屈立成
- 作品数：37 被引量：78H指数：6
- 供职机构：长安大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信建筑科学更多>>
- 基于模糊神经网络的运动目标智能分配定位算法被引量：1
- 2021年
- 为解决特殊应用场景下智能视频监控系统存在的监测范围有限、监控资源分配不合理、运动目标发现不及时等问题,利用雷达探测电磁波穿透能力强、搜索范围大、不受特殊气候及光学条件影响的特点,结合无人机和自动导航小车的灵活性和机动性,提出了一种雷达指引的综合联动视频监控方法,并在此基础上研究了一种基于大地坐标的统一坐标定位体系以及使用粒子群优化算法进行优化的基于模糊神经网络的运动目标智能分配定位算法。该算法根据雷达探测信号可自动计算出每台摄像机在水平、垂直和变焦3个维度上的控制参数,结合联动控制系统实现运动目标的实时定位和追踪。通过对某文物保护现场的实地测试,大地坐标定位体系的目标定位精度达到了99.84%,基于模糊神经网络的运动目标智能分配算法的准确率达到了95%,能够实现目标的精准定位和监控资源的智能分配,具有较高的实际应用价值。
- 屈立成吕娇屈艺华王海飞
- 关键词：模糊神经网络粒子群优化算法智能视频监控
- 跨模态语义时空动态交互情感分析研究
- 2024年
- 针对传统情感分析中存在的模态间交互性差、时空特征融合度低的问题,建立了一种跨模态的语义时空动态交互网络。通过引入双向长短期记忆网络挖掘各模态的时间序列特征,加入自注意力机制强化模态内特征的权重赋值,将自动筛选出的特征矩阵送入图卷积神经网络进行语义交互。然后以时间戳为基础进行特征聚合,计算聚合层的相关系数,获得融合后的联合特征,实现跨模态空间交互,最终完成情感极性的分类与预测。使用公开数据集对所提出的模型进行评估验证,实验结果表明,多模态时间序列提取和跨模态语义空间交互机制可以实现模态内和模态间特征的全动态融合,有效地提升了情感分类的准确率和F1值,在CMU-MOSEI数据集上分别提高了1.7%~13.5%和2.1%~14.0%,表现出良好的健壮性和先进性。
- 屈立成郤丽媛刘紫君魏思董哲为
- 关键词：语义交互
- 一种长短期交通流预测模型及方法
- 本申请属于交通技术领域，特别是涉及一种长短期交通流预测模型及方法。含有随机性误差的外部环境影响数据去预测未来的交通流，只会使得这种随机性误差被再次放大，不可避免地会对模型预测的准确性产生较大的影响和波动。本申请提供了一种...
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- 文献传递
- 雷达引导的视频联动监控模型及算法被引量：9
- 2018年
- 针对视频安防监控系统中出现的监视区域有限、目标定位困难等问题,利用雷达监测范围广、不受光学条件影响的特性,建立了雷达引导的视频联动监控模型,并在此基础上提出了目标定位算法和多目标选择算法。首先,根据雷达检测到的目标信息,自动计算出运动目标在系统联动模型中对应的摄像机方位角和俯仰角,从而引导摄像机准确锁定目标并实时监控追踪。然后,当监控场景中出现多个目标时,采用多目标选择算法,将目标的离散程度、径向速度及其与摄像机之间的距离进行数据加权融合,选择出优先级别最高的目标进行重点监控。实验结果表明,所提目标定位算法对于行人与车辆的定位准确率分别达到0. 94和0. 84,能够实现目标的准确定位,多目标选择算法可在复杂环境中有效选择出最佳监控目标,具有良好的鲁棒性和实时性。
- 屈立成高芬芬柏超李萌萌赵明
- 关键词：雷达监测数据融合
- 基于SIP协议的高速公路电话调度系统研究被引量：4
- 2008年
- 针对高速公路应急指挥系统所应有的电话调度与在线会商需求,提出了采用SIP协议的调度电话系统。系统包容了现行所有的语音通信方式,拓展了高速公路的调度指挥范畴。采用IP网络实现的会议等管理功能,在系统接入能力、会议组织能力等方面,超出了传统方案,同时可大大节省应用开支。
- 孙大跃苏鹤俊屈立成曹伟
- 关键词：SIP高速公路应急指挥会商
- 网络结构状态监测与边界守护系统
- 本实用新型涉及一种网络结构状态监测与边界守护系统。该系统位于监控网络的中心，具包括结构监测服务器、结构存储服务器、结构视图服务器、移动监测终端和监测对象，其中的三台服务器和移动监测终端分别使用网络线缆连接在网络交换机上，...
- 屈立成孙大跃曹伟李鹏王永玲王俊段玲
- 文献传递
- 一种手机智能控制的烟道防灭火装置
- 本实用新型涉及一种烟道防灭火装置，具体涉及一种手机智能控制的烟道防灭火装置，包括微控制器，微控制器分别与检测模块、阈值调节模块、灭火模块、报警模块、电源模块，以及用于与手机进行无线通讯，向手机发送报警信息并接收手机发出的...
- 孙大跃屈立成杨沙沙周洁张泽茜
- 文献传递
- 网络结构监测与边界勘验方法
- 本发明提供的网络结构监测与边界勘验方法，主要解决了现有技术无法详实全面监控网络的运行状态、了解网络结构化的变化和无法掌握网络边界接入情况的问题。其具体是依据以下步骤进行：1)网络结构动态扫描，2)网络边界安全检验；3)网...
- 孙大跃屈立成曹伟李鹏洪正君
- 雷达引导的视频联动监控系统及控制方法
- 本发明公开了一种雷达引导的视频联动监控系统及控制方法，该系统由前端设备、控制子系统及显示子系统组成，其中，前端设备由一个或多个雷达与云台一体化智能摄像机构成，控制子系统和显示子系统分别由控制服务器、浏览服务器和视频显示终...
- 屈立成高芬芬柏超赵明李萌萌吕娇
- 文献传递
- 基于三维时空地图和运动分解的多机器人路径规划算法被引量：4
- 2020年
- 针对当前多机器人路径规划策略中存在的路径耦合性高、总路径长、避碰等待时间长等缺点,以及由此导致的系统鲁棒性低、机器人利用率低等问题,提出了基于三维时空地图和运动分解的多机器人路径规划算法。首先,根据已有路径集和当前机器人的位置生成时间维度上的动态临时障碍物,将其与静态障碍物一并拓展为三维搜索空间;其次,在三维搜索空间内,将路径运动总时间拆分为运动时间、转向时间和原地停留时间这三个参数,并使用条件深度优先搜索策略计算出从起始节点到达目标节点的所有符合参数要求的路径集合;最后,遍历路径集合中的所有路径,对于每条路径,计算其实际总耗时。如果某一路径的实际总耗时和理论总耗时之间的差距小于规定的最大误差,则可认为该路径为最短路径,否则,继续遍历剩下的其余路径;而如果路径集合中所有路径的实际总耗时和理论总耗时之差全都大于最大误差,则需要动态调整参数,然后继续执行算法的初始步骤。实验结果表明,所提算法规划的路径具有总长短、运行时间少、系统无碰撞、鲁棒性高等优点,解决了多机器人系统完成持续随机任务的问题。
- 屈立成吕娇赵明王海飞屈艺华
- 关键词：多机器人路径规划深度优先搜索蚁群算法
