宗成国
- 作品数：23 被引量：69H指数：4
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省博士后创新项目博士科研启动基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法
- 本发明提供了一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法，属于自动控制技术领域，具体包括如下步骤：S1，建立模糊带式输送机模型。S2，将控制目标的速度视为约束，并结合动力学模型提出鲁棒控制设计。S3，构造基于非合作博弈的控制参...
- 李晨鸣张东岳宗成国张媛李琦颖于蓉蓉
- 履带式移动机器人技术研究
- 2023年
- 履带式移动机器人在非结构环境领域具有的广泛应用,提高该类机器人的高通过性和多地形适应性是目前研究的关键和前沿问题。以履带式移动机器人在多种复杂环境地形上的高通过性、高适应性为出发点,重点研究了可变形履带式移动机器人的机构实现方法、机器人与地面的交互作用机理、移动机器人运动学和动力学建模方法等问题,为履带式移动机器人的研究提供了重要的理论基础,对于提高履带式移动机器人在实际中的具体应用具有重要的作用。
- 孙海燕宗成国
- 关键词：可变形履带式机器人
- 一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法
- 本发明提供了一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法，属于自动控制技术领域，具体包括如下步骤：S1，建立模糊带式输送机模型。S2，将控制目标的速度视为约束，并结合动力学模型提出鲁棒控制设计。S3，构造基于非合作博弈的控制参...
- 李晨鸣张东岳宗成国张媛李琦颖于蓉蓉
- 管廊消防巡检机器人设计与分析被引量：5
- 2021年
- 针对综合管廊的安全运维与管理的需求,设计一种集巡检和消防灭火功能于一体的管廊消防巡检机器人。该机器人由机器人本体、灭火器、机械臂和智能检测系统构成。介绍了机器人的总体结构及功能,建立了机械臂的D-H坐标系,对机械臂进行正、逆运动学分析。运用蒙特卡洛法及MATLAB软件对机器人机械臂的工作空间进行仿真与分析,得到不同情况下的机械臂末端的工作空间,仿真结果验证了机械臂可灵活满足机器人的工作要求,为后续管廊消防巡检机器人的控制工作和优化设计奠定了基础。
- 李金良芦伟宗成国刘德建
- 关键词：运动学分析MATLAB仿真
- 一种面向现场加工机床的固定、自动调平装置
- 本发明公开了一种面向现场加工机床的固定、自动调平装置，包括电磁板、激光接收器、托板、机电一体调平结构或液压缸，所述电磁板的上方左右两侧均安装有支板，且支板的外侧上方设置有承载板，所述承载板的正面均开设有通孔，所述激光接收...
- 刘冰吴震张晓军李金良宗成国薛建良谷明霞郝妮妮张媛于岩
- “一体两层双循环”PDCA模式高校二级学院教学质量监控体系研究——以青岛黄海学院智能制造学院为例被引量：3
- 2021年
- 教学质量监控是高校教学质量提高的重要保障。在国家“双一流”建设及教育转型发展大环境下,借鉴PDCA模式的质量控制闭环系统,构建一套较为完善的二级学院教学质量监控体系,是高校内部教学质量监控体制革新和人才培养质量提高的一项首要任务。通过对其体系各因素进行分析,建成“12543”二级学院教学质量监控体系,并为进行相关研究提供理论依据。
- 宋慧邵瑞影王刚宗成国王永刚
- 关键词：PDCA模式教学质量
- PLC在带式输送机闭环控制的应用
- 2011年
- 阐述了带式输送机电控系统的组成,采用西门子S7-200 PLC可编程控制器在系统进行各种开关量和模拟量的采集和控制,包括速度信号的计算以及油压模拟量的采集等。重点阐述了PID控制原理以及如何对速度实现闭环控制,使带式输送机按照预定速度曲线进行软启动,并按照规定的速度正常工作,最终实现PLC对带式输送机的电控要求。
- 张晓永宗成国张超徐鲁辉
- 关键词：带式输送机闭环控制PID控制器
- 基于Ritz级数法滚珠丝杠的混合模型研究
- 2020年
- 为研究高速滚珠丝杠进给系统的混合模型与振动特性,提出了一种混合模型方法。使用功率平衡公式和Ritz级数法,建立了承受移动载荷作用下的丝杠轴扭耦合振动模型,并采用Timoshenko梁理论,建立了承受移动载荷作用下的丝杠弯曲振动模型;针对滚珠丝杠常用的3种支撑方式,提出了适用于对应不同支撑方式的基函数表达式,并得到了通用的质量、刚度和阻尼矩阵表达式;通过实验和数值仿真验证了该模型的正确性,并研究了工作台位置、质量及导程等对振动的影响。研究结果表明:轴向振动受工作台位置和质量因素影响较大,扭转振动所受影响较小;随着工作台重量增加,工作台的振动频率对于丝杠导程的变化更为敏感,这为后续相关研究奠定理论基础。
- 王娜姜宝华宗成国
- 关键词：滚珠丝杠混合模型
- 输送带接头动态耐久性能实验台研究设计
- 本文依据《MT668-2008国家煤炭行业标准》中的内容所述，模拟输送带实际加载的使用情况，研究设计了输送带接头动态耐久性能实验台。本实验台可有效的判定输送带接头质量，减少输送带接头断裂事故的发生，因此，它的应用已经越来...
- 宗成国
- 关键词：实验台带式输送机液压控制系统电气控制系统
- 一种用于铁路施工检修现场的担架车及其应用
- 本发明涉及一种用于铁路施工检修现场的担架车及其应用，包括外侧担架体、中间担架体、内侧担架体和底盘；内侧担架体位于中间担架体内部，内侧担架体一端与中间担架体铰接，内侧担架体底部通过自平衡装置与中间担架体连接；中间担架体与外...
- 宗成国芦伟于岩石浩刘德建
- 文献传递
