寇小希
- 作品数：50 被引量：26H指数：3
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金榆林市科技计划项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- FIRA仿真5VS5机器人的弧线射门算法设计
- 2021年
- 在FIRA仿真足球比赛中,机器人能对赛场形式做出准确判断,并抓住有利时机快速、准确地射门是赢得比赛的关键。为提高仿真足球机器人的进攻效率,该文提出了一种FIRA仿真5VS5机器人弧线射门算法,通过判断足球是否位于机器人射门范围内,调整机器人的初始位置,并实时调整机器人前进的目标点,使机器人沿着平滑的弧线轨迹将位姿调整到射门状态,再进行射门。该研究通过仿真实验验证了该算法的正确性和优越性,实验结果表明该算法能有效提高仿真足球机器人的有效射门次数和射门的成功率。
- 王强史颖刚叶冰慧寇小希
- 关键词：足球机器人
- 一种山地农业机器人车身调平遥控系统
- 本实用新型公开了一种山地农业机器人车身调平遥控系统，包括遥控器面板、信号发射模块、信号接收模块和执行模块。通过遥控器面板上的按键来生成山地农业机器人车身动作的控制信号，该信号经过遥控器内的编码电路编码后生成编码信号并通过...
- 杨福增王涛王元杰周渝刘志杰赵友亮寇小希
- 文献传递
- 一种新型微生物热致死动力实验装置
- 一种新型微生物热致死动力实验装置，包括灭菌器与加热匣，所述灭菌器包括上部与下部，所述上部包括上外壳体，上外壳体中布置有上冷凝管以及若干组竖向的上硅胶加热片，所述下部包括下外壳体，下外壳体中布置有下冷凝管以及若干组竖向的下...
- 王迎新王绍金张连兆寇小希李瑞
- 文献传递
- 实验室用自动菌液涂布器
- 本项目主要在于设计一种实验室用自动高性能菌液涂布器，该涂菌器主要特点是使用一个动力源同时实现玻璃棒的直线往复运动和培养皿的回转运动，速度配合合理，精确完成自动涂布的操作，结构简单，精致小巧，操作方便，成本较低，适合中小型...
- 董金城姜道强崔成成单德旭寇小希
- 应用ImageWare11解决人工牙邻面干涉问题的方法被引量：3
- 2010年
- 在活动义齿修复或全口义齿CAD/CAM设计过程中,不可避免地会遇到人工牙邻面相互干涉的情况,无论是径向干涉还是轴向干涉都会对整个全口义齿的精度和美观甚至功能造成严重的影响。提出了一种应用ImageWare11软件解决该类问题的方法,经过实践验证,取得了良好的效果。
- 寇小希董金城
- 《机械设计》课堂教学质量提升改革措施分享被引量：2
- 2018年
- 本文分享了《机械设计》课程教学改革中的措施和启发,包括举办"《机械设计》知识竞赛""学生讲课比赛"活动,课前的10分钟小考与激励政策,讲台放在实验室,以及微课、在线课程的建设。
- 寇小希杨福增王铁庆胡国田
- 关键词：机械设计教改知识竞赛讲课比赛
- 常用机械传动部件设计与绘图一体化系统开发被引量：1
- 2010年
- 在利用AutoCAD强大的二维图绘制、Pro/ENGINEER参数化建模功能的基础上,利用Visual Basic开发工具,借助第三方接口软件,对AutoCAD和Pro/ENGINEER进行二次开发,编制了常用机械传动部件的设计计算程序,通过Visual Basic编程将设计计算程序与绘图软件AutoCAD和Pro/ENGI-NEER连接,开发了常用机械传动部件的设计与绘图一体化系统。将设计计算过程规范化和标准化、功能模块化、图表程序化、绘图过程自动化,实现了设计与绘图一体化,提高了设计和绘图效率。由于设计计算界面友好,步骤详尽,不仅可用于设计计算和自动绘图,还可满足机械设计辅助教学需要。
- 屈名胜杨福增刘志杰朱瑞祥寇小希张振平
- 关键词：传动部件二次开发AUTOCADPRO/ENGINEER
- 一种提高仿真足球机器人射门进球率的方法
- 本发明公开了一种提高仿真足球机器人射门进球率的方法，包括如下步骤：(1)获取机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵，根据机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵移动机器人使其在射门区域内；(2)在球门区域坐标矩阵内...
- 刘伟叶冰慧于涞源王强史颖刚刘利寇小希
- 文献传递
- 一种用于平行极板式射频加热系统的转盘装置
- 本实用新型公开了一种用于平行极板式射频加热系统的转盘装置，该装置包括底座，底座置于平行极板式射频加热系统的下极板平台上；转盘组件，转盘组件设于底座上并与底座的顶部固定连接；以及牵引绳，牵引绳的一端与转盘组件的周侧外壁固定...
- 王绍金刘佳星董金城寇小希李瑞
- 文献传递
- 一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏蕾机器人
- 一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏蕾机器人属于果树疏蕾装置技术领域；以风速仪(3)检测实时工作环境，控制箱（201）发送工作信号，猕猴桃精准疏蕾机器人进入工作模式，视觉感知系统(5)所采集的图像作为导航路线及花蕾定位依...
- 傅隆生党浩杰刘国良陈池贺磊磊李瑞寇小希
