娄志娥
- 作品数:13 被引量:9H指数:2
- 供职机构:东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一类混杂系统的生存控制设计被引量:3
- 2009年
- 研究了混杂系统关于由不等式表示的区域的生存控制设计问题.首先基于非光滑分析理论给出了系统关于所给区域生存的一个充分条件;然后给出相应的生存控制设计方法.该方法将系统的生存控制输入的选择问题转化为求解非光滑优化问题和二次规划问题.
- 高岩娄志娥
- 关键词:混杂系统生存性微分包含非光滑分析
- 非线性切换系统的近似生存性判别
- 2010年
- 研究了由有限个动态子系统组成的非线性切换系统的近似生存性判别问题.首先通过构造一个分段常数反馈控制器证明了系统在任意切换准则下都是近似生存的,并给出系统关于一个任意集合近似生存的充分判别条件.最后基于非光滑分析理论给出系统关于不等式区域近似生存的一个充分判别条件.
- 娄志娥董潇潇
- 关键词:非线性切换系统非光滑分析
- 基于稳定性和无源性的非线性系统生存性分析被引量:1
- 2015年
- 研究了一般的非线性系统生存性问题.首先由基于微分包含的生存理论,给出了非线性系统在不等式表示区域上生存的充要条件,然后证明了非线性系统在平衡点的李亚普诺夫稳定性等价于系统在其任意李亚普诺夫函数水平集上的生存性,从而确定了李亚普诺夫函数水平集即为系统的生存域.另外,基于无源性理论还证明了通过适当的输出反馈,可以使得系统在由存储函数确定的区域上是生存的,从而得到系统的生存域.最后仿真结果验证了所得结论的正确性.
- 娄志娥董潇潇
- 关键词:微分包含生存性稳定性无源性
- 关于拐点判定的一个命题
- 2004年
- 本文针对曲线的拐点判别问题,给出了一种较为简便的方法。
- 娄志娥
- 关键词:命题
- 具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真被引量:2
- 2008年
- 研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数——极大值函数时,控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题,并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤.仿真实验结果表明了该控制方法的可行性和有效性.
- 娄志娥高岩薛晨曦
- 关键词:控制系统LYAPUNOV函数非光滑优化
- 结合学生现状谈高等数学教学
- 2003年
- 针对学生现状,在高等数学教学中如何转变学生的错误观念,充分发挥教师的导向作用,培养学生的自觉学习意识,以达到教学目的。
- 娄志娥
- 关键词:高等数学教学教学目的数学素质高等教育
- 高等院校实施网络教学的探索被引量:1
- 2010年
- 在高等院校实施网络教学是社会发展的需要,是培养实践型、应用型、创新型人才的需要,通过阐述作为现代化教学的一种主要形式——网络教学的特点及方式,探讨了在高等院校中实施网络教学的方式方法.
- 赵玉梅娄志娥梅红
- 关键词:网络教学现代化教学传统教学
- 波束扫描与捕获问题的建模与计算
- 2010年
- 通过建立波束扫描与捕获问题的运动学模型,得到相应的运动学方程与扫描函数,根据相关变量与高斯函数的分段特性将这个特殊的扫描函数分解为一序列具有紧支集且相互正交的一元二次函数,求得每个函数的有效零空间,最后合并得到原问题的解.
- 娄志娥胡松华丁霄
- 关键词:波束扫描捕获高斯函数紧支集
- 非线性控制系统稳定化中一类非光滑优化问题的求解
- 2008年
- 本文对控制系统稳定化设计中的投影问题的求解和计算进行了研究,首先构建投影问题的非光滑优化模型,然后利用K-T条件和非线性互补函数将其转化为非光滑方程组,并分别用广义牛顿法和光滑化阻尼牛顿法求解此非光滑方程组.一维控制系统的数值实验验证了两种方法的可行性和有效性。
- 娄志娥朱方霞
- 关键词:非光滑优化非光滑方程组稳定化
- 限制性电荷三体问题的建模与计算被引量:1
- 2010年
- 对一个限制性电荷三体系统进行了几何学和动力学分析,在非惯性系下进行了简化,建立了动力学模型,并得到相应的微分方程,最后用数值方法与解析方法相结合对模型进行了求解.
- 娄志娥胡松华李赞佳
- 关键词:三体问题RUNGE-KUTTA方法非惯性系