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周晓

作品数：3 被引量：34H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇通信
  • 2篇通讯协议
  • 1篇智能控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇环境识别
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇CSMA/C...

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇李智军
  • 3篇周晓

传媒

  • 2篇第三届全球智...
  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2000
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于CSMA/CD控制访问分布式多机器人通信系统的设计
分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助，因此，一个重要的问题是如何解决多机器人的通讯资源共享。该文提出了针对共享分布式多机器人系统(DSR)模型中通讯资源的一般策略－基于传输介质CSMA/CD（无线通讯中具有冲突检...
李智军周晓吕恬生
关键词：通讯协议智能控制
文献传递
基于神经网络的管内作业机器人环境识别
该文针对管内作业机器人在弯管内的环境识别问题，建立了图像的特征旋转大量描述方法，利用RBF神经网络识别转弯方向。实验证明，其速度和精度均可满足管内作业机器人视觉伺服控制的要求。
周晓吕恬生李智军
关键词：环境识别视觉伺服神经网络
文献传递
基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现被引量：34
2000年
分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助 ,因此 ,一个重要的问题是如何解决多机器人的通讯资源共享 .本文提出了针对共享分布式多机器人系统 (DSR)模型中通讯资源的一般策略——基于传输介质 CSMA/CD(无线通讯中具有冲突检测的载波侦听多重访问 )的协议 ,它支持多移动机器人系统内部的无线通讯 。
李智军周晓吕恬生
关键词：通讯协议
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