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孙萍

作品数：24 被引量：87H指数：5
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市教育发展基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 13篇机器人
  • 9篇微机器人
  • 5篇压电驱动
  • 5篇压电驱动器
  • 5篇驱动器
  • 4篇微小机械
  • 3篇压电
  • 3篇压电薄膜
  • 3篇压电式
  • 3篇压电陶瓷
  • 3篇爬行器
  • 3篇微机械
  • 3篇管道微机器人
  • 2篇电路
  • 2篇电路优化
  • 2篇电路优化设计
  • 2篇曲率
  • 2篇结构特点
  • 2篇金属管
  • 2篇金属管道

机构

  • 24篇上海大学

作者

  • 24篇孙萍
  • 17篇孙麟治
  • 10篇龚振邦
  • 3篇秦新捷
  • 3篇章亚男
  • 3篇罗怡
  • 2篇王存敏
  • 2篇陆林海
  • 2篇罗明辉
  • 1篇连俐
  • 1篇许森林
  • 1篇李朝东
  • 1篇庄夔
  • 1篇陈慧宝
  • 1篇陈建宇
  • 1篇黄民生
  • 1篇汪勤悫

传媒

  • 4篇光学精密工程
  • 4篇上海大学学报...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇中国仪器仪表...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇机械工程师
  • 1篇上海环境科学
  • 1篇2001微机...
  • 1篇第四届全国微...
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 1篇2003
  • 3篇2002
  • 7篇2001
  • 2篇2000
  • 4篇1999
  • 2篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1995
  • 1篇1900
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双层柔性铰链微小夹持器被引量：7
1997年
本文详细介绍双层柔性铰链微小夹持器的设计、制作和实验．在分析压电元件和双层柔性铰链的结构及性能之后，计算出位移放大倍数以及夹持器的张合量．该夹持器具有较宽的工作范围、高灵敏度和结构简单等特点。
孙萍陈建宇
关键词：微小机械柔性铰链微动装置
电磁式微小管道机器人的研制
介绍了电磁式微小管道机器人的运动原理，在第一期模型的基础上进行了结构改进，研制出第二期模型，实现了机器人的双向行走，并对两种模型进行了动作原理的比较和实验参数的分析。
连俐孙萍孙麟治龚振邦
关键词：管道机器人
压电式细小管道人作业机器人
采用压电冲击式驱动原理和形状记忆合金（SMA）记忆功能，研制出能在细小管道（ψ10mm）内爬行并可进行夹取管内异物作业的微小机器人原理模型。通过建立动力学模型，对其运动机理进行了探讨，给出了电压频率与移动速度的关系和爬坡...
孙萍孙麟治罗明辉
关键词：压电陶瓷
压电驱动式细小管道内爬行器
本实用新型提供了一种由压电陶瓷驱动的细小管道管内爬行器,由压电驱动机构、运动牵引机构、弹性姿态保持机构三部分构成,它能够以较快的速度在细小工业管道内平稳运行,适应一定曲率的弯曲管道和管径变化。装备小型作业器件,构成可实用...
孙萍孙麟治龚振邦罗明辉陆林海
文献传递
微小机械的研究被引量：5
1998年
本文介绍了微小夹持机构和微小行走机构的研究情况．分析了压电驱动式和电磁力驱动式微小夹持器及行走机构的结构和性能．
孙萍孙麟治秦新捷
关键词：微小机械压电元件
细小管道爬行器的研究与开发被引量：5
2000年
本文介绍一种能在细小管道 ( 10mm)内爬行并可进行夹取管内异物作业的微小爬行器。它基于压电冲击式驱动原理和形状记忆合金 (SMA)记忆功能实现其作业功能。爬行速度在 6～ 8mm/s。通过建立动力学模型 ,对其运动机理进行了探讨 ,给出了测试和实验结果。
孙萍孙麟治
关键词：爬行器压电陶瓷
一种新型细小管道管壁缺陷探测系统被引量：3
2003年
介绍了一种新型管道检测摄像系统的结构和工作原理。该系统能将电缆导管及其头部的CCD摄像头送进管道进行探测工作。
许森林孙萍
关键词：热交换器
细小管道微机器人
孙麟治孙萍章亚男
关键词：微机器人
电磁力驱动式细小管内移动器
本实用新型提供了一种电磁力驱动式细小管内移动器，其由电磁力驱动机构、运动牵引机构和姿态保持机构组成，电磁力驱动机构包据线圈绕组10、外壳3、铜套2和堵头1，运动牵引机构包括芯杆4、压簧5、帽6和顶绦7，姿态保持机构包括前...
孙麟治孙萍秦新捷王存敏连俐龚振邦
文献传递
压电式细小管道微机器人结构特点与运动分析
本文详细介绍压电式细小管道机器人的驱动方式、结构特点与运动分析。
孙萍孙麟治秦新捷龚振邦
关键词：微机器人压电驱动器
文献传递
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共3页<123>
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