崔晓
- 作品数：46 被引量：31H指数：3
- 供职机构：广东白云学院更多>>
- 发文基金：广东省高等教育教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 电芯上下料系统
- 本申请涉及一种电芯上下料系统，包括控制装置、进料导轨、进料感应装置、上料装置、进料机械手、出料导轨、出料感应装置、出料机械手以及下料装置，进料感应装置感应到上料装置有待加工电芯时发送进料反馈信号至控制装置，控制装置在接收...
- 曾贵娥罗毅麦广迷熊宇崔晓陈春富
- 道路指引设备、控制方法、装置、存储介质和控制器
- 本申请涉及一种道路指引设备、控制方法、装置、存储介质和控制器，其中一种道路指引设备，控制器根据旋转方向和旋转角度生成脉冲信号，并驱动旋转电路，从而可带动显示标识设备进行旋转，使得显示标识设备可以指示目标地点并显示相应的目...
- 熊宇熊珂崔晓曾贵娥
- 文献传递
- 用于电气箱的安装装置及电气箱系统
- 本实用新型公开一种用于电气箱的安装装置及电气箱系统，用于电气箱的安装装置包括定位组件、支撑件和托板，定位组件的其中一端面用于固定连接于墙体；支撑件固定连接于定位组件的另一端面，支撑件用于支撑电气箱；托板连接于定位组件，托...
- 曾贵娥陈春富熊宇崔晓
- 文献传递
- 基于栅格理论的智能机器人多任务协同管理模型设计
- 2023年
- 为了实现多任务协同管理,提高机器人的智能化水平和任务完成效率,研究首先通过结合系统任务状态与目标两方面得到目标任务状态,并在栅格理论下管理不同任务元。随后利用改进人工蜂群算法对粒子群算法进行优化,再将其应用于多任务协同管理中。结果表明,所提方法的收敛精度在迭代300次时趋于平稳,平均适应度始终维持在100到140之间。在多任务协同管理中,该方法所得效率提升度可达8%,并且仅耗费14 s。说明研究提出的多任务协同管理方法能够在较短的时间内实现较高的协同度,并且运行效率较高,所需时间更短,可以有效保证智能机器人协同工作系统的高效运行,为智能制造的进一步优化提供了技术参考。
- 曾贵娥柳贵东崔晓熊宇
- 关键词：智能机器人多任务协同管理ABCPSO
- 柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法
- 2023年
- 为了提高柔性关节机器人抓取末端振动控制精度,该文提出柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法。对柔性关节机器人展开系统动力学分析,构建奇异摄动模型定义柔性关节机器人系统的运动方程。设计柔性关节机器人的优化控制器,构建控制误差代价函数。利用拉格朗日法获取函数最优解,实现柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制。实验结果表明,该方法能够有效抑制柔性关节机器人末端振动信号,相位控制误差均在0.02°以内,抑振措施的上升时间低于7.66 s,末端控制精准度高、效率高、性能好。
- 熊宇曾贵娥崔晓
- 基于S7-200 Smart的三轴机械手控制系统设计被引量：3
- 2021年
- 阐述以西门子S7-200 Smart PLC为核心控制器,结合步进电机、气动驱动、触摸屏技术和传感器技术,设计一种满足工业生产线产品立体入库的三轴机械手控制系统。
- 曾贵娥熊宇崔晓
- 关键词：自动控制机械手三自由度
- 交流机车传感器检定装置
- 本申请涉及一种交流机车传感器检定装置，包括：工控机、传感器测试模块和信号采集模块，传感器测试模块连接外部电源、被测传感器与工控机，信号采集模块连接传感器测试模块、被测传感器与工控机；传感器测试模块根据调节指令输出在全量程...
- 周宝玲柳贵东崔晓白丽娟熊宇黄军豪
- 文献传递
- 直流电动机调速系统模糊控制的仿真被引量：2
- 2018年
- 直流电动机由于具有良好的起动性能和调速性能,在一些比较特殊的行业中能够体现出显著的优越性,因此而被广泛应用。文章主要研究了双闭环直流电动机的调速系统模糊控制,分析其模型的构建以及设计要点,并且针对仿真所得出的研究结果,做出具体分析,可以发现,是模糊控制器确实能够在直流电动机的速度变化和数值调整等方面做到有效管理。
- 曾贵娥崔晓
- 关键词：直流电动机调速系统模糊控制
- 交流机车司控器检定装置及方法
- 本申请涉及一种交流机车司控器检定装置，包括工控机、触点电阻测试器和触点开闭状态测试板卡。触点电阻测试器连接交流机车司控器触点的两端，触点开闭状态测试板卡的接地端连接司控器触点的一端，触点开闭状态测试板卡的输入端连接司控器...
- 周宝玲柳贵东崔晓李进东郭涛
- 文献传递
- 基于1+X证书的人工智能课程实践教学分析
- 2023年
- 阐述“1+X”证书的人工智能课程实践教学体系,包括“课证融通”的教学内容、“学分置换、以证代课”的考核方式、“双师型”教师的模式设计,从而满足培养人工智能人才的需求。
- 苏康友崔晓柳贵东
- 关键词：课程实践教学体系
