周滔滔
- 作品数：6 被引量：83H指数：5
- 供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 永磁伺服系统基于微分自适应补偿的快速无超调控制策略被引量：16
- 2014年
- 高性能永磁位置伺服系统要求无超调且快速的动态响应性能,一般控制策略往往无法同时满足其要求,对此提出反馈微分和前馈微分自适应控制的新型控制策略。分析了伺服系统反馈微分的作用,表明其能有效减小响应超调,但同时会降低响应速度。通过引入前馈微分,根据位置误差信号自适应调节,在保证反馈微分有效减小超调的前提下,抵消了其速度抑制作用;同时,前馈微分根据位置给定指令进行速度和电流预测,预测值补偿至速度和电流给定,从而做到提前响应。仿真和实验验证了新型控制策略自适应的有效性,解决了位置伺服系统响应超调性和快速性之间的矛盾,能实现无超调快速自适应响应控制。
- 黄科元周滔滔黄守道姜真叶虹志
- 关键词：伺服快速响应无超调自适应
- 永磁伺服系统快速响应控制方法研究
- 永磁同步电机拥有控制特性好、体积小、效率高、功率密度高、可靠性高等优点，并随着电力电子、计算机、微电子和现代控制等技术的发展，以及永磁同步电动机的设计和制造水平不断提高，永磁同步电机已成为伺服系统中应用最广泛的电机。并且...
- 周滔滔
- 关键词：伺服系统动态响应速度自适应调节
- 文献传递
- 基于模型补偿的永磁同步电机自抗扰控制被引量：11
- 2014年
- 在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出新型模型补偿的无参数整定自抗扰控制策略.将模型辨识补偿与自抗扰控制技术相结合,采用离散最速反馈控制(fhan)函数解决了自抗扰控制器(ADRC)中非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)参数整定的问题,使得系统结构更加简化,动态响应能力增强;引入负载观测器对负载扰动进行观测,对扰动进行部分补偿,使得速度控制系统稳态性能更好.通过仿真和实验的验证,模型补偿NMT-ADRC控制策略用于速度驱动系统具有快速的动态响应能力、转矩脉动更小、宽调速等特点,对负载及系统内部参数变化具有很强的抗扰动能力,使得该控制策略能够更好地应用于车辆驱动系统调速控制领域.
- 盖江涛黄庆黄守道刘旺周滔滔潘小清
- 一种增强可靠性的永磁同步电机初始角检测被引量：30
- 2015年
- 永磁同步电机初始角检测的准确性是其能否成功起动和起动力矩大小的决定性因素。文章在分析了利用绕组电感饱和效应来检测面贴式永磁同步电机转子初始位置角有效性的基础上,提出电压矢量检测法;并针对传统电压矢量法准确性和可靠性低的问题,提出在处理第二波电压矢量时,利用反方向电感规律增加限制条件,且第二波电压矢量后,增大电压矢量的作用时间以增大电流峰值,从而增强转子增去磁效果和各矢量电流的差异性,共同作用以提高初始角度检测的可靠性。实验结果验证了分析设计的可行性和有效性,表明该检测算法不仅能保证电机转子完全静止,而且大幅度增强了初始位置角检测的可靠性,检测精度从原有的7.5°提高到1.8°,具有较大的工程实用价值。
- 黄科元周李泽周滔滔黄守道
- 关键词：可靠性
- 含前馈补偿和微分反馈的数控位置伺服系统被引量：18
- 2014年
- 数控位置伺服系统的前馈控制具有动态响应快、跟踪精度高、实用性高等特点,在位置跟踪数控伺服系统中应用广泛,但对数控伺服系统的位置阶跃响应作用不明显,且超调量大。为此,提出在位置前馈控制的基础上,引入位置环微分负反馈的新型控制策略。在伺服系统位置环增加微分负反馈后,对前馈控制函数进行修正,使微分负反馈控制既能保证系统实现无超调快速响应,又不影响位置前馈跟踪性能。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性,表明该新型控制方法适用范围广,响应速度快,超调量小,具有很高的工程实用价值。
- 黄科元周滔滔黄守道黄庆
- 关键词：数控伺服系统前馈控制无超调
- 不对称电压下PWM整流器的变结构自抗扰控制被引量：10
- 2014年
- 为抑制PWM整流器在不对称电网电压时的谐波功率以及负载扰动对直流侧电压的影响,提出了一种基于变结构自抗扰理论的新型电压控制方法。将自抗扰控制与变结构控制器相结合,设计了变结构自抗扰控制器。正负序电流环采用变结构自抗扰控制,以此来消除电流环的耦合对系统的扰动,并消除功率传输中的谐波分量。新型控制器在保持原自抗扰控制器特点的同时减少了可调参数,使得参数整定变得容易,改善了系统控制性能。仿真以及实验结果表明,此方法能够对输出电压快速并无超调的进行控制,并能有效抑制传输中谐波功率和负载变化对系统的影响。
- 黄庆黄守道陈泽远周滔滔马敏邹永匡江传
- 关键词：不对称电压PWM整流器电压定向变结构控制自抗扰控制器
