GAN的人脸变形方法和系统
- 本发明提供了一种联合流形约束和FB‑GAN的人脸变形方法和系统，通过使用生成对抗神经网络设计出端到端的人脸图像拼接对抗网络FB‑GAN，实现了在人脸变形过程中生成高分辨率的人脸图像的功能。本发明通过人脸变形算法生成高分辨...
- 周华兵徐志超王燕燕张彦铎卢涛陈灯鲁统伟李晓林李迅朱锐
- SIFT特征匹配和VFC算法的电子稳像技术被引量：1
- 2015年
- 为了处理较为模糊的抖动视频,提出了一种基于尺度不变特征转换(SIFT)的特征匹配和向量场一致(VFC)优化算法的电子稳像技术.该技术着重于研究视频的运动估计阶段,利用SIFT提取高独特性的特征点,根据特征点进行帧间匹配,结合VFC,通过向量场的学习将外点从内点区分开来,得到两帧图像中特征序列的平移轨迹,然后估算出运动补偿向量并校正每一帧图像的相对位置,从而输出稳定视频.实验表明,该电子稳像技术处理抖动视频时精度高和耗时短.
- 姜哲颖周华兵刘姣
- 关键词：电子稳像
- 用于半标定图像极线校正的误配剔除方法被引量：1
- 2012年
- 针对半标定图像的极线校正问题,结合图像特征点的尺度和主方向性质,提出一种新的误配剔除方法。根据全局的缩放和旋转约束对误配点进行粗剔除,结合特征点的尺度、主方向和空间布局信息对剩余的误配点进行精剔除,使得到的精确匹配点满足极线约束。根据此约束,利用最小二乘方法估计未标定参数,并将半标定的图像极线校正转换为已标定的图像极线校正。实验结果表明,该方法生成的校正图像对精度较高,图像变形较小。
- 周华兵田金文汪涛
- 关键词：立体视觉极线校正最小二乘法
- 免疫多智能体系统及其在足球机器人决策系统中的应用研究
- 随着机器人在诸多领域越来越广泛的应用，如何提高在动态环境中多机器人的协作能力，成为急需解决的热点和难点问题。而机器人足球比赛，日益成为多机器人在复杂动态环境和多重制约下完成实时任务的协作自治系统的理想研究与试验平台。
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- 周华兵
- 关键词：人工免疫系统多智能体系统机器人足球决策系统
- 文献传递
