宋彬
- 作品数:4 被引量:7H指数:2
- 供职机构:河北工程大学更多>>
- 发文基金:河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 自适应智能光电循迹系统的设计与实现被引量:5
- 2014年
- 针对目前智能机器人循迹精度低、扫描时间长、环境适应性差等特点,应用分时扫描思想和自适应思想,设计了一种具有自适应学习功能的智能型循迹系统。主要介绍了系统的基本原理、软硬件模块设计以及控制策略。实测表明,该循迹系统可引导智能机器人在任意给定的具有多种背景色的场地上沿着引导线稳定行进,循迹精度高、抗干扰能力强、整体控制效果良好,可广泛应用于各种智能设备。
- 侯华冯波宋彬
- 关键词:光电传感器自适应学习PID控制
- 能量高效的成簇路由优化算法被引量:2
- 2015年
- 为了提高无线传感器网络的能量利用效率,通过对分簇网络的研究,提出了一种能量高效的成簇路由优化算法.该算法对LEACH算法的簇头选举策略进行了优化,在簇头选举时考虑了节点的能量因素;在数据传输阶段,借助直线方程建立了多跳路由算法.仿真结果表明,该算法能有效地提高网络的能量利用效率.
- 侯华宋彬周武旸
- 关键词:无线传感器网络多跳路由分簇
- 无线传感器网络分簇优化算法研究
- 在最近几年中,无线传感器网络受到了世界广泛的关注。特别是,随着通信技术、芯片技术、物联网技术和计算机技术的发展,无线传感器网络被广泛的应用到社会的各个行业中,为人们的生活提供了很大的便利。 但是,由于传感器节点的能量有...
- 宋彬
- 关键词:无线传感器网络分簇算法多跳路由
- 文献传递
- 能量感知非均匀成簇路由优化算法
- 2015年
- 无线传感器网络(WSN)具有的能量有限。其能量利用效率的高低直接影响着网络的生命周期。为了提高无线传感器网络的能量利用效率,提出了一种能量感知非均匀成簇路由优化算法(Energy Awareness Unequal Clustering Routing Optimization Algorithm,EUCR)。该算法通过节点在网络中所处的位置确定各节点的邻居节点,并以局部能量选举簇头,各簇头根据其邻居节点构建非均匀分簇网络。同时该算法在路由阶段考虑了簇头的剩余能量和转发代价。仿真结果表明,EUCR算法能有效提高网络的能量利用效率,并延长网络的生命周期。
- 侯华宋彬周武旸
- 关键词:无线传感器网络能量感知非均匀分簇多跳路由