孙磊 作品数:6 被引量:39 H指数:3 供职机构: 中国科学院西安光学精密机械研究所 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
仿真转台计算机控制系统的设计与实现 被引量:3 2007年 针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能。检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4%,幅度误差为7.4%,并能以0.048°/s的低速平稳运行。 孙磊 杨小军 彭伟 车嵘 王华伟 刘莹 刘益民 康艳霞关键词:计算机控制系统 仿真转台 带宽 基于虚拟设备驱动程序的转台实时控制系统 2008年 在对Win9x平台工作特点分析的基础上,研究了在Win9x平台下进行实时控制编程的关键技术—外部定时时钟编程、虚拟设备驱动程序VxD中断编程及VxD与应用程序的通信机制;基于此,利用VxD技术和VC++联合编程实现Win9x环境下的实时随动控制系统。长时间连续运行结果表明,系统工作稳定可靠。实践证明:把虚拟设备驱动程序技术应用于转台实时控制是可行的,且具有开发方便、事务处理能力强等优点。此研制方法对同类设备具有一定的借鉴意义。 孙磊 杨小军 彭伟 车嵘关键词:仿真转台 虚拟设备驱动程序 实时控制 伺服控制 转台伺服系统中高精度测速方法的研究与实现 被引量:6 2007年 介绍了转台伺服系统主要的两类测速模式:模拟测速和数字测速。详细论述了基于光电编码器的高精度的数字测速方法,及其在转台伺服系统中的实现。 刘益民 李变侠 车嵘 康艳霞 王华伟 孙磊关键词:光电编码器 转台伺服 Windows系列操作系统下的底层驱动技术在实时控制系统中的应用 作为优秀的32位操作系统平台,Win98和Win2000以其丰富的图形界面、多线程技术、稳定和安全等特性在操作系统领域一直处于领先的地位,使其成为构建应用系统的首选操作系统。但由于Windows系列操作系统为保持其稳定性... 孙磊关键词:WINDOWS操作系统 驱动程序 文献传递 实时视频处理系统中乒乓缓存的设计 被引量:21 2007年 实时视频处理系统中,采用乒乓缓存结构来为恒速的视频编解码与变速的DSP图像处理过程之间提供适应通道。文中比较了FIFO、双口RAM、乒乓缓存结构三种数据缓存电路的优缺点,讨论了乒乓缓冲控制器的结构和原理,并以高速、大容量的SRAM以及FPGA器件为基础,设计了一种适应于高速DSP图像处理系统的乒乓缓存结构,其特点是速度快、所需器件少,易于与DSP器件接口。 康艳霞 曹剑中 田雁 车嵘 孙磊关键词:乒乓缓存 实时视频处理 FPGA DSP 基于FPGA的全帧CCD驱动设计 被引量:7 2007年 以加拿大Dalsa公司的全帧CCD图像传感器FTF4027M为例,在研究了全帧CCD结构和驱动时序的基础上,提出了基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动脉冲设计方法。选用FPGA作为硬件设计平台,使用VHDL语言对驱动时序发生器进行了硬件描述,采用Quartus II 5.0对所设计的驱动时序发生器进行了仿真,针对Altera公司的FPGA器件EP1C3T144C8进行了适配。实验结果表明,设计的驱动电路可以满足其全帧CCD的各项驱动要求并且具有设计灵活、硬件调试简单的优点。 王华伟 刘波 曹剑中 孙磊 车嵘关键词:图像传感器 信号处理 CCD 现场可编程逻辑门阵列 VHDL