孙志峻
- 作品数：134 被引量：425H指数：13
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金NSFC-广东联合基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程经济管理更多>>
- 神经网络在超声催化气体单传感器的应用研究
- 2024年
- 超声催化气体传感器是一种具备识别气体种类与分析气体浓度能力的新型单气体传感器,现有的数据库识别与K值判别方法存在校准工作量大与识别准确率不高的问题,因此提出一种基于神经网络的气体种类与浓度识别方法。结合实验采集的数据,利用随机森林(RF)与互信息(MI)等特征选择方法选择最优特征组合,设计神经网络结构,实现气体种类和浓度识别。实验表明:气体分类模型预测在1%~20%爆炸下限(LEL)浓度的甲醇、乙醇、丙酮和氢气分类正确率能达到96.88%,通过鲸鱼算法优化后的分类模型分类正确率提高至97.82%;气体浓度预测模型对甲醇、乙醇、丙酮和氢气浓度预测误差分别为3.49%、2.5%、10.12%、9.76%。结果表明,神经网络能有效进行超声催化气体单传感器的气体分类与浓度识别。
- 张家铖孙志峻张嘉亮何永胜
- 关键词：电子鼻超声催化单传感器气体识别神经网络
- 基于桌面的手指触感装置
- 本发明的基于桌面的手指触感装置，属机器人领域。它通过电位计可以直接获得人手指关节的三个转动角度，通过直流电机的力反馈机构可以感知虚拟手抓取物体时指尖的正压力，通过吸盘式电磁铁或电流变液体的力反馈机构可以感知指尖触摸材质的...
- 孙志峻宁晓蕾
- 文献传递
- 一种提高熔融沉积3D打印高分子器件层间结合力的方法
- 本发明公开了一种提高熔融沉积3D打印高分子器件层间结合力的方法，属于材料加工成型技术领域，本发明的方法是将常规熔融沉积打印用高分子材料和低分子量的同种高分子材料混合；再将共混后的材料按常规工艺制作成熔融沉积3D打印用线；...
- 丁庆军李新宇孙志峻赵盖李华峰
- 文献传递
- 鼠标形桌面主操作手的设计被引量：1
- 2011年
- 为了实现对灵巧手的主从控制,设计了一个鼠标形桌面主操作手。主操作手将操作者手指的运动位置实时传递给从手,在从手抓取物体的过程中,利用直流电机作为主操作手的主动力反馈控制源,通过直流电机的驱动电路控制电机的转矩,将从手感受的力反馈给操作者。整个系统由DSP控制器进行控制。
- 宁晓蕾孙志峻
- 关键词：机械设计直流电机DSP
- 一种具有三维力感知能力的血管介入手术用捻旋装置
- 一种具有三维力感知能力的血管介入手术用捻旋装置，其特征在于：夹紧电机和搓动电机均安装在基座上，基座上方有导管固定台，搓动电机上固定有搓动原动齿轮，搓动原动杆上固连有与搓动原动齿轮啮合的齿轮，搓动原动杆与搓动连杆铰接，搓动...
- 杨建林孙志峻郑炬炬闫鹤彭瀚旻金家楣王均山
- 文献传递
- 一种基于3D打印的高分子梯度复合材料的制备方法
- 本发明公开了一种基于3D打印的高分子梯度复合材料和器件的制备方法，涉及材料加工成型领域，该方法包括以下操作步骤：1）填料进行表面处理；2）填料和光固化高分子溶液混合均匀；3）控制层打印之间的时间间隔,进行3D打印光固化成...
- 丁庆军李新宇孙志峻赵盖李华峰
- 文献传递
- 一种直线—摆动—摆动三自由度磁吸式腹腔镜机构
- 一种直线—摆动—摆动三自由度磁吸式腹腔镜机构，其特征是它包括一枚磁铁、一个输出轴带有螺纹的旋转超声电机、丝杠螺母副、两个压电驱动器以及连接件和支架，所述的旋转超声电机通过丝杠螺母副传动可以实现其轴线方向的直线运动，两个压...
- 孙志峻闫鹤刘文韬王均山金家楣
- 文献传递
- 超声电机驱动五指灵巧手的设计与仿真
- 文章设计一个由超声电机驱动的仿人五指灵巧手,由于超声电机的一些优点,使得该五指灵巧手与人手相仿,重量不足1000克。为了检验设计方案是否能达到预期的效果,运用 ADAMS 分析软件对模型进行了运动学和动力学的仿真,仿真结...
- 郭语孙志峻黄卫清
- 关键词：超声电机仿真
- 文献传递
- 定子浮动的中空式超声电机
- 一种定子浮动的中空式超声电机，它包括刚性转子（1）、定子（9）和底座（13），锁紧螺母（2）和预压力螺母（3）均旋装在刚性转子（1）的一端上，止推轴承（4）安装在底座（13）的一端上，其特征是在所述的刚性转子（1）上套装...
- 牛子杰孙志峻张军
- 文献传递
- 单超声电机驱动两足行走机器人的设计分析研究被引量：2
- 2010年
- 鉴于超声电机低速大扭矩的优点,采用了单超声电机来驱动两足行走机器人,选用PRO/E对机构进行了结构设计,运用ADAMS对模型进行了仿真和运动学、动力学分析,对机器人的关键尺寸进行了优化设计。研究证明:该机构合理可行,为今后物理样机的制造提供了重要依据。
- 王健孙志峻郭语黄卫清
- 关键词：超声电机机器人
