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左琳

作品数：45 被引量：6H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金四川省应用基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇网络
  • 8篇点云
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 7篇图像
  • 7篇光照
  • 6篇信息技术领域
  • 4篇电站
  • 4篇栅格
  • 4篇栅格地图
  • 4篇推荐系统
  • 4篇脉冲
  • 4篇脉冲神经网络
  • 4篇机器人
  • 4篇非均匀光照
  • 4篇变电
  • 4篇变电站
  • 3篇知识
  • 3篇水下图像
  • 3篇图形学

机构

  • 45篇电子科技大学

作者

  • 45篇左琳
  • 32篇张昌华
  • 30篇刘宇
  • 6篇刘念伯
  • 5篇陈勇
  • 5篇刘斌
  • 5篇邹源甦
  • 4篇吴云峰
  • 3篇黄洪钟
  • 3篇杨兴
  • 3篇郭峰
  • 3篇李彪
  • 2篇罗曼
  • 2篇王刚
  • 2篇张磊
  • 2篇李豪
  • 2篇黄琦
  • 2篇刘群英
  • 2篇陈树恒
  • 2篇王福

传媒

  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇福建电脑

年份

  • 8篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于对抗知识蒸馏与注意力机制的模型轻量化方法
本发明涉及一种基于对抗知识蒸馏与注意力机制的模型轻量化方法，属于知识蒸馏与图像识别领域；该方法通过构建师生模型结构，引入注意力机制，类比知识蒸馏与对抗网络结构的相似性，成功提高了边缘场景下资源受限的图像识别精度；首先采用...
郑福康左琳丁永奇叶岩宁罗时敏何沛
密度自适应的激光点云特征检测方法
本发明公开一种密度自适应的激光点云特征检测方法，为了解决现有特征检测算法对点云密度变化鲁棒性差的问题；本发明通过密度自适应的特征点提取，使得算法具备可重复性、鲁棒性和敏感性三个重要特征；并且以当前观测中其他特征点的相对位...
左琳赵绍安张昌华刘宇
文献传递
一种基于图的栅格地图分割方法
本发明公开一种基于图的栅格地图分割方法，针对现有的分割地图算法中存在走廊的分割与真实地图不一致的情况，本发明充分利用真实环境构建的地图中的障碍物信息，从栅格地图中获取有语义性质的信息，主要包括自由区域聚类和基于图的区域合...
刘炳锐刘宇左琳张昌华
文献传递
一种智能课堂教学辅助系统
本发明公开了一种智能课堂教学辅助系统，属于信息技术领域。本发明所构建的智能课堂教学辅助系统，通过基于知识点的教学方式和反馈处理机制，建立了受课用户终端的用户对授课终端的用户讲解的知识点的及时反馈，同时还通过用户终端实现对...
左琳刘念伯杨腾杰邹源甦
文献传递
一种端到端的脉冲神经网络工业过程故障诊断方法
本发明公开了一种端到端的脉冲神经网络工业过程故障诊断方法，属于故障诊断和类脑计算领域。本发明所述方法通过脉冲编码模块、多尺度特征提取模块、并行的兴奋‑抑制模块和脉冲解码模块进行端到端的故障诊断，首先使用带有不同感受野大小...
左琳丁永奇肖永俊何沛
一种基于贝叶斯深度学习的航空发动机剩余寿命预测方法
本发明公开了一种基于贝叶斯深度学习的航空发动机剩余寿命预测方法，属于深度学习和预测与健康管理领域。本发明所述方法将航空发动机所采集的状态监测数据和运行环境数据通过不同的通道输入到深度网络中，同时提取性能退化特征和未来运行...
刘宇王福夏侯唐凡陈中舒张昌华左琳黄洪钟
一种变电站智能巡检机器人高精度定位方法
本发明公开了一种变电站智能巡检机器人高精度定位方法，属于机器人定位技术领域。本发明所述方法通过结合扩展卡尔曼滤波算法(EKF)、自适应蒙特卡罗定位算法(AMCL)、扫描匹配算法，融合了里程计、惯性测量单元(IMU)、二维...
左琳蒋正钢张昌华刘宇
文献传递
一种基于图的栅格地图分割方法
本发明公开一种基于图的栅格地图分割方法，针对现有的分割地图算法中存在走廊的分割与真实地图不一致的情况，本发明充分利用真实环境构建的地图中的障碍物信息，从栅格地图中获取有语义性质的信息，主要包括自由区域聚类和基于图的区域合...
刘炳锐刘宇左琳张昌华
文献传递
基于概率和注意力机制融合的脉冲神经网络图像识别方法
本发明公开了一种基于概率和注意力机制融合的脉冲神经网络图像识别方法，属于计算机视觉和类脑计算领域。本发明所述方法使用基于膜电势和放电阈值计算的概率信息连续化不可微分的脉冲放电活动，并结合概率与自适应的放电阈值产生输出信息...
左琳丁永奇郑福康肖永俊何沛叶岩宁
一种融合图像和激光点云的认知地图构建方法
本发明公开了一种融合图像和激光点云的认知地图构建方法，属于无人驾驶领域。本发明所述的方法通过相机‑激光雷达联合标定，获取相机内参、畸变参数以及激光坐标系到相机坐标系的外参矩阵；再由交通标志检测网络识别交通标志，对交通标志...
张昌华罗茂林左琳李曙光刘宇李佳航胡建刘斌
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