姚寿文
- 作品数：98 被引量：216H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家级精品课程建设项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于改进ICP的多Kinect系统坐标标定与转换方法
- 本发明公开一种基于改进ICP的多Kinect系统坐标标定与转换方法包括：获取第一坐标系统：第一坐标系统为OptiTrack运动追踪系统捕捉到的真实空间中人体的坐标系；获取第二坐标系统：第二坐标系统为以各自Kinect传感...
- 姚寿文孔若思栗丽辉常富祥兰泽令
- 文献传递
- 液粘调速离合器混合摩擦阶段稳定性研究
- 对液粘调速离合器混合摩擦阶段的摩擦转矩稳定性及其影响因素进行研究.首先讨论了摩擦副转矩-转速保持稳定的条件,计算了摩擦副混合摩擦阶段的总转矩,分析了各个参数对稳定性的影响,另外,基于斯特里贝克模型中摩擦系数随着相对滑移速...
- 姚寿文刘茜崔红伟冯珊珊
- 关键词：液粘调速离合器稳定性
- 基于产品装配模型的虚拟样机快速建模方法被引量：3
- 2016年
- 研究了装配形式与动力学约束的关系,提出了一种基于装配模型的虚拟样机建模方法。通过装配形式与动力学约束的一一映射,将各个约束模型搭建成整体虚拟样机模型。分析了基于装配的虚拟样机建模原理,研究了Pro/E中几种装配约束与动力学约束模块的对应关系,以及齿轮传动模型的建模方法。利用Simulink下面向机构分析的Sim Mechanics对一个自建的简单机构进行了概念验证。验证结果表明基于装配模型的虚拟样机建模的方法可行,此方法为研究装配对样机性能的影响奠定了技术基础。
- 王瑀姚寿文黄德智张清华伊然
- 关键词：虚拟样机动力学仿真
- 一种虚拟现实多视角融合模型的设计方法
- 本发明公开一种虚拟现实多视角融合模型的设计方法，包括以下步骤：根据交互任务，采集视角类型，获得主视角、辅助视角以及主视角、辅助视角之间的配置模式和融合方法；根据配置模式和融合方法，构建多视角融合模型，多视角融合模型用于获...
- 姚寿文栗丽辉王瑀胡子然兰泽令
- 文献传递
- 考虑热效应影响的液黏调速离合器流体剪切转矩预测研究被引量：5
- 2015年
- 为了更准确地对液黏调速离合器流体剪切转矩进行预测,以液黏调速离合器摩擦副间的流体为研究对象,建立了考虑热效应影响的三维CFD模型,并考虑了黏温特性的影响,应用计算流体力学软件CFD-ACE+对流场进行求解,得到了摩擦副间流体的压力和温度分布以及流体剪切转矩的数值解;通过实验研究对比分析了不同转速和油膜厚度下的流体剪切转矩。结果表明:影响温度分布的主要因素是流体剪切线速度;热效应对摩擦副间流体的压力分布有较小的影响;由于流体温度对黏度的影响,流体剪切转矩随着转速差的增加而缓慢增大。因此,通过与实验数据对比分析,考虑热效应影响的三维CFD模型能够更为准确地对转矩进行预测。
- 冯珊珊姚寿文刘茜
- 关键词：热效应
- 一种基于多Kinect V2的无标记运动追踪系统
- 本发明公开一种基于多Kinect V2的无标记运动追踪系统，包括若干个Kinect V2来获取深度数据以及骨骼数据；分析模块用于分析单Kinect V2采集数据的特点及传动装置装配的需求；客户端用于接收Kinect V2...
- 姚寿文孔若思栗丽辉常富祥兰泽令
- 文献传递
- 液黏调速离合器油槽结构参数优化设计被引量：2
- 2013年
- 为了减小液黏调速离合器的带排转矩,降低摩擦副的空载功率损失,以双圆弧油槽摩擦副为研究对象,建立基于计算流体动力学流场数值分析、实验设计方法、响应曲面法及数值优化算法为一体的液黏调速离合器摩擦副集成优化设计平台.分析液黏调速离合器摩擦副油槽参数对带排转矩的影响,对结构参数进行优化设计.结果表明:随着油槽宽度和油槽深度的增大,液黏调速离合器转矩均呈现下降的趋势,但是随着油槽数目的增多,液黏调速离合器转矩呈现单调上升的趋势.优化后,减小了液黏调速离合器的带排转矩,提高了发动机的实际输出功率.
- 崔红伟潘鑫姚寿文闫清东
- 基于PointNet网络点云分割及虚拟环境生成方法和装置
- 本发明公开一种基于PointNet网络点云分割及虚拟环境生成方法和装置，包括：获取虚拟环境中待处理数据集中的点云；采用改进的PointNet网络对所述点云进行点云语义分割；根据语义分割后的点云，在虚拟环境中将物体替换为具...
- 姚寿文兰泽令王瑀栗丽辉常富祥
- 文献传递
- 变惯量多体曲轴轴系发动机动力学仿真
- 2009年
- 基于拉格朗日方程,在考虑曲柄连杆的变惯量、气缸的摩擦扭矩和燃气压力总指示扭矩的基础上建立了发动机曲轴轴系动力学模型。利用ADAMS内置的参数点坐标、参数化方程功能,在ADAMS内二次开发了集曲轴轴系结构参数、摩擦扭矩参数、负载扭矩参数和发动机点火次序选择的参数化软件。通过曲轴柔性处理获得轴系模态中性文件,由ADAMS/FLEX模块导入到ADAMS中建立了柔性曲轴的发动机多体动力学虚拟样机,结合某型车进行了动力学仿真。结果表明,发动机有效输出扭矩受摩擦扭矩和变惯量扭矩的影响较大,柔性曲轴比刚性曲轴能更好地模拟发动机曲轴,为车辆动态性能仿真提供了良好的发动机模型,并可为发动机的轴系设计、曲轴的强度校核和寿命计算提供准确的载荷。
- 左义和姚寿文闫清东
- 关键词：曲轴参数化摩擦扭矩动态性能
- 虚拟现实环境中人机工效的可装配性评价系统及方法
- 本发明公开虚拟现实环境中人机工效的可装配性评价系统及方法，本发明提供的系统包括：运动捕捉装置，图形工作站；所述图形工作站与运动捕捉装置连接；所述运动捕捉装置用于采集真实运动数据；所述图形工作站用于获取所述真实运动数据，基...
- 姚寿文王瑀栗丽辉胡子然常富祥
- 文献传递
