孙福佳
- 作品数：102 被引量：141H指数：6
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市重大技术装备研制专项国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 基于改进蚁群算法的机械臂路径规划被引量：5
- 2019年
- 针对机械臂在运动过程中的避障问题,提出基于改进蚁群算法对其路径进行规划。首先引入可选节点周围安全因素对蚁群算法中的转移概率进行改进,得到机械臂末端执行器的路径轨迹;其次根据执行器位置,利用伪逆法进行运动学逆解的求解,获得各关节变量;最后进行仿真及利用实物机械臂进行验证,结果表明,与传统的蚁群算法相比,改进的算法在相同的规划环境下具有较快的收敛速度,获得的路径轨迹较为合理,避障效果明显。
- 张敬贤甘屹孙福佳
- 关键词：机械臂路径规划蚁群算法伪逆法
- 多维度动态培养创新能力的工科专业课程教学研究被引量：2
- 2017年
- 工科专业课程涉及很多相关学科的知识,而专业技术发展迅速,知识更新快,具有多维度教学要素,教学要素又包含诸多教学元素。教学要素和教学元素是动态发展的。为了便于理解专业基础理论,扩大学生知识面,增强学生创新和独立解决专业实际问题能力,提出工科专业课程的教学要融合教学内容、教学方式和考核方式等多维度教学要素,动态配置各教学维度所包含的教学元素的教育思路。通过多维度动态培养教育思路在具体专业课教学中运用,激发学生对专业理论的学习兴趣和能动性,增强学生创新思维和创新能力。
- 甘屹杨丽红孙福佳
- 关键词：工科专业课教学研究多维度
- 实验室用小型手工卷烟装置
- 本发明涉及一种实验室用小型手工卷烟装置，包括导向座、整形滑块、圆柱销、翻盖，整形滑块置于导向座内,整形滑块后端通过圆柱销连接翻盖；导向座的后托板固定连接在导向块后端上面，后托板上固定连接限位块和顶丝柱，整形圆筒夹在顶丝柱...
- 孙福佳吴传奇甘屹何伟铭吴展翔李平阳周柱张敬贤肖城兵
- 测量噪音装置的双杆连接三角支撑平台
- 本发明涉及一种测量噪音装置的双杆连接三角支撑平台，包括三角支架、支撑杆、连接结构、角连接结构、刚度连接结构，所述三角支架由三个双杆组合架组装而成，双杆组合架包括双杆组、连接结构，双杆组之间通过多个连接结构连接成一体，双杆...
- 何伟铭柯超孙福佳甘屹杨丽红吴紫涧张敬贤代涛
- 文献传递
- 一种多功能负压真空救援担架
- 本发明公开了一种多功能负压真空救援担架，其包括：第一至第六网格化担架内胆；其中，第一至第六网格化担架内胆的内部均填充有填充颗粒，且第一至第六网格化担架内胆的内部空间相互独立；吸气泵，分别经吸气管与第一至第六网格化担架内胆...
- 王双园庞绍锐杨丽红吴志鹏甘屹李炳初孙福佳
- 文献传递
- 一种小型空间结构架安装孔的三指标同步检测装置
- 本发明涉及一种小型空间结构架安装孔的三指标同步检测装置，该装置包括底板、检测架、第一内六角螺栓、第一导向定位销、第二导向定位销、第二内六角螺栓、检测销、滑动导向槽、滑动检测销和检测销导向孔；检测架通过第一内六角螺栓、第二...
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- 文献传递
- 基于变参数阈值的随机扩展树算法路径规划研究被引量：2
- 2017年
- 针对随机扩展树算法在未知空间中进行路径规划扩展时随机性大,且扩展的树节点在整个环境空间中搜索过于均匀等问题,提出一种基于变参数阈值的随机扩展树算法。改进后的算法在路径规划中,针对具体情况选取参数阈值作下一步扩展,使得每次扩展都有着一定的概率性偏向目标;同时设定可变参数阈值,避免了陷入局部极小值,有效解决了随机性大和搜索均匀问题。通过Matlab仿真实验,验证了该算法的可行性和有效性。
- 姜利光甘屹孙福佳
- 关键词：路径规划
- 以工程创新能力为导向的“机电一体化”课程教学模式探索被引量：1
- 2023年
- 【目的】“机电一体化”是机械电子工程专业的重要基础课程,是培养机械电子工程专业学生创新能力的重要载体,需要围绕更好提升学生工程创新能力而不断探索改进教学模式,探讨新教学理念与教学技术,提升教学效果。【方法】课题组结合机械电子工程学科特点,提出“机电一体化”课程教学模式从“理论教学为主,实践教学为辅”转变为“理论教学、实践教学与工程教学相互支撑”的模式,从教学目标、教学内容和教学模式等方面剖析理论教学、实践教学与工程教学三个阶段。理论教学应注重知识结构完整性,实践教学可加深对理论知识的理解,工程教学注重问题分析能力和知识灵活运用能力,以工程案例教学和工程项目教学相结合的模式,展示其教学要点。同时,围绕创新能力培养,在总结创新能力培养的一般方法的基础上,提出以科研项目为支撑开拓学生视野并锻炼学生良好思维的方法。【结果】可以引导学生总结和反思所学内容,帮助他们进一步深化理解和应用所学知识,有效提高了学生的学习兴趣和主动性,提高了学生的实际应用能力和创新能力,培养了学生解决实际工程问题的能力。【结论】在机电一体化理论教学中,教师结合具体的案例和实践,加强学生的理论与实践的结合,可提升“机电一体化”课程教学品质,对提升机电领域创新人才培养质量有较好的启发意义。
- 李炳初杨丽红孙福佳
- 关键词：工程创新能力教学模式
- 汽车塑料件线形激光表面预处理方法
- 本发明涉及一种汽车塑料件线形激光表面预处理方法，采用线形激光器在汽车塑料件喷涂线上对汽车塑料件进行照射，以达到增强塑料件表面能量和工件亲水性能，改善湿润度的效果。线形激光器安装在激光器安装板上，并对准汽车塑料件。本发明利...
- 孙福佳蔡锦达李军华
- 文献传递
- 六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构
- 本发明涉及一种六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构，包括第三轴，第四轴，挡块，弹簧，上、下拔片，其特点是：挡块安装于第四轴滑槽内，第四轴滑槽内装有弹簧，上、下拔片安装在第三轴上与第四轴滑槽对应的位置上，且上、下拔片从挡块与...
- 孙福佳李军华蔡锦达范宏健
- 文献传递
