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姜斌

作品数：426 被引量：31H指数：4
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 408篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 3篇科技成果

领域

  • 113篇自动化与计算...
  • 14篇文化科学
  • 11篇航空宇航科学...
  • 10篇农业科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇电气工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 80篇容错控制
  • 80篇飞行
  • 56篇观测器
  • 56篇飞行器
  • 52篇控制器
  • 47篇控制方法
  • 43篇容错控制方法
  • 40篇控制系统
  • 35篇故障诊断
  • 32篇旋翼
  • 32篇轴承
  • 32篇故障估计
  • 29篇直升
  • 29篇自适应
  • 28篇感器
  • 28篇传感
  • 28篇传感器
  • 27篇直升机
  • 25篇四旋翼
  • 22篇容错

机构

  • 426篇南京航空航天...
  • 4篇东北师范大学
  • 1篇扬州大学
  • 1篇中国航发南方...

作者

  • 426篇姜斌
  • 106篇程月华
  • 82篇陆宁云
  • 72篇张柯
  • 65篇冒泽慧
  • 42篇马亚杰
  • 33篇盛守照
  • 32篇陈谋
  • 32篇刘剑慰
  • 29篇杨浩
  • 22篇徐贵力
  • 21篇肖玲斐
  • 21篇陈复扬
  • 20篇郭勤涛
  • 19篇邵书义
  • 17篇吕迅竑
  • 17篇甄子洋
  • 16篇夏静萍
  • 15篇杨蒲
  • 13篇齐瑞云

传媒

  • 2篇第八届中国多...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇中国高等教育
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇航空科学技术
  • 1篇控制工程
  • 1篇控制与信息技...

年份

  • 56篇2024
  • 67篇2023
  • 37篇2022
  • 42篇2021
  • 41篇2020
  • 42篇2019
  • 22篇2018
  • 34篇2017
  • 14篇2016
  • 19篇2015
  • 16篇2014
  • 9篇2013
  • 9篇2012
  • 3篇2011
  • 7篇2010
  • 6篇2009
  • 2篇2008
共 426 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于知识图谱和分布式迁移学习的轴承打滑监测方法
本发明公开了一种基于知识图谱和分布式迁移学习的轴承打滑监测方法。首先，根据专家经验划分典型打滑工作并利用Neo4j软件构建轴承打滑知识图谱；其次，采集不同典型工作下的轴承振动加速度数据、保持架和内圈转速数据，并将获得的打...
马磊明姜斌陆宁云肖玲斐郭勤涛
多飞行器任务分配、航迹规划和编队控制一体化博弈方法
本发明公开了一种多飞行器任务分配、航迹规划和编队控制一体化博弈方法，包括：(1)建立单架无人机的动态模型、无人机分区、无人机的个体偏好和整个无人机集群的信息交互拓扑图；(2)建立任务分配、航迹规划和编队控制的一体化博弈框...
许宇航杨浩姜斌
一种基于推力残差估计的蜂群无人机分布式故障诊断方法
本申请公开了一种基于推力残差估计的蜂群无人机分布式故障诊断方法，涉及无人机系统领域，该方法每个无人机接收任意一个邻居无人机发送的状态信息以及邻居状态信息集合，并据此计算得到邻居无人机的理论推力控制；无人机还通过机载传感器...
程月华杨洋姜斌余自权叶正宇
一种针对复杂订单的制造任务云上分解方法
本发明公布了一种针对复杂订单的制造任务云上分解方法，用于解决多个复杂订单同时下达下的制造任务云上分解问题。该方法首先考虑制造任务云上分解的工序和零组件之间的关系，对零件加工顺序进行约束；其次，建立复杂订单的云上任务分解模...
余自权王婷朱俊杰陆宁云姜斌
一种用于高速列车的自适应滑模容错控制方法
本发明实施例公开了一种用于高速列车的自适应滑模容错控制方法，涉及高速列车控制领域，能够缓减高速列车执行器不确定性的问题。本发明包括：根据所采集的列车运行参数，从列车模型集合中选择匹配所述列车运行参数的列车模型。获取所选择...
冒泽慧夏明轩姜斌严星刚
文献传递
一种基于计算机视觉的运动阴影检测方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的运动阴影检测方法，包括以下步骤：步骤1，读取视频帧，对视频帧进行运动前景检测，获得运动前景二值图像；步骤2，对运动前景图像中各像素点分别计算归一化互相关系数和局部交叉熵获得对应的阴影区域，...
徐贵力张泽宏姜斌程月华徐扬谢瑒
文献传递
一种基于近似熵的直流牵引电机健康状态实时分析方法
本发明公开了一种基于近似熵的直流牵引电机健康状态实时分析方法，把电机检测过程分成启动阶段检测、稳速阶段检测、减速阶段检测，根据采集的待检测电机的电流i<Sub>a</Sub>、电压u<Sub>a</Sub>、转速ω<Su...
刘剑慰姜斌杨蒲阳春华冒泽慧
文献传递
一种基于控制分离的含乘客座椅的高速列车主动悬架系统自适应LQ扰动抑制方法
本发明公开了一种基于控制分离的含乘客座椅的高速列车主动悬架系统自适应LQ扰动抑制方法，采用基于控制分离的LQ多目标优化框架，将控制器分为两部分，一部分用于保证整个闭环系统的稳定性和控制性能以实现多目标优化，另一部分与扰动...
文利燕刘宇姜斌董敏齐瑞云
基于SSLLE和自适应阈值的导弹舵面故障检测方法
本申请公开了一种基于SSLLE和自适应阈值的导弹舵面故障检测方法，涉及导弹故障检测领域，该方法基于故障发生后，导弹系统稳定性被破坏，动力学与运动学发生突变的特点，利用滑动窗口和波动特征对导弹系统飞行状态数据的变化情况进行...
程月华黄金龙姜斌李文卓余自权
基于固定时间技术的固定翼无人机姿态同步容错控制方法
本发明公开了一种基于固定时间技术的固定翼无人机姿态同步容错控制方法：首先，设定一个由一个领导者和若干跟随者构成的固定翼无人机编队系统，并建立通讯拓扑并以有向图表示；然后，根据计算公式得出每架跟随者固定翼无人机的气动力和气...
张柯廖宏辉姜斌成旺磊
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